CN107323774A - 一种家具板件制箱封箱系统 - Google Patents

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    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Abstract

本发明公开了一种家具板件制箱封箱系统，包括依照生产流水线依次布置的纸箱裁切机、若干个动动力滚筒输送机、纵横平移输送机、若干个过渡窄带平移输送机、纵横平移输送机、斜靠动力滚筒输送机、封箱机以及若干个出包无动力滚筒输送机；上述各机构分别与中控台电性连接；各机构的出入口处均安装有光电传感器，这些光电传感器均与中控台电性连接。采用本发明作为制箱封箱系统的新流程后，员工不需要手工封箱，封箱效率提升63％，封箱美观度相比人工封箱美观；从而大大解决了产品的生产成本，提高了产品的市场竞争力，为企业创造了大量经济效益。

Description

一种家具板件制箱封箱系统
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体为一种家具板件制箱封箱系统。
背景技术
板材(sheet material)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。
定制家居包装封箱主要通过人工封箱，效率低，且不美观，需要研究一种自动封箱方法取代人工封箱。
发明内容
发明的目的在于提供一种家具板件制箱封箱系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种家具板件制箱封箱系统，包括依照生产流水线依次布置的纸箱裁切机、若干个动动力滚筒输送机、纵横平移输送机、若干个过渡窄带平移输送机、纵横平移输送机、斜靠动力滚筒输送机、封箱机以及若干个出包无动力滚筒输送机；上述各机构分别与中控台电性连接；各机构的出入口处均安装有光电传感器，这些光电传感器均与中控台电性连接。
作为发明更进一步的技术方案，动力滚筒输送机设置有2～5个并且并列对接设置。
作为发明更进一步的技术方案，过渡窄带平移输送机设置有3～8个并且并列对接设置。
作为发明更进一步的技术方案，出包无动力滚筒输送机设置有2～5个并且并列对接设置。
作为发明更进一步的技术方案，动力滚筒采用积放的运转方式，即“有料就走，无料即停，下工位停止，本工位停在本段出口光电处”。
与现有技术相比，采用本发明作为制箱封箱系统的新流程后，员工不需要手工封箱，封箱效率提升63％，封箱美观度相比人工封箱美观；从而大大解决了产品的生产成本，提高了产品的市场竞争力，为企业创造了大量经济效益。
附图说明
图1为发明一种家具板件制箱封箱系统的结构示意图。
图2为本发明一种家具板件制箱封箱系统的运作流程图。
图3为本发明一种家具板件制箱封箱系统的控制流程图a
图4为本发明一种家具板件制箱封箱系统的控制流程图b
图5为本发明一种家具板件制箱封箱系统的控制流程图c
图6为本发明一种家具板件制箱封箱系统的控制流程图d。
图中：
Z2：纸箱裁切机
B4、B5、B6、B7：动力滚筒输送机
C5、C6：纵横平移输送机
D3、D4、D5、D6：过渡窄带平移输送机
F1：斜靠动力滚筒输送机
Z3：封箱机
G1、G2、G3：出包无动力滚筒输送机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种家具板件制箱封箱系统，包括依照生产流水线依次布置的纸箱裁切机Z2、若干个动；动力滚筒输送机(B4、B5、B6、B7)、纵横平移输送机C5、若干个过渡窄带平移输送机(D3、D4、D5、D6)、纵横平移输送机C6、斜靠动力滚筒输送机F1、封箱机Z3以及若干个出包无动力滚筒输送机(G1、G2、G3)；上述各机构分别与中控台电性连接；各机构的出入口处均安装有光电传感器，这些光电传感器均与中控台电性连接。
下面介绍并分析整合好的板件在本系统中完成包装的的具体作业流程，参阅图2～6：
首先Z2裁纸机通过以太网接收测量数据或人工输入数据获取纸箱规格、箱型等参数，待获取参数以后进行排刀，排刀使用伺服电机带同步带配合刀架气抓排刀，当排刀时所需要动作的刀架会夹持伺服同步带，不需要排刀的刀架或排刀完成的刀架则夹持在刹车皮带上以免在切纸过程中出现抖动或偏移造成裁切精度异常,该排刀算法是目前非常先进的算法，可在最短的时间内最优的效率完成排刀。
当排刀的同时系统会根据自动测量的数据或手工输入的纸箱数据，把纸箱进行展开，获取展开后所需要的纸皮尺寸，并和现有的纸库里的尺寸进行对比，选取宽度大于等于该尺寸最接近的纸皮，调入到牵引区，可以有效节省纸皮材料，节省成本。
牵引机构配合刀架上的压痕圈和刀片进行制箱，首先牵引一个纸箱盖的距离，相关刀架及压痕进行动作，制作出前盖，然后牵引一个纸箱长度的距离，相关刀架及压痕进行动作，制作出纸箱箱身，最后牵引一个后盖的距离，相关刀架及压痕进行动作制作出后盖。
人工将裁好的纸皮拿到B4动力输送滚筒上，将测量站测过的板件放在纸皮上，放入护角，用气动钉枪进行钉箱，然后放入填充物进行填充，并将板件上的装箱清单撕下贴在纸箱外部规定位置，然后将纸箱盖盖下并按下启动按钮。
当按下启动按钮以后，B4、B5动力滚筒输送线开始运转，B4、B5、B6、B7动力滚筒采用积放的运转方式实行“有料就走，无料即停，下工位停止，本工位停在本段出口光电处”，(当B7有板件滞留，B6板件输送至B6出口光电传感器处停止，B4、B5上的包件当运行到B5出口光电传感器处停止等待)。
当包件运行到C5纵横平移机处准备进入C5时，首先考虑C5上是否有包件滞留，如果有包件，则来料等在C5进口处，如果C5没有包件则直接进入C5，当包件完全通过C5入口光电传感器时，C5纵横平移机顶升气缸电磁阀得电，气缸顶起，同时C5平移皮带也会运转，待包件完全进入D3窄带平移输送机以后，C5平移机构电磁阀失电，平移气缸落下等待下次进料。
当包件从C5纵横平移输送机准备进入D3窄带平移机时，首先考虑D3上是否有包件滞留，如果有包件，C5上包件经平移机构平移到C5出口光电传感器处停止等待，待D3上包件平移完成后，再经C5出口光电传感器激活D3窄带平移机输送皮带，待包件完全进入D3窄带平移输送机以后，C5平移机构电磁阀失电，平移气缸落下等待下次进料。如果没有包件则直接输送到D3。
当包件从D3窄带平移输送机准备进入D4窄带平移机时，首先考虑D4上是否有包件滞留，如果有包件，D3上包件经平移机构平移到D3出口光电传感器处停止等待，待D4上包件平移完成后，再经D3出口光电传感器激活D4窄带平移机输送皮带，待包件完全进入D4窄带平移输送机以后，D3窄带平移输送机停止，等待下次进料。如果没有包件可以直接输送至D4窄带输送平移机上。
当包件从D4窄带平移输送机准备进入D5窄带平移机时，首先考虑D5上是否有包件滞留，如果有包件，D4上包件经平移机构平移到D4出口光电传感器处停止等待，待D5上包件平移完成后，再经D4出口光电传感器激活D5窄带平移机输送皮带，待包件完全进入D5窄带平移输送机以后，D4窄带平移输送机停止，等待下次进料。如果没有包件可以直接输送至D5窄带输送平移机上。
当包件从D5窄带平移输送机准备进入D6窄带平移机时，首先考虑D6上是否有包件滞留，如果有包件，D5上包件经平移机构平移到D5出口光电传感器处停止等待，待D6上包件平移完成后，再经D5出口光电传感器激活D6窄带平移机输送皮带，待包件完全进入D6窄带平移输送机以后，D5窄带平移输送机停止，等待下次进料。如果没有包件可以直接输送至D6窄带输送平移机上。
当包件从D6窄带平移输送机准备进入C6纵横平移机时，首先考虑C6上是否有包件滞留，如果有包件，D6上包件经平移机构平移到D6出口光电传感器处停止等待，待C6上包件输送清空后，再经D6出口光电传感器使C6纵横平移机顶升气缸电磁阀得电，平移机构顶升且开始平移，待包件完全进入C6纵横平移输送机以后，D6窄带平移输送机停止，等待下次进料。如果没有包件，可以直接输送至C6纵横平移输送平移机上。
当包件从C6纵横平移机向F1斜靠滚筒输送时考虑当F1停止时，C6包件会停在C6出口光电传感器处等待，待F1运转后包件从C6完全输送至F1后，C6滚筒停止待下次进料。
包件经F1斜靠输送滚筒后进行靠边，当准备进入Z3封箱机时考虑封箱机是否处于忙碌或未开启状态，如果封箱机没有进料条件，则包件到F1出口光电时停止等待，当封箱机有进料条件后F1滚筒自动运行进料。
包件进入Z3封箱机后首先经长边胶枪在输送过程中喷胶，待包件输送到前挡板以后，主动夹爪使其靠边，由被动夹爪上的行程开关和接近开关检测，待靠边到位，长边压箱和前边压箱固定块气缸动作固定箱体，同时前盖胶枪移动喷胶，待喷胶完成以后，前盖封板和长边封板被气缸驱动落下，进行长盖和前盖的封箱，待前盖和长盖封箱完成以后，所有气缸升起复位，包件输送至封后盖处，待输送到位后，底部由真空吸盘吸住，上方由固定压块压住，待后盖喷胶完成后，后盖封板由气缸驱动落下，完成后盖封箱，待封箱完成后，压块及封板气缸复位，真空吸盘释压，包件经G1、G2、G3无动力滚筒下线，完成产品包装。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种家具板件制箱封箱系统，其特征在于，包括依照生产流水线依次布置的纸箱裁切机、若干个动动力滚筒输送机、纵横平移输送机、若干个过渡窄带平移输送机、纵横平移输送机、斜靠动力滚筒输送机、封箱机以及若干个出包无动力滚筒输送机；上述各机构分别与中控台电性连接；各机构的出入口处均安装有光电传感器，这些光电传感器均与中控台电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种家具板件制箱封箱系统，其特征在于，动力滚筒输送机设置有2～5个并且并列对接设置。
3.根据权利要求1所述的一种家具板件制箱封箱系统，其特征在于，过渡窄带平移输送机设置有3～8个并且并列对接设置。
4.根据权利要求1所述的一种家具板件制箱封箱系统，其特征在于，出包无动力滚筒输送机设置有2～5个并且并列对接设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种家具板件制箱封箱系统，其特征在于，动力滚筒采用积放的运转方式，即“有料就走，无料即停，下工位停止，本工位停在本段出口光电处”。
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