CN215656500U - 外包装质量视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外包装质量视觉检测设备，包括产品输送线、至少一个拍摄相机、剔除气缸和控制电柜，产品输送线包括支撑架、输送辊道、驱动件及传动件，检测时，产品置于产品输送线上，驱动件通过传动件驱动输送辊道转动，使产品沿着产品输送线向前移动，移动到预设拍摄相机位置处，拍摄相机对产品外包装进行拍摄，拍摄的图片信息传递至主机，主机根据预先设定的逻辑，比较当前产品是否在标准范围内，若产品在标准范围内，则正常通过，若产品不在标准范围内，输出信号使剔除气缸伸出，将异常品剔除。采用外包装质量视觉检测设备，检测快速准确，可以提高作业效率和保证统一的质量标准。

Description

外包装质量视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种外包装质量视觉检测设备。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，工业生产的自动化程度越来越高，调味品灌装、包装也实现了全自动流水线作业。在调味品的生产过程中，自动装箱和封箱是重要的工序，以往在装箱和封箱的过程中，可能会出现包装箱异常的情况，例如用错其他品种的纸箱和纸箱里层反过来包装的问题。在调味品的生产过程中，纸箱表面喷印油墨喷码用来标识生产工序和日期，以往在喷码机喷印过程中，可能会出现喷印质量不清晰或字符错误或字符缺失。

目前，调味品行业现场均采用人工检测的方式，主要靠人眼来识别，剔除不合格品。然而人眼目检的方式容易产生疲劳，人工作业效率低，而且漏检率肩高，无法保证统一的质量保准。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高作业效率和保证统一的质量标准的外包装质量视觉检测设备。

一种外包装质量视觉检测设备，包括：

产品输送线，包括支撑架、输送辊道、驱动件及传动件，所述输送辊道可转动地设置于所述支撑架上，所述驱动件用于通过所述传动件驱动所述输送辊道转动；

至少一个拍摄相机，位于所述支撑架的侧面；

剔除气缸，设置于所述支撑架的一侧；及

控制电柜，包括主机，所述主机与所述拍摄相机和所述剔除气缸通信连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄相机的数量为两个，其中一所述拍摄相机用于拍摄产品纸箱的外箱喷码打印区域，另一所述拍摄相机用于拍摄产品纸箱的字体或者防混标识。

在其中一个实施例中，还包括光电开关，所述光电开关位于所述拍摄相机的工位后方。

在其中一个实施例中，还包括可调节支架，所述可调节支架包括横向轨道、横向滑块、纵向轨道及纵向滑块，所述横向滑块可滑动地设置于所述横向轨道上，所述纵向轨道固定于所述横向滑块上，所述纵向滑块可滑动地设置于所述纵向轨道上，所述纵向轨道和纵向滑块的数量均为多个，所述拍摄相机和所述光电开关分别对应设置于一所述纵向滑块上。

在其中一个实施例中，所述主机包括图像获取模块、存储模块、图像处理模块、对比模块及输出模块，所述图像获取模块与所述拍摄相机通信连接，所述存储模块用于存储所述图像获取模块的图像信息，所述存储模块、所述图像获取模块、所述图像处理模块、所述对比模块和所述输出模块依次通信连接。

在其中一个实施例中，所述输送辊道包括主动辊道和从动辊道，所述主动辊道和所述从动辊道间隔排列于所述支撑架上，所述主动辊道通过所述传动件与所述驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述剔除气缸还设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制剔除气缸的伸缩；和/或

所述剔除气缸上还设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫用于降低剔除纸箱时的冲击力以防止产品破损。

在其中一个实施例中，还包括异常品输送线，所述异常品输送线和所述剔除气缸分别位于所述产品输送线的不同侧，所述异常品输送线与所述剔除气缸正对设置。

在其中一个实施例中，所述控制电柜还包括显示器和鼠标，所述显示器和鼠标与所述主机通信连接；和/或

所述控制电柜还包括电源，所述电源位于所述控制电柜的内部。

在其中一个实施例中，所述控制电柜的底端间隔设置有两个固定条，所述固定条沿所述控制电柜的宽度方向延伸，所述控制电柜的底端还设置有绑线管，所述绑线管可滑动地设置于所述固定条上，所述绑线管沿所述控制电柜的长度方向延伸。

上述外包装质量视觉检测设备至少具有以下优点：

对产品的外包装进行检测时，产品置于产品输送线上，驱动件通过传动件驱动输送辊道转动，使产品沿着产品输送线匀速向前移动，移动到预设拍摄相机位置处，拍摄相机对产品外包装进行拍摄，拍摄的图片信息传递至主机，主机根据预先设定的逻辑，比较当前产品是否在标准范围内，若产品在标准范围内，则正常通过，若产品不在标准范围内，输出信号使剔除气缸伸出，将异常品剔除。采用外包装质量视觉检测设备，检测快速准确，可以提高作业效率和保证统一的质量标准。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式中的外包装质量视觉检测设备的俯视图；

图2为一实施方式中的拍摄相机安装在可调节支架上的示意图；

图3为图1中控制电柜的正视图；

图4为图1中控制电柜的侧视图。

附图标记说明：

10、外包装质量视觉检测设备；20、产品；100、产品输送线；200、拍摄相机；300、剔除气缸；400、控制电柜；500、光电开关；600、可调节支架；700、异常品输送线；110、支撑架；120、输送辊道；130、驱动件；140、传动件；610、横向轨道；630、横向滑块；620、纵向轨道；410、风扇过滤网；420、文件夹；430、固定条；440、绑线管；210、蓝光光源。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，一实施方式中的外包装质量视觉检测设备10，包括产品输送线100、至少一个拍摄相机200、剔除气缸300、控制电柜400、光电开关500、可调节支架600和异常品输送线700。通过该外包装质量视觉检测设备10，可以快速准确的剔除异常品。

产品输送线100包括支撑架110、输送辊道120、驱动件130及传动件140，所述输送辊道120可转动地设置于所述支撑架110上，所述驱动件130用于通过所述传动件140驱动所述输送辊道120转动。具体地，支撑架110的数量为两个，两个支撑架110平行间隔设置，输送辊道120设置于两个支撑架110之间。输送辊道120的数量为多个，且均可转动地设置于支撑架110上。

驱动件130可以为驱动电机，传动件140可以为传送链条或传送带，驱动电机通过传送链条或传送带驱动输送辊道120转动。输送辊道120可以包括主动辊道和从动辊道，所述主动辊道和所述从动辊道间隔排列于所述支撑架110上，所述主动辊道通过所述传动件140与所述驱动件130连接。从动辊道本身无动力，主动辊道带动产品20向前移动，进而带动从动辊道转动，使产品20不断向前移动。

拍摄相机200均位于所述支撑架110的侧面。每个拍摄相机200的功能是独立编程的，可以按照产品20需求实现独立的视觉检测识别功能，也可以组合功能后输出异常品剔除信号。请参阅图2，在本实施方式中，所述拍摄相机200的数量为两个，其中一所述拍摄相机200用于拍摄产品20(例如纸箱)的外箱喷码打印区域。例如，外箱喷码打印区域一般印有外箱喷码打印字符，打印日期等。另一所述拍摄相机200用于拍摄产品20纸箱的字体或者防混标识。例如“上等蚝油”、防混标识等。

进一步的，每个拍摄相机200还对应设置有一蓝光光源210，蓝光光源210用于提高拍摄相机200的拍摄效果。具体地，蓝光光源210可以为蓝光LED光源。蓝光光源210位于对应的拍摄相机200的下方，且蓝光光源210较拍摄相机200距离产品纸箱更近，以达到照射产品纸箱表面来提高拍摄相机200的拍摄效果的目的。

所述光电开关500位于所述拍摄相机200的工位后方。光电开关500用于检测产品20是否达到预设位置。光电开关500与主机通信连接，主机根据光电开关500的检测信号控制拍摄相机200对产品20进行拍照。

所述可调节支架600包括横向轨道610、横向滑块630、纵向轨道620及纵向滑块，所述横向滑块630可滑动地设置于所述横向轨道610上，所述纵向轨道620固定于所述横向滑块630上，所述纵向滑块可滑动地设置于所述纵向轨道620上，所述纵向轨道620和纵向滑块的数量均为多个，所述拍摄相机200和所述光电开关500分别对应设置于一所述纵向滑块上。因此，拍摄相机200在可调节支架600的调节下，可以相对于产品输送线100产靠近或远离，向前或前后的移动，以更好的对产品20进行拍照，提高检测准确率。蓝光光源210也通过一纵向轨道620设置于横向轨道610上，且蓝光光源210可以相对于纵向轨道620转动，以调节蓝光光源210相对于产品20的照射角度，达到更好的照明效果。

剔除气缸300设置于所述支撑架110的一侧，剔除气缸300用于对异常品进行剔除。所述剔除气缸300还设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制剔除气缸300的伸缩。所述剔除气缸300上还设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫用于降低剔除纸箱时的冲击力以防止产品破损。

请参阅图2和图3，控制电柜400包括主机、显示器、鼠标和电源，所述主机与所述拍摄相机200和所述剔除气缸300通信连接，主机接收信号后控制拍摄相机200和剔除气缸300动作。显示器与主机通信连接，用于显示主机接收的产品图片信息。鼠标与主机通信连接，用于功能编辑和功能选用和历史查看等系统操作。电源位于控制电柜400的内部，用于提供电力。控制电柜400的外面还设置有风扇过滤网410和可拆卸文件夹420，风扇过滤网410用于过滤外界杂物，防止进入控制电柜400的内部。可拆卸文件夹420用于放置文件。

根据产品20检测的工艺需求，在主机预先设定不同需求的产品规格，主机内预先设定能够满足工艺需求的图片分析逻辑，例如喷码的年月日识别、字符识别、纸箱混箱识别、产品外包装等工艺条件，限定标准样品的合格范围。

所述主机包括图像获取模块、存储模块、图像处理模块、对比模块及输出模块，所述图像获取模块与所述拍摄相机200通信连接，所述存储模块用于存储所述图像获取模块的图像信息，所述存储模块、所述图像获取模块、所述图像处理模块、所述对比模块和所述输出模块依次通信连接。

具体地，图像获取模块接收从拍摄相机200拍摄的产品图片信息，然后存储在存储模块内，图像处理模块对存储在存储模块内的产品图片信息与预先设定在主机内的图片分析处理逻辑，比较模块对产品图片信息与主机内预先设定的图片信息进行比较，比较当前产品是否在标准范围内。

若产品20在标准范围内，则主机的输出模块不会输出异常NG信号，产品20正常通过。若产品20不在标准范围内，则主机的输出模块输出异常NG信号，输出的异常NG信号传递至剔除气缸300，剔除气缸300伸出，将异常品剔除。

请参阅图2，所述控制电柜400的底端间隔设置有两个固定条430，所述固定条430沿所述控制电柜400的宽度方向延伸，所述控制电柜400的底端还设置有绑线管440，所述绑线管440可滑动地设置于所述固定条430上，所述绑线管440沿所述控制电柜400的长度方向延伸，因此绑线管440是可以沿固定条延伸方向移动的，可以方便进线定位和固定。

请参阅图1，所述异常品输送线700和所述剔除气缸300分别位于所述产品输送线100的不同侧，所述异常品输送线700与所述剔除气缸300正对设置。异常品输送线700用于承载被剔除气缸300剔除的异常品。

对产品20的外包装进行检测时，产品20间隔置于产品输送线100上，驱动件130通过传动件140驱动输送辊道120转动，使产品20沿着产品输送线100匀速向前移动。产品20间隔移动到预设拍摄相机200位置处，光电开关500检测到产品20移动到预设位置，触发拍摄相机200对产品20外包装进行拍摄。例如，本实施方式中，其中一所述拍摄相机200用于拍摄产品20纸箱的外箱喷码打印区域。例如，外箱喷码打印区域一般印有外箱喷码打印字符，打印日期等。另一所述拍摄相机200用于拍摄产品20纸箱的字体或者防混标识。例如“上等蚝油”、防混标识等。

拍摄的图片信息传递至主机，图像获取模块接收从拍摄相机200拍摄的产品图片信息，然后存储在存储模块内，图像处理模块对存储在存储模块内的产品图片信息与预先设定在主机内的图片分析处理逻辑，比较模块对产品图片信息与主机内预先设定的图片信息进行比较，比较当前产品20是否在标准范围内。

若产品20在标准范围内，则主机的输出模块不会输出异常NG信号，产品20正常通过。若产品20不在标准范围内，则主机的输出模块输出异常NG信号，输出的异常NG信号传递至剔除气缸300，剔除气缸300伸出，将异常品剔除。剔除的异常品移动至异常品输送线700上。

采用外包装质量视觉检测设备10，检测快速准确，可以提高作业效率和保证统一的质量标准。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述外包装质量视觉检测设备包括：

产品输送线，包括支撑架、输送辊道、驱动件及传动件，所述输送辊道可转动地设置于所述支撑架上，所述驱动件用于通过所述传动件驱动所述输送辊道转动；

至少一个拍摄相机，位于所述支撑架的侧面；

剔除气缸，设置于所述支撑架的一侧；及

控制电柜，包括主机，所述主机与所述拍摄相机和所述剔除气缸通信连接。

2.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述拍摄相机的数量为两个，其中一所述拍摄相机用于拍摄产品纸箱的外箱喷码打印区域，另一所述拍摄相机用于拍摄产品纸箱的字体或者防混标识。

3.根据权利要求2所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关位于所述拍摄相机的工位后方。

4.根据权利要求3所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，还包括可调节支架，所述可调节支架包括横向轨道、横向滑块、纵向轨道及纵向滑块，所述横向滑块可滑动地设置于所述横向轨道上，所述纵向轨道固定于所述横向滑块上，所述纵向滑块可滑动地设置于所述纵向轨道上，所述纵向轨道和纵向滑块的数量均为多个，所述拍摄相机和所述光电开关分别对应设置于一所述纵向滑块上。

5.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述主机包括图像获取模块、存储模块、图像处理模块、对比模块及输出模块，所述图像获取模块与所述拍摄相机通信连接，所述存储模块用于存储所述图像获取模块的图像信息，所述存储模块、所述图像获取模块、所述图像处理模块、所述对比模块和所述输出模块依次通信连接。

6.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述输送辊道包括主动辊道和从动辊道，所述主动辊道和所述从动辊道间隔排列于所述支撑架上，所述主动辊道通过所述传动件与所述驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述剔除气缸还设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制剔除气缸的伸缩；和/或

所述剔除气缸上还设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫用于降低剔除纸箱时的冲击力以防止产品破损。

8.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，还包括异常品输送线，所述异常品输送线和所述剔除气缸分别位于所述产品输送线的不同侧，所述异常品输送线与所述剔除气缸正对设置。

9.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述控制电柜还包括显示器和鼠标，所述显示器和所述鼠标与所述主机通信连接；和/或

所述控制电柜还包括电源，所述电源位于所述控制电柜的内部。

10.根据权利要求1所述的外包装质量视觉检测设备，其特征在于，所述控制电柜的底端间隔设置有两个固定条，所述固定条沿所述控制电柜的宽度方向延伸，所述控制电柜的底端还设置有绑线管，所述绑线管可滑动地设置于所述固定条上，所述绑线管沿所述控制电柜的长度方向延伸。

Images