CN201053877Y

CN201053877Y - 满箱检测机

Info

Publication number: CN201053877Y
Application number: CNU2007200216641U
Authority: CN
Inventors: 张树君
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-04-30
Filing date: 2007-04-30
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2017-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种满箱检测机，其包含有中心控制器和机架，机架上设有箱体输送装置，在箱体输送路线上由前至后依次设有内容器信号采集装置、剔除装置和剔除确认装置；满箱检测机还配有速度同步装置，该速度同步装置包括设置在输送装置入口处的箱体传感器和采集输送装置即时输送速度的同步信号采集器；上述各装置通过有线或无线的方式实现与中心控制器的通讯；上述内容器信号采集装置可为光电传感器或光学图像检测装置。本实用新型的速度同步装置即时采集输送装置的输送速度，实现对箱体的实时准确定位，便于内容器信号采集装置的检测和剔除装置的准确剔除，采用光电传感器或光学图像检测装置可实现对箱体内容器的快速检测，提高工作效率。

Description

满箱检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测在线的包装产品是否符合包装数目要求的装置，尤其是能识别啤酒瓶、白酒瓶，饮料瓶和易拉罐等规则的容器在包装箱(盒、膜包)内是否达到包装要求的检测设备。该设备主要用于啤酒、饮料、食品和保健品等等工业包装生产线上，安装在装箱机、纸箱包装机、热缩膜包装机的后面，用于检测生产的产品是否完整，达到包装要求的数目。如没有达到要求，判断为不合格品，并用剔除器剔除。

背景技术

随着我国食品包装行业的发展，特别是啤酒行业的发展，目前已经是全球第一。在2003年1月1日起实施的国家标准GB49-27-2001啤酒及GB/T4928-2001中规定：啤酒的包装必须是一瓦楞纸箱、塑料周转箱和软塑整体包装等形式。随着这几年的发展，国产的干包装设备像装箱机、纸箱包装机、塑料热缩膜包装机已经蓬勃的发展起来，并且在广大啤酒生产线上广泛的使用，由于生产现场的复杂性和多变性，在包装设备的使用过程中也出现了一些相关的问题，例如包装后的产品数量不足的问题。啤酒厂家为了解决问题，一般会安排专职的操作人员，进行每一箱检查，长时间的检测，使人眼疲倦，检测准确度降低，同时人工剔除，劳动强度大，效率低，所有说这种人工检测费时费力还不可靠，同时又增加人力成本。像这样的问题不仅仅存在与啤酒行业，也同时存在与饮料、食品、保健品及白酒等等工业包装生产线上。

在目前我国啤酒、饮料行业引进的进口生产线上，使用的检测设备主要以称重秤设备为主，该工作原理是：通过对每一箱(包)进行重量测量，得到的数值与设定值进行比较，当重量值超出规定的极限值，就判定为不合规格品，由于称重秤的特点，每一次只能对一箱产品进行称重检测。所以效率不高，在目前三万瓶每小时的生产线上，就通常配置2台称重秤来完成检测任务。同时为了达到检测准确的目的，在生产线上都要配置上箱输送装置，通过提高速度来拉开箱子的距离，保证称重秤上只有一箱产品，在称重完成后，提高输箱装置要快速的把箱子输送走。这种检测方式配置复杂，成本昂贵。并且存在着检测盲点，例如成品啤酒在塑料周转箱进行称重检测，如果一只啤酒没有了瓶盖，但是重量不超出极限值，这箱成品仍然会被判定是合格产品。随着近一两年的发展，国内有的厂家也购进一些光纤式检测设备，但是安装要求高，我们的厂家达不到条件，设备在使用过程中抖动，和输送链道速度不恒定，从而剔除不准确，造成误剔甚至漏剔，在输送链道根据生产要求随时加速、减速、停止的情况下，设备无法正常进行剔除工作。再加上国外的设备仅仅适合一种规格的箱子生产(例如对塑料周转箱使用)，不能满足我国在一条生产线上有时生产塑料周转箱，有时生产纸箱的现状。

发明内容

本实用新型的目的就在于针对现有技术的不足而提供一种满箱检测机，它能够在线自动快速检测出包装箱(膜包)内的产品数量是否符合包装要求，是否缺损，并可以满足在不恒定速度下对箱体准确定位的要求。

其技术解决方案如下：

一种满箱检测机，上述满箱检测机包含有中心控制器和机架，机架上设有将箱体由前至后输送的箱体输送装置，在箱体输送路线上由前至后依次设有内容器信号采集装置、剔除装置和剔除确认装置；上述满箱检测机还配有速度同步装置，该速度同步装置包括设置在输送装置入口处的箱体传感器和采集输送装置即时输送速度的同步信号采集器；上述各装置通过通过有线或无线的方式实现与中心控制器的通讯；上述内容器信号采集装置可为光电传感器或光学图像检测装置。

采用上述结构的本实用新型可有如下的工作过程：当箱体由输送装置入口进入时，入口处的箱体传感器感应箱体信号并传输至中心控制器，中心控制器同时命令同步信号采集器工作，即时采集输送装置当下的输送速度，并可同时计算出箱体到达内容器信号采集装置和剔除装置的时间，箱体在输送装置的带动下继续向后运动，到达内容器信号采集装置时内容器信号采集装置可对箱体内的容器是否符合要求进行检测，并将检测结果传输给中心控制器，若通过检测，则箱体被输送装置输送至下一工序，若未通过检测，则中心控制器控制剔除装置在箱体到达剔除位置时动作，将不合格箱体剔除出输送线路，上述剔除确认装置是用于确认不合格箱体是否已被剔除，若其检测到不合格箱体未被剔除，其会通知中心控制器，则中心控制器可作出停机及声光信号报警等指令。

本实用新型通过速度同步装置即时采集输送装置的输送速度(即箱体的运动速度)，可实现对箱体的实时准确定位，便于内容器信号采集装置的检测和剔除装置的准确剔除，采用光电传感器或光学图像检测装置可实现对箱体内容器的快速检测，提高工作效率。

上述内容器信号采集装置包含有跨设在箱体输送路线上方的固定架，固定架上对应于箱体中容器设置有一排反射式光电传感器。上述固定架不与输送装置接触，可减少机架震动对信号检测的干扰，提高检测的准确性。

上述剔除装置可为设置在箱体输送路线上的推拉气缸。根据使用的现场和检测的箱子的不同，决定气缸的安装方式和气缸的关联推箱装置。

以下结合附图对本发明作进一步说明：

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理框图；

图3为本实用新型中心控制器2主程序原理框图。

具体实施方式

下述未述及的技术内容均可采用或借鉴现有技术。

如图1、图2所示，本实用新型满箱检测机包含有机架1和中心控制器2，机架1上设有箱体输送装置3，该箱体输送装置3可采用现有技术中各种适宜的输送方式，如带式或辊筒式输送机等，在输送装置的3的输送路线上由前至后(箱体进入满箱检测机的位置为前)顺序设有内容器信号采集装置4、剔除装置5和剔除确认装置6，内容器检测装置4有一跨设在输送路线上方的固定架41，光电传感器(或光学图像检测装置)42设置在固定架41的横梁上，光电传感器42的数量和位置可根据需要调整，其设置相应于箱体中容器的一排(垂直于输送方向为排)，本实施方式中，剔除装置5为一推拉汽缸，其还可采用现有技术中各种适宜的方式，只要能够满足将箱体推出输送路线的要求即可。本实用新型还包括设置在输送装置3入口处的箱体信号采集装置7和即时采集输送装置输送速度的同步信号采集装置8。

当箱体9由输送装置3入口进入时，入口处的箱体传感器7感应箱体信号并传输至中心控制器2，中心控制器2同时命令同步信号采集器8工作，即时采集输送装置当下的输送速度，并可同时计算出箱体到达内容器信号采集装置4和剔除装置5的时间，箱体9在输送装置3的带动下继续向后运动，到达内容器信号采集装置4时内容器信号采集装置4可对箱体内的容器是否符合要求进行检测，并将检测结果传输给中心控制器2，若通过检测，则箱体9被输送装置输送至下一工序，若未通过检测，则中心控制器2控制剔除装置5的推拉气缸在箱体到达剔除位置时动作，将不合格箱体推出输送线路至不合格箱体收集平台10，若因机械故障或其他原因导致不合格箱体未被剔除，则不合格箱体会被剔除确认装置6感应到，其会通知中心控制器2，则中心控制器2可作出停机及声光信号报警等指令。

上述剔除确认装置6和箱体传感器7可采用光电传感器、行程开关等多种形式。同步信号采集装置8可根据输送形式的不同而采用现有技术中各种适于实时采集速度数据的装置。

中心控制器2可采用现有技术中各种微处理器，是PLC可编程控制或PC机、工控机或嵌入式计算机、单片机以及可以用于数据计算和控制的系统，并且在中心控制器2上还安置有显示装置，显示装置是CRT显示器或液晶显示器或等离子显示器或各种显示的器件。

本实用新型首先利用同步信号，对箱子进行准确定位，解决了剔除受输送链道速度和时间的限制，可以对不合格箱子准确剔除；其二，通过箱型信号的分析。可以使用不同的箱型的转换(例如：塑料周转箱与纸箱的转换)，扩展了设备使用条件。其三，剔除的确认，保证了不合格品不能通过，提高了包装品质。其四，对生产的信息进行计数(合格、不合格)，生成相应的生产报表，并且可以与工厂的MIS系统或局域网系统链接通信。它具有维护方便，性能稳定，检测可靠，剔除准确的优点。

上述光电传感器42可用现有技术当中的光学图像检测装置替代。光学图像检测装置包括图像采集系统和图像处理系统，图像采集包括智能CCD摄像机或CMOS摄像机以及各种光电式转换器件，从成像的维数上，可以是面阵的也可以是线阵的，从成像的色彩上，可以是彩色的也可以是黑白的；还包括光学成像镜头和光源。

上述光学图像检测装置利用智能摄像机可对进入工位的箱体内的产品拍照并传送至中心控制器2，中心控制器2会将拍得的图像与预存的标准图像比较，判断装箱是否符合要求。

Claims

1.一种满箱检测机，其特征是：所述满箱检测机包含有中心控制器和机架，机架上设有将箱体由前至后输送的箱体输送装置，在箱体输送路线上由前至后依次设有内容器信号采集装置、剔除装置和剔除确认装置；所述满箱检测机还配有速度同步装置，该速度同步装置包括设置在输送装置入口处的箱体传感器和采集输送装置即时输送速度的同步信号采集器；上述各装置通过有线或无线的方式实现与中心控制器的通讯；所述内容器信号采集装置为光电传感器或光学图像检测装置。

2.根据权利要求1所述的满箱检测机，其特征在于：所述内容器信号采集装置包含有跨设在箱体输送路线上方的固定架，固定架上对应于箱体中容器设置有一排反射式光电传感器。

3.根据权利要求1或2所述的满箱检测机，其特征在于：所述剔除装置为设置在箱体输送路线上的推拉汽缸。