CN210851507U - 包装盒贴衬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装盒贴衬机，包括机架、推料机构、旋转支架、抓取机构、垫片存放机构、上胶机构及下料机构，旋转支架的旋转中心呈水平设置且沿竖直平面转动地设置于机架上，旋转支架上设有至少三个支臂，每个支臂上设有套接于包装盒内的定位模块；推料机构及下料机构分别设置于旋转支架旋转圆周的两侧；垫片存放机构及上胶机构设置于旋转支架的一侧；抓取机构的行程横跨于垫片存放机构、上胶机构及旋转支架顶端的支臂之间，以将垫片从垫片存放机构中取出，并通过上胶机构上胶后粘贴于倒置于支臂上的包装盒的底面上。本实用新型包装盒贴衬机具有节省包装盒材料、自动化生产、降低劳动强度、生产效率高的优点。

Description

包装盒贴衬机

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒贴衬机，尤其涉及一种节省包装盒材料、自动化生产、降低劳动强度、生产效率高的包装盒贴衬机。

背景技术

为了使产品的外观更精美，在销售或者送礼时更体面，通常使用包装盒或礼品盒对产品的最外层进行包装。这些包装盒通常使用纸质材料制成。具体是将纸板原料裁剪成包装盒的平面模板，然后再将平面模板折成包装盒的立体结构。现有的包装盒由于底面存在多个拼接边缘，影响美观性，而且底面承载产品的所有重量，受力较大，因此，需要在包装盒的底部增加一块垫片，以遮挡这些拼接边缘，提高美观性，以及防止底面松散，增强受力。

现有的包装盒在底部增加垫片的方式一般有两种，一种是在对纸板原料裁剪时便预先裁出一块与平面模板连接在一起的垫片，在折成立体结构时即可直接贴于包装盒的底部，无需再额外进行贴片。这样虽然可省去一些制作工序，但是由于包装盒的平面模板外形不规则，在制作带垫片的平面模板时需要面积更大的纸板原料，这样在裁剪时便会产生更多的边缘余料，这些余料不可重复裁剪，只能白白浪费，因此在生产时会造成极大的浪费，提高生产成本。另一种是在折成包装盒后，通过人工手动在包装盒的底面单独粘贴一块垫片。但是这种方式自动化程度低，工人的劳动强度大，生产效率高，也不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能节省包装盒材料、自动化生产、降低劳动强度、生产效率高的包装盒贴衬机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的包装盒贴衬机包括机架、推料机构、旋转支架、抓取机构、垫片存放机构、上胶机构及下料机构，所述旋转支架的旋转中心呈水平设置且沿竖直平面转动地设置于所述机架上，所述旋转支架上设有至少三个支臂，每个所述支臂上设有套接于包装盒内的定位模块；所述推料机构及下料机构分别设置于所述旋转支架旋转圆周的两侧；所述垫片存放机构及上胶机构设置于所述旋转支架的一侧；所述抓取机构的行程横跨于所述垫片存放机构、上胶机构及所述旋转支架顶端的支臂之间，以将所述垫片从所述垫片存放机构中取出，并通过上胶机构上胶后粘贴于倒置于所述支臂上的包装盒的底面上。

与现有技术相比，本实用新型通过设置一旋转支架，使所述旋转支架沿竖直平面转动地设置，并在所述旋转支架的支臂上设置定位模块，再利用推料机构将包装盒推到所述定位模块上定位，从而实现上料；又通过在所述旋转支架的侧边设置所述垫片存放机构以及上胶机构，从而利用抓取机构将将所述垫片从所述垫片存放机构中取出，并通过上胶机构上胶后粘贴于倒置于所述支臂上的包装盒的底面上，最后利用下料机构将包装盒取出即可。因此，本实用新型包装盒贴衬机可以实现全自动化生产、避免人工贴片，极大地降低劳动强度，提高生产效率；并且，在实现了全自动化生产后，则无需在裁剪平面模板时同时裁剪出垫片，因此，可以使用面积较小的纸板原料进行裁剪，以减少边缘余料的产生，提高材料的利用率，有效节省包装盒材料，降低生产成本。

较佳地，所述支臂的中心轴位于所述旋转支架的旋转面上，且相邻两所述支臂的中心轴相互垂直。这样可以使其中一所述支臂能竖直地位于中间，从而使所述抓取机构可以在所述支臂的上端方便地贴片；而且，另外两所述支臂则水平地位于两侧，从而方便所述推料机构及下料机构的上、下料操作；整个布局更加简单紧凑。

较佳地，所述包装盒贴衬机还包括输料带，所述输料带设置于所述推料机构的一侧，所述推料机构能将所述输料带上的包装盒逐一地推到与其正对的所述定位模块上。所述输料带可以将包装盒源源不断地送到所述推料机构上，实现自动送料，满足所述推料机构的自动推料作业。

具体地，所述推料机构设有一挡块，所述挡块与所述定位模块之间形成供一个所述包装盒进入的进料间隙，并在上料时阻挡其他的包装盒进入。

较佳地，所述垫片存放机构包括料筒、承载垫片的底板、提升装置以及感应装置，所述底板设置料筒内，所述提升装置驱动所述底板在所述料筒内移动，所述感应装置设置于所述料筒的上端用于检测垫片的高度，以控制所述提升装置。利用所述提升装置及感应装置可以使所述垫片保持处于一定的水平高度，从而方便所述抓取机构快速抓取。

具体地，所述垫片存放机构还包括平移装置，所述平移装置设置于所述料筒的下端以调节所述料筒的在水平方向的位置。所述平移装置可以对所述料筒的水平位置进行调整，从而使料筒与所述上胶机构及抓取机构对正，提高抓取机构对位的准确性。

具体地，所述料筒的内侧设有分纸装置，所述分纸装置为毛刷和/或吹气装置。所述分纸装置可以将重叠在一起的多块垫片分离，从而保证每次抓取一块垫片进行上胶及粘贴。

较佳地，所述上胶机构包括胶水槽、胶水辊、刮胶辊、上胶辊及驱动装置，所述胶水辊、刮胶辊及上胶辊相互平行地设置于所述胶水槽上，所述驱动装置同时驱动所述胶水辊、刮胶辊及上胶辊转动，所述上胶辊的直径小于所述胶水辊的直径。由于在上胶时所述垫片会受到胶水的粘力作用，垫片有可能会被拉脱离所述抓取机构，因此，通过增设所述上胶辊，使所述上胶辊的直径小于所述胶水辊的直径，可以在上胶时使所述垫片与所述上胶辊的接触面积小于与所述胶水辊的接触面积，从而减弱胶水的粘力作用，保证垫片不会被拉脱。

较佳地，所述下料机构包括移动装置、移动平台、限位平台及一对夹爪，所述移动平台可移动地设置，所述移动装置驱动所述移动平台在所述限位平台与所述定位模块之间移动，两所述夹爪分别设置于所述移动平台上并分别位于所述定位模块的相对两侧。

具体地，所述下料机构还包括设置于所述移动平台上且位于朝向所述定位模块的一侧的第一缓冲块和/或设置于所述限位平台上且位于朝向所述移动平台的一侧的第二缓冲块。所述第一缓冲可在夹爪抓取包装盒时抵压于所述垫片上，这样既能对垫片旋加一定的压力，提高粘附效果，又能防止所述移动平台压坏所述包装盒。第二缓冲块可以在对所述移动平台进行缓冲，防止所述移动平台与所述限位平台相碰撞，造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型包装盒贴衬机的立体图。

图2是本实用新型包装盒贴衬机的另一角度的立体图。

图3是本实用新型包装盒贴衬机的俯视图。

图4是本实用新型包装盒贴衬机中的旋转支架的结构图。

图5是本实用新型包装盒贴衬机中的垫片存放机构的结构图。

图6是本实用新型包装盒贴衬机中的上胶机构的结构图。

图7是本实用新型包装盒贴衬机中的下料机构的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至4所示，本实用新型的包装盒贴衬机100包括机架1、推料机构2、旋转支架3、抓取机构4、垫片存放机构5、上胶机构6及下料机构7。所述旋转支架3的旋转中心呈水平设置且沿竖直平面转动地设置于所述机架1上。所述旋转支架3上设有至少三个支臂31，本申请所述旋转支架3上设有四个支臂31。每个所述支臂31上设有套接于包装盒200内的定位模块32，所述定位模块32的横截面与所述包装盒200的内腔相同。所述定位模块32可拆卸下来并根据包装盒200的不同类型随时更换。所述推料机构2及下料机构7分别设置于所述旋转支架3旋转圆周的两侧；所述垫片存放机构5及上胶机构6设置于所述旋转支架3的一侧；所述抓取机构4的行程横跨于所述垫片存放机构5、上胶机构6及所述旋转支架3顶端的支臂31之间，以将所述垫片从所述垫片存放机构5中取出，并通过上胶机构6上胶后粘贴于倒置于所述支臂31上的包装盒200的底面上。本申请所述抓取机构4为真空吸附机构，利用真空及真空吸嘴连接抽真空装置实现吸附垫片。

请参阅图1、图3及图4，所述支臂31的中心轴位于所述旋转支架3的旋转面上，且相邻两所述支臂31的中心轴相互垂直。所述旋转支架3由步进电机驱动每次转动90度，从而可以使水平位置上的支臂31转到竖直位置，而竖直位置上的支臂31转动到水平位置。这样可以使其中一所述支臂31能竖直地位于中间，从而使所述抓取机构4可以在所述支臂31的上端方便地贴片；而且，另外两所述支臂31则水平地位于两侧，从而方便所述推料机构2及下料机构7的上、下料操作；整个布局更加简单紧凑。

再请参阅图1，所述包装盒贴衬机100还包括输料带8，所述输料带8设置于所述推料机构2的一侧，所述推料机构2能将所述输料带8上的包装盒200逐一地推到与其正对的所述定位模块32上。所述输料带8可以将包装盒200源源不断地送到所述推料机构2上，实现自动送料，满足所述推料机构2的自动推料作业。具体地，所述推料机构2设有一挡块21，所述挡块21与所述定位模块32之间形成供一个所述包装盒200进入的进料间隙，并在上料时阻挡其他的包装盒200进入。

请参阅图5，所述垫片存放机构5设置于所述机架1上，其包括料筒51、承载垫片300的底板52、提升装置53、平移装置54以及感应装置55，所述底板52设置料筒51内，所述提升装置53驱动所述底板52在所述料筒51内移动，所述感应装置55设置于所述料筒51的上端用于检测垫片的高度，以控制所述提升装置53。所述平移装置54设置于所述料筒51的下端以调节所述料筒51的在水平方向的位置。利用所述提升装置53及感应装置55可以使所述300保持处于一定的水平高度，从而方便所述抓取机构4快速抓取。所述平移装置54可以对所述料筒51的水平位置进行调整，从而使料筒51与所述上胶机构6及抓取机构4对正，提高抓取机构4对位的准确性。更具体地，所述料筒51的内侧设有分纸装置，所述分纸装置为毛刷56和吹气装置557，所述毛刷56可以在垫片300提升的过程中摩擦层叠在一起的垫片300的侧面，所述吃气装置57可以进一步对层叠在一起的垫片300吹气，从而使垫片300相互分离。保证每次抓取一块垫片300进行上胶及粘贴。

再如图6所示，所述上胶机构6设置于所述机架1上，其包括胶水槽61、胶水辊62、刮胶辊63、上胶辊64及驱动装置65，所述胶水辊62、刮胶辊63及上胶辊64相互平行地设置于所述胶水槽61上，所述胶水辊62的至少一部分浸于所述胶水槽61内的胶水中；所述驱动装置65同时驱动所述胶水辊62、刮胶辊63及上胶辊64转动，所述刮胶辊63对胶水辊62上过多的胶水刮除。所述上胶辊64位于所述胶水辊62的上端，并且可以从胶水辊62的表面粘上一定胶水。所述上胶辊64的直径小于所述胶水辊62的直径。由于在上胶时所述垫片会受到胶水的粘力作用，垫片有可能会被拉脱离所述抓取机构4，因此，通过增设所述上胶辊64，使所述上胶辊64的直径小于所述胶水辊62的直径，可以在上胶时使所述垫片与所述上胶辊64的接触面积小于与所述胶水辊62的接触面积，从而减弱胶水的粘力作用，保证垫片不会被拉脱。

再如图7所示，所述下料机构7设置于所述机架1上，其包括移动装置71、移动平台72、限位平台73及一对夹爪74，所述移动装置71为气缸，所述移动平台72可移动地设置，所述移动装置71驱动所述移动平台72在所述限位平台73与所述定位模块32之间移动，两所述夹爪74分别设置于所述移动平台72上并分别位于所述定位模块32的相对两侧。具体地，所述下料机构7还包括设置于所述移动平台72上且位于朝向所述定位模块32的一侧的第一缓冲块75和设置于所述限位平台73上且位于朝向所述移动平台72的一侧的第二缓冲块76。所述第一缓冲可在夹爪74抓取包装盒200时抵压于所述垫片上，这样既能对垫片旋加一定的压力，提高粘附效果，又能防止所述移动平台72压坏所述包装盒200。第二缓冲块76可以在对所述移动平台72进行缓冲，防止所述移动平台72与所述限位平台73相碰撞，造成损坏。

综合上述并结合附图，在贴衬时，所述输料带8将包装盒200输送到所述推料机构2，当包装盒200位于所述推料机构2并正对所述定位模块32时，所述推料机构2将包装盒200推到所述定位模块32上。这时，所述旋转支架3转动90度，将所述包装盒200翻转90度到所述旋转支架3的上端，使所述包装盒200倒立且底部朝上。所述抓取机构4移动到所述垫片存放机构5上吸取一块垫片，再带动垫片经过所述上胶机构6并在所述上胶辊64上上胶；之后将垫片贴于所述包装盒200的底部上。与此同时，所述推料机构2继续将下一外包装盒200推到另一支臂31上。之后，所述旋转支架3转动90度，使贴衬后的包装盒200转到水平位置且位于所述下料机构7一侧，包装盒200处于水平状态且垫片朝向所述下料机构7一侧；而原来位于所述推料机构2一侧的包装盒200转到旋转支架3的上端。最后，所述推料机构2的气缸启动，推动所述移动平台72靠近所述垫片，当所述移动平台72上的第一缓冲块75抵压于所述垫片时，所述夹爪74启动并夹持所述包装盒200，最后所述气缸的输出端反向移动，带动所述移动平台72朝向所述限位平台73方向移动，从而使所述包装盒200脱离所述定位模块32。当所述限位平台73抵压于所述限位平台73上的第二缓冲块76时，所述气缸停止，所述夹爪74松开，所述包装盒200下落到运输带9上并随运输带9输送到下一工序。

与现有技术相比，本实用新型通过设置一旋转支架3，使所述旋转支架3沿竖直平面转动地设置，并在所述旋转支架3的支臂31上设置定位模块32，再利用推料机构2将包装盒200推到所述定位模块32上定位，从而实现上料；又通过在所述旋转支架3的侧边设置所述垫片存放机构5以及上胶机构6，从而利用抓取机构4将将所述垫片从所述垫片存放机构5中取出，并通过上胶机构6上胶后粘贴于倒置于所述支臂31上的包装盒200的底面上，最后利用下料机构7将包装盒200取出即可。因此，本实用新型包装盒贴衬机100可以实现全自动化生产、避免人工贴片，极大地降低劳动强度，提高生产效率；并且，在实现了全自动化生产后，则无需在裁剪平面模板时同时裁剪出垫片，因此，可以使用面积较小的纸板原料进行裁剪，以减少边缘余料的产生，提高材料的利用率，有效节省包装盒200材料，降低生产成本。

本实用新型包装盒贴衬机100所涉及到的抓取机构4、输料带8的结构以及各个机构的控制原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种包装盒贴衬机，其特征在于：包括机架、推料机构、旋转支架、抓取机构、垫片存放机构、上胶机构及下料机构，所述旋转支架的旋转中心呈水平设置且沿竖直平面转动地设置于所述机架上，所述旋转支架上设有至少三个支臂，每个所述支臂上设有套接于包装盒内的定位模块；所述推料机构及下料机构分别设置于所述旋转支架旋转圆周的两侧；所述垫片存放机构及上胶机构设置于所述旋转支架的一侧；所述抓取机构的行程横跨于所述垫片存放机构、上胶机构及所述旋转支架顶端的支臂之间，以将所述垫片从所述垫片存放机构中取出，并通过上胶机构上胶后粘贴于倒置于所述支臂上的包装盒的底面上。

2.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述支臂的中心轴位于所述旋转支架的旋转面上，且相邻两所述支臂的中心轴相互垂直。

3.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述包装盒贴衬机还包括输料带，所述输料带设置于所述推料机构的一侧，所述推料机构能将所述输料带上的包装盒逐一地推到与其正对的所述定位模块上。

4.如权利要求3所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述推料机构设有一挡块，所述挡块与所述定位模块之间形成供一个所述包装盒进入的进料间隙，并在上料时阻挡其他的包装盒进入。

5.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述垫片存放机构包括料筒、承载垫片的底板、提升装置以及感应装置，所述底板设置料筒内，所述提升装置驱动所述底板在所述料筒内移动，所述感应装置设置于所述料筒的上端用于检测垫片的高度，以控制所述提升装置。

6.如权利要求5所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述垫片存放机构还包括平移装置，所述平移装置设置于所述料筒的下端以调节所述料筒的在水平方向的位置。

7.如权利要求5所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述料筒的内侧设有分纸装置，所述分纸装置为毛刷和/或吹气装置。

8.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述上胶机构包括胶水槽、胶水辊、刮胶辊、上胶辊及驱动装置，所述胶水辊、刮胶辊及上胶辊相互平行地设置于所述胶水槽上，所述驱动装置同时驱动所述胶水辊、刮胶辊及上胶辊转动，所述上胶辊的直径小于所述胶水辊的直径。

9.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述下料机构包括移动装置、移动平台、限位平台及一对夹爪，所述移动平台可移动地设置，所述移动装置驱动所述移动平台在所述限位平台与所述定位模块之间移动，两所述夹爪分别设置于所述移动平台上并分别位于所述定位模块的相对两侧。

10.如权利要求9所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述下料机构还包括设置于所述移动平台上且位于朝向所述定位模块的一侧的第一缓冲块和/或设置于所述限位平台上且位于朝向所述移动平台的一侧的第二缓冲块。

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