CN212220754U - 一种用于包装机的烟条反白检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于包装机的烟条反白检测系统，光纤探头的输出端与PLC的输入端电性连接，PLC的输出端与摄像头的输入端电性连接，摄像头的输出端与图片处理器的输入端电性连接，图片处理器的输出端与PLC的输入端电性连接，编码器与PLC双向连接，PLC根据图片处理器的处理结果控制包装机运转。本实用新型提供的一种用于包装机的烟条反白检测系统，烟条在包装机上传送，光纤探头检测烟包是否到达监测点，烟包到达监测点后，PLC控制摄像头进行拍照，图片处理器用来检测和判定拍摄的照片，并将监测数据传输至PLC，PLC接收的处理结果为合格，则无信号产生，烟条正常传送至下一工序，PLC接收的处理结果为不合格，则有信号产生并传输至包装机，包装机停止运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域，更具体地，涉及一种用于包装机的烟条反白检测系统。
背景技术
由于反白缺陷烟条与合格烟条最大的区别是侧折边颜色不同，现有的包装机烟条反白检测方法是采用基于颜色识别的技术来辨别合格品与不合格品，进而采用工控技术来剔除不合格品。具体工作原理是:通过采用NT6-03022色标传感器检测该类缺陷处的颜色，将检测器安装工位选择在烟条输送带上安装，利用输送带PLC控制器多余的输入输出点做为反白检测器的控制单元，将检测信号传输至PLC，并通过启停烟条输送带来实现剔除不合格品的目的。
该检测方法对产品种类的检测局限性较大，由于使用的色标传感器只有红光和绿光两种光源，只能检测条盒颜色为深颜色的烟条，而实际生产中有较多浅色条盒的产品，两种光源难以区分这类正常和反白的条盒。同时，现有检测方法无法检测出一些反白面积较小的缺陷产品，使产品生产存在一定的质量风险。
现有的技术中，中国发明专利CN104097807A公开了“一种烟条反白检测装置”，公开日为2014年10月15日，对输送带上输送的烟条盒的特定位置的颜色进行检测，在所检测的烟条盒的特定位置的颜色为预定颜色时输出电信号的第一传感器；分别与所述第一传感器和控制所述输送带运行的电机相连，接收所述第一传感器输出的电信号，此种方法难以区分这类正常和反白的条盒和一些反白面积较小的缺陷产品。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的反白检测方法无法检测浅色条盒的产品，而且无法检测出反白面积小的缺陷产品的技术缺陷，提供了一种用于包装机的烟条反白检测系统，来检测浅色条盒和反白面积小的产品。
为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：
一种用于包装机的烟条反白检测系统，包括光纤探头、摄像头、图片处理器、PLC和编码器；所述光纤探头的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述PLC的输出端与所述摄像头的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与所述图片处理器的输入端电性连接，所述图片处理器的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述编码器与所述PLC双向连接，所述PLC根据图片处理器的处理结果控制包装机运转。
上述方案中，烟条在包装机上传送，光纤探头检测烟包是否到达监测点，烟包到达监测点后，PLC控制摄像头进行拍照，图片处理器用来检测和判定拍摄的照片，并将监测数据传输至PLC，PLC接收的处理结果为合格，则无信号产生，烟条正常传送至下一工序，PLC接收的处理结果为不合格，则有信号产生并传输至包装机，包装机停止运行，基于视觉系统的烟条反白检测技术，彻底改变了色标传感器的检测方法，可以检测任意牌号、不同颜色外观的烟条，对部分细微的反白缺陷也能有效检测出来，显著提高了产品质量。
所述编码器设定拍照的次数，并将该信号输入PLC，控制摄像头分若干次对烟条进行拍摄，图片处理器依次进行检测和判定。
还包括显示器，所述显示器的输入端与所述图片处理器的输入端电性连接，用于操作人员查看照片。
还包括照明灯，所述照明灯的输入端与所述PLC的输出端电性连接，增加拍摄图片的清晰度。
还包括光源控制器，所述光源控制器设置在所述的照明灯和PLC之间。
还包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与所述PLC输入端电性连接，用于向PLC传输光电信号。
上述方案中，光电检测器检测反白烟条的红外光信号，并将红外光信号转换为电信号，传输至PLC。
所述光电检测器为红外光电检测器。
所述摄像头为CCD摄像头。
所述光纤探头为对射式光纤探头。
所述编码器为绝对值型增量式编码器。
上述方案中，绝对值型编码器按照每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部器件可以进行3个位置的记录和测量；绝对值型编码器设定拍照的次数为3，并将数值信号输入PLC，包装机在运输过程中，PLC按照该信号进行3次固定间隔的拍照和记录。
上述方案中，本实用新型采用机器视觉检测技术，充分利用视觉检测系统具有的高速、高分辨率的优点，将CCD摄像头所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号进行各种运算分析，根据预设的容差极限输出“合格”或“不合格”的区分结果。
由于烟条长度较长，而生产现场对检测系统的安装位置有较高要求，所以无法实现在一张照片上呈现烟条侧折边的整体外观，因此本实用新型通过使用烟条提升带电机的编码器信号，将该信号接入PLC，通过控制程序将整个烟条的输送位置分为三部分，相机针对每一烟条触发拍照三次，拍照的同时，匹配光源，使拍出的照片清晰光亮。相关人员可在显示屏上查看拍取的照片，图片处理器逐一对照片进行处理分析。如果分析结果为“合格”，则PLC无输出信号，包装机正常运行；如果分析结果为“不合格”，则PLC输出控制信号，包装机停止运行，使烟条刚好停止在取烟口，方便设备操作人员取出缺陷烟条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种用于包装机的烟条反白检测系统，烟条在包装机上传送，光纤探头检测烟包是否到达监测点，烟包到达监测点后，PLC控制摄像头进行拍照，图片处理器用来检测和判定拍摄的照片，并将监测数据传输至PLC，PLC接收的处理结果为合格，则无信号产生，烟条正常传送至下一工序，PLC接收的处理结果为不合格，则有信号产生并传输至包装机，包装机停止运行，基于视觉系统的烟条反白检测技术，彻底改变了色标传感器的检测方法，可以检测任意牌号、不同颜色外观的烟条，对部分细微的反白缺陷也能有效检测出来，显著提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的模块示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
实施例1
如图1所示，一种用于包装机的烟条反白检测系统，包括光纤探头、摄像头、图片处理器、PLC和编码器；所述光纤探头的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述PLC的输出端与所述摄像头的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与所述图片处理器的输入端电性连接，所述图片处理器的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述编码器与所述PLC双向连接，所述PLC根据图片处理器的处理结果控制包装机运转。
上述方案中，烟条在包装机上传送，光纤探头检测烟包是否到达监测点，烟包到达监测点后，PLC控制摄像头进行拍照，图片处理器用来检测和判定拍摄的照片，并将监测数据传输至PLC，PLC接收的处理结果为合格，则无信号产生，烟条正常传送至下一工序，PLC接收的处理结果为不合格，则有信号产生并传输至包装机，包装机停止运行，基于视觉系统的烟条反白检测技术，彻底改变了色标传感器的检测方法，可以检测任意牌号、不同颜色外观的烟条，对部分细微的反白缺陷也能有效检测出来，显著提高了产品质量。
所述编码器设定拍照的次数，并将该信号输入PLC，控制摄像头分若干次对烟条进行拍摄，图片处理器依次进行检测和判定。
还包括显示器，所述显示器的输入端与所述图片处理器的输入端电性连接，用于操作人员查看照片。
还包括照明灯，所述照明灯的输入端与所述PLC的输出端电性连接，增加拍摄图片的清晰度。
还包括光源控制器，所述光源控制器设置在所述的照明灯和PLC之间。
还包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与所述PLC输入端电性连接，用于向PLC传输光电信号。
上述方案中，光电检测器检测反白烟条的红外光信号，并将红外光信号转换为电信号，传输至PLC。
所述光电检测器为红外光电检测器。
所述摄像头为CCD摄像头。
所述光纤探头为对射式光纤探头。
所述编码器为绝对值型编码器。
上述方案中，绝对值型编码器按照每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部器件可以进行3个位置的记录和测量；绝对值型编码器设定拍照的次数为3，并将数值信号输入PLC，包装机在运输过程中，PLC按照该信号进行3次固定间隔的拍照和记录。
实施例2
本实用新型采用机器视觉检测技术，充分利用视觉检测系统具有的高速、高分辨率的优点，将CCD摄像头所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号进行各种运算分析，根据预设的容差极限输出“合格”或“不合格”的区分结果。
由于烟条长度较长，而生产现场对检测系统的安装位置有较高要求，所以无法实现在一张照片上呈现烟条侧折边的整体外观，因此本实用新型通过使用烟条提升带电机的编码器信号，将该信号接入PLC，通过控制程序将整个烟条的输送位置分为三部分，相机针对每一烟条触发拍照三次，拍照的同时，匹配光源，使拍出的照片清晰光亮。相关人员可在显示屏上查看拍取的照片，图片处理器逐一对照片进行处理分析。如果分析结果为“合格”，则PLC无输出信号，包装机正常运行；如果分析结果为“不合格”，则PLC输出控制信号，包装机停止运行，使烟条刚好停止在取烟口，方便设备操作人员取出缺陷烟条。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，包括光纤探头、摄像头、图片处理器、PLC和编码器；所述光纤探头的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述PLC的输出端与所述摄像头的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与所述图片处理器的输入端电性连接，所述图片处理器的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述编码器与所述PLC双向连接，所述PLC根据图片处理器的处理结果控制包装机运转。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，所述编码器设定拍照的次数，并将该信号输入PLC，控制摄像头分若干次对烟条进行拍摄，图片处理器依次进行检测和判定。
3.根据权利要求2所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器的输入端与所述图片处理器的输入端电性连接，用于操作人员查看照片。
4.根据权利要求3所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，还包括照明灯，所述照明灯的输入端与所述PLC的输出端电性连接，增加拍摄图片的清晰度。
5.根据权利要求4所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，还包括光源控制器，所述光源控制器设置在所述的照明灯和PLC之间。
6.根据权利要求5所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，还包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与所述PLC输入端电性连接，用于向PLC传输光电信号。
7.根据权利要求6所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，所述光电检测器为红外光电检测器。
8.根据权利要求2所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，所述光纤探头为对射式光纤探头。
10.根据权利要求2所述的一种用于包装机的烟条反白检测系统，其特征在于，所述编码器为绝对值型编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021804241.9U CN212220754U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种用于包装机的烟条反白检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021804241.9U CN212220754U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种用于包装机的烟条反白检测系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212220754U true CN212220754U (zh) | 2020-12-25 |
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ID=73911701
Family Applications (1)
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| CN202021804241.9U Active CN212220754U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种用于包装机的烟条反白检测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212220754U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978793A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202021804241.9U patent/CN212220754U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113978793A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统 |
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