CN102275729B

CN102275729B - 一种啤酒瓶自动理瓶机

Info

Publication number: CN102275729B
Application number: CN201110100290.3A
Authority: CN
Inventors: 樊军庆; 张宝珍; 崔丽; 李玉林; 郑爽
Original assignee: Hainan University
Current assignee: Hainan University
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: CN102275729A

Abstract

本发明公开了一种啤酒瓶自动理瓶机，包括理瓶盘【15】、输瓶链道【16】、翻瓶机构和出瓶链道，理瓶盘【15】由上盖【29】、固定锥底面【30】、旋转盘【27】及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘【27】与输瓶链道【16】连接；输瓶链道【16】上装有两个瓶向检测传感器，并与两条分支输瓶链道分别相连，且接口的对面设有推瓶气缸，分支输瓶链道与翻瓶机构相连，在翻瓶机构的顶端设有测瓶传感器，翻瓶机构前面设有挡瓶机构、推瓶器，后面与出瓶链道连接，出瓶链道的另一端与啤酒灌装生产线连接。本发明结构简单，可对杂乱无章的啤酒瓶子进行整理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。

Description

一种啤酒瓶自动理瓶机

技术领域

本发明涉及一种包装玻璃瓶整理设备，具体涉及一种用于整理玻璃包装瓶尤其是啤酒瓶的自动理瓶机。

背景技术

我国每年生产啤酒约5000余万吨，每吨啤酒需要1544个瓶子(640ml)，因此每年需要约800亿个啤酒瓶。目前绝大多数啤酒厂家的灌装设备都是自动化程度相当高的设备，需要将啤酒瓶装到塑料箱中才能上自动生产线。而从市场返回的包装物中，瓶子在塑料箱中能够直接上生产线的不到50％，绝大多数补充的新瓶和一部分返回的旧瓶都以麻袋包装的形式进入工厂，因此这些瓶子都需要人工将其放到塑料箱中，然后才能进入生产车间。因此，工厂专门设有一批人负责把麻袋中的瓶子掏出来放到塑料箱中，以便使啤酒瓶进入生产线，否则难以周转，不能满足生产需要。这不仅需要消耗大量的人力，还需要很大的作业场地，且劳动强度大，时有工伤发生。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种啤酒瓶自动理瓶机，将理瓶盘、输瓶链道、瓶向检测传感器等相结合，可将回收瓶进行自动整理后直接上灌装生产线，具有结构简单、高效、全自动等特点，有效地降低工人劳动强度，是一种啤酒瓶自动理瓶设备。

本发明所采用的技术方案是：

一种啤酒瓶自动理瓶机，由理瓶盘、输瓶链道、瓶向检测传感器、推瓶气缸、分支输瓶链道、翻瓶机构、推瓶器、挡瓶装置和出瓶链道组成，其中：

理瓶盘由上盖、位于上盖下方的固定锥底面、旋转盘及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘与输瓶链道连接。将麻袋装的啤酒瓶倒入理瓶盘的锥形料口后，啤酒瓶沿固定锥底面下滚到四周并落到旋转盘上，再由旋转盘传输到输瓶链道，使啤酒瓶平躺着顺着输瓶链道输出。

在输瓶链道上装有两个联合作业的检测瓶向传感器，经两个检测瓶向传感器联合作业检测可确定啤酒瓶瓶口的方向，根据啤酒瓶瓶口的不同方向，分别由相应的推瓶气缸推入不同的分支输瓶链道，然后进入翻瓶器。

翻瓶器由翻转盒和翻瓶机构组成，在翻转盒的顶端设有测瓶传感器，其中翻转盒设置于分支输瓶链道的尾端，用于承载从分支输瓶链道上传输来的瓶子，当测瓶传感器检测到翻转盒内装满瓶子时，控制翻瓶机构工作，使翻转盒翻转90度，将瓶子竖起，由推瓶电机带动推瓶器将立起的瓶子推到出瓶链道上，出瓶链道的另一端与啤酒灌装生产线连接，可将出瓶链道上竖起的啤酒瓶输送到灌装生产线上。达到整理啤酒瓶并将瓶子输送到生产线上的目的。

为了保证翻瓶机构在进行翻瓶作业时分支链道上的瓶子不掉下去，在分支链道上与翻瓶机构前设置由挡瓶气缸、挡瓶杆组成的挡瓶装置，在翻转盒翻转90度时，挡瓶装置工作，将瓶子挡住，防止瓶子继续移动掉下去。

本发明结构简单，可对杂乱无章的啤酒瓶子进行整理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。本发明也可对其它包装用的玻璃瓶进行理瓶作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意俯视图。

图2是本发明的理瓶盘的纵剖面结构示意图。

图3是本发明翻瓶机构传动系统示意图。

图中：1、第一推瓶气缸；2、测瓶传感器；3、第一推瓶电机；4、第一丝杠螺母机构；5、第一挡瓶气缸；6、第一推瓶器；7、第一翻瓶机构；8、第一测瓶传感器；9、第一出瓶链道；10、第二出瓶链道；11、第二测瓶传感器；12、第二翻瓶机构；13、第二挡瓶气缸；14、第二推瓶器；15、理瓶盘；16、输瓶链道；17、第二丝杠螺母机构；18、第一瓶向检测传感器；19、第二瓶向检测传感器；20、第二推瓶电机；21、第二推瓶气缸；22、第二分支输瓶链道；23、第二分支输瓶链道；24、传动皮带；25、电机；26、减速机；27、旋转盘；28、啤酒瓶；29、上盖；30、固定锥底面；31、传动电机；32、电磁离合器；33、锥齿轮机构；34、涡轮蜗杆机构；35、90度翻转立瓶机构；36、翻转盒。

具体实施方式

在图1所示的结构中，本发明所提供的自动理瓶机由第一推瓶气缸1、测瓶传感器2、第一推瓶电机3、第一丝杠螺母机构4、第一挡瓶气缸5、第一推瓶器6、第一翻瓶机构7、第一测瓶传感器8、第一出瓶链道9、第二出瓶链道10、第二测瓶传感器11、第二翻瓶机构12、第二挡瓶气缸13、第二推瓶器14、理瓶盘15、输瓶链道16、第二丝杠螺母机构17、第一瓶向检测传感器18、第二瓶向检测传感器19、第二推瓶电机20、第二推瓶气缸21、第二分支输瓶链道22、第一分支输瓶链道23组成，其中理瓶盘15如图2所示，由传动皮带24、电机25、减速机26、旋转盘27、上盖29、固定锥底面30组成，第一翻瓶机构7和第二翻瓶机构12结构相同，如图3所示，由传动电机31、电磁离合器32、锥齿轮机构33、涡轮蜗杆机构34、90度翻转立瓶机构35、翻转盒36组成。作业时，首先由人工将麻袋装的瓶子倒到理瓶盘上部的锥形料斗中，由于固定锥底面30有倾斜面，因此瓶子将顺着锥面滑到锥底的旋转盘27上，旋转盘由电机25通过传动皮带24带动减速机26转动，在旋转盘27的带动下，处于其上平躺着的瓶子被带出，输送到输送链道16上水平输出，这时输瓶链道16上的瓶子只有两种状态，瓶口朝左或瓶口朝右，当瓶子运动到第一瓶向检测传感器18和第二瓶向检测传感器19处时，由第一瓶向检测感应器18、第二瓶向检测传感器19联合作业检测可判断瓶口方向，若瓶口朝右，由第二推瓶气缸21将瓶子推入第二分支输瓶链道22；否则瓶子继续前进，当到达输瓶链道16的最末端，测瓶传感器2测到瓶子时，控制第一推瓶气缸1动作，将瓶子推入第一分支输瓶链道23，随着第一分支输瓶链道23上瓶子的堆积，瓶子逐渐被推入第一翻瓶机构7，当第一翻瓶机构7上的瓶子堆满时，由第一测瓶传感器8控制传动电动机31，通过电磁离合器32带动锥齿轮机构33、蜗轮蜗杆机构34转动，通过蜗轮带动90°翻转立瓶机构35将平躺着的瓶子翻转90°，使其立起。立起的瓶子由第一推瓶电机3带动第一丝杠螺母机构4，经第一丝杠螺母机构4带动第一推瓶器6推出第一翻瓶机构7进入出瓶链道9，经出瓶链道9送入生产线。为了保证在第一翻瓶机构7进行翻瓶作业时第一推瓶气缸1正常工作，当第一翻瓶机构7工作时，第一挡瓶气缸5工作，以防止瓶子掉下去。同理，由第二推瓶气缸21将瓶子推入第二分支输瓶链道22后，随着第二分支输瓶链道22上瓶子的堆积，瓶子逐渐被推入第二翻瓶机构12，当第二翻瓶机构12上的瓶子堆满时，由第二测瓶传感器11控制传动电动机31，通过电磁离合器32带动锥齿轮机构33、蜗轮蜗杆机构34转动，通过蜗轮带动90°翻转立瓶机构35将平躺着的瓶子翻转90°，使其立起。立起的瓶子由第二推瓶电机20带动第二丝杠螺母机构17，经第二丝杠螺母机构17带动第二推瓶器14推出第二翻瓶机构12进入第二出瓶链道10，经第二出瓶链道10送入生产线。同样，为了保证在第二翻瓶机构12进行翻瓶作业时第二推瓶气缸21正常工作，当第二翻瓶机构12工作时，第二挡瓶气缸13工作，以防止瓶子掉下去。

Claims

1.一种啤酒瓶自动理瓶设备，其特征在于：由理瓶盘【15】、输瓶链道【16】、第一瓶向检测传感器【18】、第二瓶向检测传感器【19】、第一推瓶气缸【1】、第二推瓶气缸【21】、第一分支输瓶链道【23】、第二分支输瓶链道【22】、第一翻瓶机构【7】、第二翻瓶机构【12】、第一推瓶器【6】、第二推瓶器【14】、第一挡瓶气缸【5】、第二挡瓶气缸【13】和第一出瓶链道【9】、第二出瓶链道【10】组成，其中理瓶盘【15】由上盖【29】、位于上盖【29】下方的固定锥底面【30】、旋转盘【27】及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘【27】与输瓶链道【16】连接；第一翻瓶机构【7】、第二翻瓶机构【12】结构相同，由翻转盒【36】和90度翻转立瓶机构【35】组成；输瓶链道【16】上装有第一瓶向检测传感器【18】和第二瓶向检测传感器【19】，输瓶链道【16】在第二瓶向检测传感器【19】之后与第二分支输瓶链道【22】相连，输瓶链道【16】的最末端与第一分支输瓶链道【23】相连，第二分支输瓶链道【22】与输瓶链道【16】接口的对面设有第二推瓶气缸【21】，第一分支输瓶链道【23】与输瓶链道【16】接口的对面设有第一推瓶气缸【1】，第一分支输瓶链道【23】后与第一翻瓶机构【7】相连，第二分支输瓶链道【22】后与第二翻瓶机构【12】相连，在第一翻瓶机构【7】的顶端设有第一测瓶传感器【8】，第一翻瓶机构【7】前与第一分支输瓶链道【23】连接处设有第一挡瓶气缸【5】，第一翻瓶机构【7】前还设有第一推瓶器【6】，第一翻瓶机构【7】的后面与第一出瓶链道【9】连接，第一出瓶链道【9】的另一端与啤酒灌装生产线连接；在第二翻瓶机构【12】的顶端设有第二测瓶传感器【11】，第二翻瓶机构【12】前与第二分支输瓶链道【22】连接处设有第二挡瓶气缸【13】，第二翻瓶机构【12】前还设有第二推瓶器【14】，第二翻瓶机构【12】的后面与第二出瓶链道【10】连接，第二出瓶链道【10】的另一端与啤酒灌装生产线连接。