CN211390354U - 一种全自动折外盒机 - Google Patents
一种全自动折外盒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211390354U CN211390354U CN201921767981.7U CN201921767981U CN211390354U CN 211390354 U CN211390354 U CN 211390354U CN 201921767981 U CN201921767981 U CN 201921767981U CN 211390354 U CN211390354 U CN 211390354U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- cylinder
- folding
- rack
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 98
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 55
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 2
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000017784 Mespilus germanica Nutrition 0.000 description 1
- 244000182216 Mimusops elengi Species 0.000 description 1
- 235000000560 Mimusops elengi Nutrition 0.000 description 1
- 235000007837 Vangueria infausta Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- -1 carton Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动折外盒机，包括机架、机械手、伺服电机一、升降气缸一、伺服电机二、升降气缸二、主轴、成品气缸夹、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构，所述机架上设置有机械手，机械手将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构。本实用新型中，大量采用气缸和电机作业，机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，原料产品从入料到成型到出料，全程无需工人操作，避免了工人由于外界因素可造成的纸盒的损坏，提高了产品的合格率，且该装置设置有废料漏斗，省去了工作人员对废料的整理，更加省时省力，更加环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种全自动折外盒机。
背景技术
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等，目前市场上的纸质包装盒大多都是折叠式包装盒，即，将卡纸或瓦楞纸板裁剪成盒子展开时形状，当使用时，沿纸板上设置好的边线将纸板折叠，最后用胶水相互粘结成盒子形状。
目前，在对裁剪好的纸板进行折叠时，大多采用的是人工折叠并涂抹胶水将盒子的各个边相互粘结成盒子形状，人工折叠工作效率低下，工人劳动强度大，容易受到各种原因的影响造成产品的损坏及不能达到检验的合格品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决人工折叠效率低下，容易受到外界影响使得产品的损坏的问题，而提出的一种全自动折外盒机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动折外盒机，包括机架、机械手、伺服电机一、升降气缸一、伺服电机二、升降气缸二、主轴、成品气缸夹、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构，所述机架上设置有机械手，机械手将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构，所述机架上设置有送料机构和出料机构，送料机构将产品原料输送至对位机构，所述出料机构将成型之后的产品送入成品盒中，所述机架上设置有对位机构，对位机构将产品原料固定在同一个位置，所述机架上设置有型纸剥离机构，型纸剥离机构对产品原料进行剥离，所述机架上设置预折机构，预折机构对剥离之后的产品原料进行预折处理，所述机架上设置产品成型机构，产品成型机构对剥离之后的产品原料进行成型处理。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述送料机构包括翻转吸盘、入料电机、皮带，皮带设置有两条，皮带通过转动辊与机架的内表壁之间转动连接，入料电机的输出轴与转动辊传动连接，翻转吸盘位于两个皮带之间，出料机构包括出料输送带和出料电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述对位机构包括对位气缸一和对位气缸二，对位气缸一固定在机架的侧壁上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剥离型纸机构包括吸风平台、刮刀运动气缸、废料漏斗、刮刀，刮刀位于在吸风平台的两侧，刮刀运动气缸安装在吸风平台的侧壁上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述预折机构包括预折气缸，预折气缸位于吸风平台靠近出料机构的一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述产品成型机构包括前后成型气缸、左右成型气缸，前后成型气缸和左右成型气缸位于出料机构和预折机构之间，前后成型气缸和左右成型气缸呈垂直状分布。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，大量采用气缸和电机作业，机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，原料产品从入料到成型到出料，全程无需工人操作，避免了工人由于外界因素可造成的纸盒的损坏，提高了产品的合格率，且该装置设置有废料漏斗，省去了工作人员对废料的整理，更加省时省力，更加环保。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的外盒机立体结构示意图；
图例说明：
1、入料电机；2、皮带；3、伺服电机一；4、升降气缸一；5、吸风平台；6、刮刀运动气缸；7、废料漏斗；8、机械手；9、预折气缸；10、主轴；11、伺服电机二；12、升降气缸二；13、前后成型气缸；14、左右成型气缸；15、成品气缸夹；16、出料输送带；17、出料电机；18、翻转吸盘；19、机架；20、对位气缸一；21、对位气缸二；22、刮刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动折外盒机，包括机架19、机械手8、伺服电机一3、升降气缸一4、伺服电机二11、升降气缸二12、主轴10、成品气缸夹15、成品气缸夹15将成型之后的产品移动至出料机构处，送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构，机架19上设置有机械手8，机械手8将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构，机架19上设置有送料机构和出料机构，送料机构和出料机构分别位于机架19的两侧，送料机构将产品原料输送至对位机构，出料机构将成型之后的产品送入成品盒中，机架19上设置有对位机构，对位机构将产品原料固定在同一个位置，机架19上设置有型纸剥离机构，型纸剥离机构对产品原料进行剥离，机架19上设置预折机构，预折机构对剥离之后的产品原料进行预折处理，机架19上设置产品成型机构，产品成型机构对剥离之后的产品原料进行成型处理。
具体的，如图1所示，送料机构包括翻转吸盘18、入料电机1、皮带2，皮带2设置有两条，皮带2通过转动辊与机架19的内表壁之间转动连接，入料电机1的输出轴与转动辊传动连接，翻转吸盘18位于两个皮带2之间，出料机构包括出料输送带16和出料电机17，产品原料在翻转吸盘18的作用下，通过入料电机1带动的皮带2到达对位机构处。
具体的，如图1所示，对位机构包括对位气缸一20和对位气缸二21，对位气缸一20固定在机架19的侧壁上，对位气缸一20和对位气缸二21将产品原料固定在同一个位置处。
具体的，如图1所示，剥离型纸机构包括吸风平台5、刮刀运动气缸6、废料漏斗7、刮刀22，刮刀22位于在吸风平台5的两侧，刮刀运动气缸6安装在吸风平台5的侧壁上，刮刀运动气缸6可使得刮刀22对原料产品进行剥离处理。
具体的，如图1所示，预折机构包括预折气缸9，预折气缸9位于吸风平台5靠近出料机构的一侧，预折气缸9对产品剥离之后的型纸进行预折处理。
具体的，如图1所示，产品成型机构包括前后成型气缸13、左右成型气缸14，前后成型气缸13和左右成型气缸14位于出料机构和预折机构之间，前后成型气缸13和左右成型气缸14呈垂直状分布，前后成型气缸13和左右成型气缸14将预折之后的半成品做成成品。
工作原理：使用时，产品原料在翻转吸盘18的作用下，通过入料电机1带动的皮带2到达对位机构处，在对位气缸一20和对位气缸二21的作用下是产品保持固定在同一个地方，伺服电机一3带动机械手8运动把产品原料带到型纸剥离机构处，通过升降气缸一4的升降将产品原料放在剥离机构的吸风平台5上，刮刀运动气缸6将刮刀22对位到型纸处将型纸剥离，废料通过废料漏斗7排出机台，然后机械手8将产品带到预折机构，通过废料漏斗7将其放在预折机构的吸风平台5上，在预折气缸9的作用下进行预折，预折好的半成品在机械手8的带动下到成型机构，主轴10在伺服电机二11的作用上向下运动，产品模具在升降气缸二12的作用下下降，然后在前后成型气缸13和左右成型气缸14的作用下将半成品产品做成成品，成品在成品气缸夹15的作用下将其放在出料输送带16上，出料输送带16在出料电机17的作用下向前运动，带动成品落入成品盒中。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动折外盒机，其特征在于，包括机架(19)、机械手(8)、伺服电机一(3)、升降气缸一(4)、伺服电机二(11)、升降气缸二(12)、主轴(10)、成品气缸夹(15)、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构；
机架(19)上设置有机械手(8)，机械手(8)将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构；
机架(19)上设置有送料机构和出料机构，送料机构将产品原料输送至对位机构，所述出料机构将成型之后的产品送入成品盒中；
机架(19)上设置有对位机构，对位机构将产品原料固定在同一个位置；
机架(19)上设置有型纸剥离机构，型纸剥离机构对产品原料进行剥离；
机架(19)上设置预折机构，预折机构对剥离之后的产品原料进行预折处理；
机架(19)上设置产品成型机构，产品成型机构对剥离之后的产品原料进行成型处理。
2.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述送料机构包括翻转吸盘(18)、入料电机(1)、皮带(2)，皮带(2)设置有两条，皮带(2)通过转动辊与机架(19)的内表壁之间转动连接，入料电机(1)的输出轴与转动辊传动连接，翻转吸盘(18)位于两个皮带(2)之间，出料机构包括出料输送带(16)和出料电机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述对位机构包括对位气缸一(20)和对位气缸二(21)，对位气缸一(20)固定在机架(19)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述剥离型纸机构包括吸风平台(5)、刮刀运动气缸(6)、废料漏斗(7)、刮刀(22)，刮刀(22)位于在吸风平台(5)的两侧，刮刀运动气缸(6)安装在吸风平台(5)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述预折机构包括预折气缸(9)，预折气缸(9)位于吸风平台(5)靠近出料机构的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述产品成型机构包括前后成型气缸(13)、左右成型气缸(14)，前后成型气缸(13)和左右成型气缸(14)位于出料机构和预折机构之间，前后成型气缸(13)和左右成型气缸(14)呈垂直状分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921767981.7U CN211390354U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种全自动折外盒机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921767981.7U CN211390354U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种全自动折外盒机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211390354U true CN211390354U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72230537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921767981.7U Expired - Fee Related CN211390354U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种全自动折外盒机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211390354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715454A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-08 | 浙江卡游科技有限公司 | 一种自动装料封口一体机 |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201921767981.7U patent/CN211390354U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715454A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-08 | 浙江卡游科技有限公司 | 一种自动装料封口一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211390354U (zh) | 一种全自动折外盒机 | |
| CN110605869A (zh) | 包装盒贴衬机 | |
| CN117124396B (zh) | 一种瓦楞纸板模切设备 | |
| CN210973135U (zh) | 一种中小型包装纸盒制造机 | |
| CN111216407A (zh) | 一种纸盒自动包边成型设备 | |
| CN211642748U (zh) | 酸奶自动入盒包装机 | |
| CN216471360U (zh) | 一种封箱机用胶带切断设备 | |
| CN211808106U (zh) | 一种纸箱加工用边角料清理装置 | |
| CN211251503U (zh) | 一种包装盒自动糊盒机 | |
| CN214876189U (zh) | real盘出货全自动包装线 | |
| CN210851507U (zh) | 包装盒贴衬机 | |
| CN210594089U (zh) | 一种便于卸料的粘盒机 | |
| CN210390252U (zh) | 一种自动高速糊折盒机 | |
| CN221022542U (zh) | 一种三维立体包装彩盒快速成型装置 | |
| CN219903532U (zh) | 一种包装盒裁剪装置 | |
| CN216267864U (zh) | 薄纸机 | |
| CN217258725U (zh) | 一种纸箱折叠机用上料装置 | |
| CN110466201B (zh) | 一种袋子阀口自动折切缝机及其加工方法 | |
| CN213704682U (zh) | 一种包装盒加工用切割装置 | |
| CN216782822U (zh) | 一种包装箱切边自动封胶设备 | |
| CN213259634U (zh) | 一种衬板加工用具有废料收集功能的裁切机 | |
| CN220639081U (zh) | 一种纸箱糊盒装置 | |
| CN219381785U (zh) | 一种包装纸箱自动涂胶、翻边、压合装置 | |
| CN109398853B (zh) | 一种拆箱机的拆包方法及拆箱机 | |
| CN217834880U (zh) | 一种纸箱折叠机用输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 |