CN103523290A - 一种麻将检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种麻将检测装置,包括检测机架和出料机架,检测机架上设有输送带,出料机架承接于输送带的输出端,检测机架设有采集箱,采集箱内安装有采集装置,检测机架位于出料机架与采集箱之间设有可将输送带上的麻将半成品推出输送带外,且其推出方向与输送带的输送方向相垂直的剔除机构,检测机架上还设有微控制器,物料传感器与微控制器的输入端连接,摄像头与上述微控制器双向连接,剔除机构与微控制器的输出端连接。与现有技术相比,该出料机架输出的麻将半成品中各麻将牌的排列方式均是符合规定的,保证了产品出厂的合格率,避免了出厂后麻将半成品内的各麻将牌的排列方式没有按照规定排放在麻将半成品中而造成退货的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置,特别涉及一种麻将出厂前对每副麻将进行检测的检测装置。
背景技术
麻将牌是用塑料制成的小长方块,其正面刻有花纹或字样,每副麻将具有144张麻将牌,每副麻将包装时均是将144张麻将牌分成二版包装,每版均具有72张麻将牌,此72张麻将牌按8排9列线性排列的排列方式放置一起,并用一麻将包装膜包覆在一起,形成麻将半成品,即第一排由一至九筒依次按序排列在一起构成的,第二排与第一排相同,第三排由一到九条依次按序排列在一起构成的,第四排与第三排相同,第五排由一到九万依次按序排列在一起构成的,第六排与第五排相同,第七排由字牌和花牌排列在一起构成的,第八排与第七排的相同。
现有的麻将,其144张麻将牌的排列是由工人来完成的,而工人在摆放时常常因眼花而没有按照规定的牌面和数量排列在一起,比如,摆放时第一排的“一筒”旁边不是摆放“二筒”而是摆放“一筒”,和第二排的第一个麻将牌还是“一筒”,这样,造成该版麻将中多包装了一个“一筒”,少包装了一个“二筒”,从而造成产品销售后消费者无法使用,进而造成退货现象,这无疑给厂商们带来麻烦。
有鉴于此,本发明人对上述缺陷进行深入研究,遂于本案产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种麻将检测装置,其可对麻将半成品内的各麻将牌的排放方式是否符合规定的排放位置进行检测,以避免出厂后麻将半成品内的各麻将牌的排放方式没有按照规定的牌面和数量排放在麻将半成品中而造成退货的问题。
本发明的技术方案是这样的:一种麻将检测装置,包括检测机架和出料机架,上述检测机架上设有可供麻将半成品放置于上并进行输送的输送带,上述出料机架承接于上述输送带的输出端,上述检测机架位于上述输送带的输入端和输出端之间设有处于上述输送带上方的采集箱,上述采集箱内安装有采集装置,上述采集装置包括有对输送带上的麻将半成品进行感应的物料传感器和对输送带上的麻将半成品进行清晰拍摄的摄像头,上述摄像头处于上述输送带的正上方,上述检测机架位于上述出料机架与上述采集箱之间设有可将输送带上的麻将半成品推出输送带外,且其推出方向与输送带的输送方向相垂直的剔除机构,上述剔除机构处于上述输送带的一侧,上述检测机架上还设有可对摄像头采集到的图像进行判断、处理,并发出相应控制信号控制上述剔除机构工作的微控制器,上述物料传感器与上述微控制器的输入端连接,上述摄像头与上述微控制器双向连接,上述剔除机构与上述微控制器的输出端连接。
上述出料机架上具有斜向下倾斜的倾斜板,上述倾斜板的上端与上述输送带的输出端相承接。
上述剔除机构为推动气缸,上述推动气缸的缸体固定在上述检测机架上,并处于上述输送带的一侧,上述推动气缸的活塞杆的自由端处于上述输送带上方,并处于输送带上麻将半成品的侧边,上述微控制器的控制端通过电磁阀与上述推动气缸控制连接。
上述物料传感器为对射式传感器,上述物料传感器安装在上述采集箱的侧壁上。
上述对射式传感器为对射式光电传感器。
上述采集箱的外表面上安装有声光发生器,上述声光发生器与上述微控制器的输出端连接。
上述检测机架上安装有导料板,上述导料板与上述剔除装置分别处于上述输送带的两侧,上述导料板为由上而下斜向下倾斜的倾斜板,上述导料板的上端与上述输送带的侧边相承接。
上述检测机架两端上分别安装有可转动的滚轮,上述输送带为皮带,上述输送带绕设于两上述滚轮上,两上述滚轮的轴向第一端上分别固设有一传动齿轮,两上述传动齿轮处于同一侧,两上述传动齿轮通过传动链条传动连接,且其一滚轮的轴向第二端端面上固设有一轮轴,且上述轮轴处设有固定安装在上述检测机架上的驱动电机,上述驱动电机的输出端与上述轮轴固定连接,上述驱动电机与上述微控制器的控制端电连接。
上述摄像头以可上下移动的方式固安装在上述采集箱的上顶面内侧壁上。
上述检测机架的下底面四角分别固设有可将检测机架撑离地面的支撑脚,上述检测机架上安装有分别处于上述输送带的两侧的,并沿输送带的输送方向延伸的的挡边,上述出料机架的下底面四角分别固设有可将出料机架撑离地面的支撑脚。
采用上述技术方案后,本发明的一种麻将检测装置,使用时将待出厂的麻将半成品放置在输送带上,且麻将半成品内的各麻将牌的正面朝上设置并裸露,此时输送带可对麻将半成品进行输送,待麻将半成品移动至采集箱内时,采集箱内的物料传感器受触发,并将此触发信号发送给微控制器,微控制器接收到此触发信号后控制摄像头工作,摄像头开始工作,摄像头对包装盒内的麻将进行拍摄,拍摄的图片回传至微控制器内,微控制器将此图片进行处理、识别和比对,若拍摄的图片中各麻将牌的排列方式与微控制器中预设的麻将牌的排列方式相吻合的话,麻将半成品直接从输送带输出端输出至出料机架内,由出料机架输出的麻将半成品内的各麻将牌的排列方式符合规定的排列方式,即为合格品;若拍摄的图片中各麻将牌的排列方式与微控制器中预设的麻将牌的排列方式不相吻合的话,微控制器发出控制信号给剔除机构,剔除机构工作,此时该麻将半成品移动至剔除机构时会被剔除机构剔除出输送带外。与现有技术相比,该出料机架输出的麻将半成品中各麻将牌的排列方式均是符合规定的,保证了产品出厂的合格率,避免了出厂后麻将半成品内的各麻将牌的排列方式没有按照规定排放在麻将半成品中而造成退货的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的电路原理框图。
图中:
检测机架 1 滚轮 11
传动齿轮 111 传动链条 12
导料板 13 支撑脚 14
挡边 15 出料机架 2
支撑脚 21 倾斜板 22
输送带 3 驱动电机 4
采集箱 5 物料传感器 61
摄像头 62 剔除机构 7
微控制器 8 电磁阀 9
声光发生器 10
麻将半成品 100 麻将牌 100a
具体实施方式
本发明的一种麻将检测装置,如图1、2所示,包括检测机架1和出料机架2,检测机架1上设有可供麻将半成品100(该麻将半成品100为72张麻将牌按8排9列线性排列的排列方式放置一起,并用一麻将包装膜包覆在一起的产品)放置于上并进行输送的输送带3,该检测机架1的两端分别安装有可转动的滚轮11,输送带3绕设于两滚轮11上,两滚轮11的轴向第一端上分别固设有一传动齿轮111,两传动齿轮111处于同一侧,两传动齿轮111通过传动链条12传动连接,且处于输送带3输出端处的滚轮的轴向第二端端面上固设有一轮轴(图中未示出),且轮轴处设有固定安装在检测机架1上的驱动电机4,驱动电机4的输出端与轮轴固定连接。驱动电机4工作时可带动处于输送带3输出端处的滚轮转动,该滚轮的转动经传动链条12带动处于输送带3输入端处的滚轮转动,两滚轮的转动可使输送带3转动,输送带3的转动可将麻将半成品100从输送带3的输入端输送至输出端。
该出料机架2承接于输送带3的输出端,该出料机架2的下底面四角分别设有可将出料机架2撑离地面的支撑脚21,通过此支撑脚21可方便出料机架2的移动,该出料机架2上具有斜向下倾斜的倾斜板22,此倾斜板的上端与输送带3的输出端相承接,通过此倾斜板22的斜向下倾斜设置可对输送带3输出端输出的麻将半成品100可沿着该倾斜板22斜向下滑动,可方便包装者取出麻将半成品100。
该检测机架1位于输送带3的输入端和输出端之间设有处于输送带3上方的采集箱5,采集箱5内安装有采集装置,此采集装置包括有对输送带3上的麻将半成品100进行感应的物料传感器61和对输送带3上的麻将半成品100进行清晰拍摄的摄像头62,该物料传感器61为对射式传感器,此对射式传感器为对射式光电传感器,该对射式传感器的发射器安装在采集箱5的一侧壁,该对射式传感器的接收器安装在采集箱5的另一侧壁,且该发射器安装的侧壁与该接收器安装的侧壁之间的中心连线与输送带3的输送方向相垂直,摄像头62处于输送带3的正上方,该检测机架1位于出料机架2与采集箱5之间设有可将输送带3上的麻将半成品100推出输送带3外,且其推出方向与输送带3的输送方向相垂直的剔除机构7,此剔除机构7处于输送带3的一侧,该剔除机构7为推动气缸,推动气缸的缸体固定在检测机架1上,并处于输送带3的一侧,推动气缸的活塞杆的自由端处于输送带3上方,并处于输送带3上麻将半成品100的侧边,由于推动气缸的活塞杆的自由端处于麻将半成品100的侧边,这样不会影响输送带3上的麻将半成品100输送至出料机架2的倾斜板22上,该检测机架1上安装有导料板13,导料板13与推动气缸分别处于输送带3的两侧,且导料板13为由上而下斜向下倾斜的倾斜板,导料板13的上端与输送带3的侧边相承接,通过此导料板13可对由推动气缸推出的麻将半成品100进行承接,并通过导料板13的倾斜设置使麻将半成品100导料板13向下滑动,这样可方便包装者取出麻将半成品100,该检测机架1上还设有可对摄像头62采集到的图像进行判断、处理,并发出相应控制信号控制推动气缸工作的微控制器8,该物料传感器61与微控制器8的输入端连接,摄像头62与微控制器8双向连接,驱动电机4与微控制器8的控制端电连接,微控制器8的控制端通过电磁阀9与推动气缸控制连接,即推动气缸的进气口上安装有控制进气口导通或截止的电磁阀9,电磁阀9与微控制器8的控制端电连接。本发明中微控制器8对麻将半成品内各麻将牌的排列方式进行检测是通过现有的可编程PLC实现的,此可编程PLC的更改是该领域技术人员的常用的技术手段,本申请人在此不再累述。
本发明的一种麻将检测装置,使用时将待出厂的麻将半成品100放置在输送带3上,且麻将半成品100内的各麻将牌100a的正面朝上设置,此时微控制器8控制驱动电机4工作,驱动电机4带动输送带3转动,输送带3对麻将半成品100进行输送,待麻将半成品100移动至采集箱5内时,采集箱5内的物料传感器61受触发,并将此触发信号发送给微控制器8,微控制器接8收到此触发信号后控制摄像头62工作,摄像头62开始工作,摄像头62对麻将半成品100内的各麻将牌100a的正面进行整体拍摄,拍摄后的图片回传至微控制器8内,微控制器8将此图片进行处理、识别和比对,若拍摄的图片中各麻将牌100a的排列方式与微控制器8中预设的一版麻将的各麻将牌的排列方式相吻合的话,麻将半成品100直接从输送带3输出端输出至出料机架2的倾斜板22上,并沿倾斜板22向下滑出,使出料机架2输出的麻将半成品内的各麻将牌的排列方式符合规定的排列方式,即为合格品;若拍摄的图片中各麻将牌的排列方式与微控制器8中预设的一版麻将的各麻将牌的排列方式不相吻合的话,微控制器8发出控制信号给推出气缸,推出气缸工作,此时该麻将半成品100移动至推出气缸时推出气缸伸出的活塞杆会将此麻将半成品100推出输送带3外至导料板13处,并沿导料板13向下滑,则由导料板13滑出的麻将半成品100内的各麻将牌100a的排列方式不符合规定的排列方式,即为不合格品。与现有技术相比,通过本发明的检测装置使出料机架2输出的麻将半成品100均为合格品,确保了出厂的麻将半成品100均为合格品,保证了产品出厂的合格率,避免了出厂后麻将半成品100内的各麻将牌100a的排列方式没有按照规定排放在麻将半成品100中而造成退货的问题。
本发明中,采集箱5的上顶面上安装有声光发生器10,此声光发生器100与微控制器8的输出端连接,这样,若输送至采集箱5内的麻将半成品100为合格品时声光发生器100可发出绿光,若输送至采集箱5内的麻将半成品100为不合格品时声光发生器100可发出红光,并发出报警信号,这样,通过此声光发生器10可及时将不合格品取出。
本发明中,摄像头62以可上下升降的方式安装在采集箱5的上顶面内侧壁上,通过摄像头62的上下升降移动可对摄像头62对输送带3上麻将半成品100的高清晰拍摄距离进行调节,确保摄像头62拍摄到的图片均呈高清晰图片,避免了因摄像头62拍摄的图片不清晰而造成微控制器8出现处理误差的问题。
本发明中,该检测机架1的下底面四角分别固设有可将检测机架1撑离地面的支撑脚14,通过此支撑脚14可方便检测机架1的移动。
本发明中,该检测机架1上设有分别处于输送带3两侧的,并沿输送带3的长度方向延伸的挡边15,通过两挡边15可防止输送带3上的麻将半成品100跑出输送带3外。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (10)
1.一种麻将检测装置,其特征在于:包括检测机架和出料机架,上述检测机架上设有可供其内具有麻将牌的麻将半成品放置于上并进行输送的输送带,上述出料机架承接于上述输送带的输出端,上述检测机架位于上述输送带的输入端和输出端之间设有处于上述输送带上方的采集箱,上述采集箱内安装有采集装置,上述采集装置包括有对输送带上的麻将半成品进行感应的物料传感器和对输送带上的麻将半成品进行清晰拍摄的摄像头,上述摄像头处于上述输送带的正上方,上述检测机架位于上述出料机架与上述采集箱之间设有可将输送带上的麻将半成品推出输送带外,且其推出方向与输送带的输送方向相垂直的剔除机构,上述剔除机构处于上述输送带的一侧,上述检测机架上还设有可对摄像头采集到的图像进行判断、处理,并发出相应控制信号控制上述剔除机构工作的微控制器,上述物料传感器与上述微控制器的输入端连接,上述摄像头与上述微控制器双向连接,上述剔除机构与上述微控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述出料机架上具有斜向下倾斜的倾斜板,上述倾斜板的上端与上述输送带的输出端相承接。
3.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述剔除机构为推动气缸,上述推动气缸的缸体固定在上述检测机架上,并处于上述输送带的一侧,上述推动气缸的活塞杆的自由端处于上述输送带上方,并处于输送带上麻将半成品的侧边,上述微控制器的控制端通过电磁阀与上述推动气缸控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述物料传感器为对射式传感器,上述物料传感器安装在上述采集箱的侧壁上。
5.根据权利要求4述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述对射式传感器为对射式光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述采集箱的外表面上安装有声光发生器,上述声光发生器与上述微控制器的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述检测机架上安装有导料板,上述导料板与上述剔除装置分别处于上述输送带的两侧,上述导料板为由上而下斜向下倾斜的倾斜板,上述导料板的上端与上述输送带的侧边相承接。
8.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述检测机架两端上分别安装有可转动的滚轮,上述输送带绕设于两上述滚轮上,两上述滚轮的轴向第一端上分别固设有一传动齿轮,两上述传动齿轮处于同一侧,两上述传动齿轮通过传动链条传动连接,且其一滚轮的轴向第二端端面上固设有一轮轴,且上述轮轴处设有固定安装在上述检测机架上的驱动电机,上述驱动电机的输出端与上述轮轴固定连接,上述驱动电机与上述微控制器的控制端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述摄像头以可上下移动的方式固安装在上述采集箱的上顶面内侧壁上。
10.根据权利要求1所述的一种麻将检测装置,其特征在于:上述检测机架的下底面四角分别固设有可将检测机架撑离地面的支撑脚,上述检测机架上安装有分别处于上述输送带的两侧的,并沿输送带的输送方向延伸的的挡边,上述出料机架的下底面四角分别固设有可将出料机架撑离地面的支撑脚。
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