CN106672316A - 一种手套码沓点数机 - Google Patents

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李建强
李彦生
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种手套码沓点数机，包括主机架、设置在主机架上的摘取机构、设置在主机架上码沓点数手套的码沓机构以及输送机构。本发明由光电检测传感器检测计数来进行计数传动翻转皮带组传送的手套数量，对应的手套预存槽内手套数量码沓到预定数量后，由PLC控制器发出信号给驱动气缸，手套预存槽底板打开，手套落到接料带；而摘取遗漏导致数量不足预定数量的手套预存槽，对应的光电检测传感器计数数量不够，从而对应这个手套预存槽的底板不会打开，待到预定数量后才打开落料到接料带。本发明能够保证4列或多列手套计数准确，不间断码沓传送到下一工序，全程自动化，无需人工监督遗漏补充，提高生产效率，节省人工。

Description

一种手套码沓点数机
技术领域
本发明涉及一种手套码沓点数机。
背景技术
一次性PVC手套属于新兴行业，起源于美国，在日本逐步获得发展，随后进入中国台湾，随着中国台湾制造成本的增加，其生产逐步转向中国大陆地区并得到了快速发展，目前中国大陆已经成为世界的 PVC 手套生产基地，是世界最主要的 PVC 手套供应地区。PVC高分子一次性塑胶手套是在保护手套行业中发展最快的产品。医护人员和食品工业服务人员之所以认准该产品，是因为 PVC 手套穿戴舒适、使用灵活，不含任何天然乳胶成分，不会产生过敏反应。
软体手套在生产包装过程中，由于手套包装盒体积以及销售的要求，每个手套包装盒内手套的数量必须保证一致，这样需要在将软体手套包装之前，需要对软体手套进行点数。
对于半脱型手套脱模机，与之配套的手套在线脱模计数码放机，可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。目前的手套在线脱模点数机，通常均采用了一次可以同时夹取同一列手模上的多个手套，夹取下来的手套通过传送带传送到包装点进行打包。这种点数机的缺点是：在一次夹取多个手套时，有可能遇到有的手模上没有手套或者夹取遗漏的情况，从而造成在设定的计数周期内，手套的数量不足，需要人工补足，操作起来比较麻烦。而且，所述的点数机在夹取手套时，大多是夹取多列手套，码垛到预定数量后，这一排多列手套同时通过传送带传送到后道的包装，发生某一列遗漏后需要人工补充，否则包装时会发生数量不足的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构优化、计数准确的手套码沓点数机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种手套码沓点数机，包括主机架、设置在主机架上的摘取机构、设置在主机架上码沓点数手套的码沓机构以及承接码沓机构叠放手套的输送机构。
作为本发明的进一步改进，所述码沓机构包括前端设置在摘取机构下方的传动翻转皮带组、设置在传动翻转皮带组后端的手套预存槽和设置在主机架上且位于传动翻转皮带组一端的光电检测传感器。
作为本发明的进一步改进，所述手套预存槽与光电检测传感器相对应设置，其数量为4列或4列以上。
作为本发明的进一步改进，所述手套预存槽包括侧板、铰接在侧板底部的底板一起控制底板开合的驱动气缸。
作为本发明的进一步改进，所述码沓机构还包括位于传动翻转皮带组上方的抓取装置。
作为本发明的进一步改进，所述抓取装置包括一端通过轴承转动连接在主机架上的抓取架、连接在抓取架另一端和主机架之间的竖向气缸、设置在抓取架上的伺服电机以及受伺服电机控制可横向移动的吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括分别对应设置在手套预存槽下方的接料带。
作为本发明的进一步改进，所述摘取机构包括相互对滚的一对辊轮，辊轮与转动设置在主机架上的齿轮传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述主机架上设置有PLC控制器。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明由摘取机构同时摘取下来的4列以上的手套，经传动翻转皮带组同时传送到手套预存槽处，并由光电检测传感器检测来进行计数传动翻转皮带组传送的手套数量，光电检测传感器计数对应的手套预存槽内手套数量码沓到预定数量后，由PLC控制器发出信号给驱动气缸，手套预存槽底板打开，手套落到接料带传送；而摘取遗漏导致数量不足预定数量的手套预存槽，对应的光电检测传感器计数数量不够，从而对应这个手套预存槽的底板不会打开，待到预定数量后才打开落料到接料带。本发明能够保证4列或者更多列的手套每一列的计数准确无误，不间断码沓传送到下一工序，全程自动化，无需人工监督遗漏补充，提高生产效率，节省人工。
附图说明
附图1为本发明停机状态侧视的结构示意图；
附图2为本发明停机状态主视的结构示意图；
附图3为本发明停机状态俯视的结构示意图；
附图4为本发明工作状态一侧视的结构示意图；
附图5为本发明工作状态一主视的结构示意图；
附图6为本发明工作状态二主视的结构示意图；
附图7为本发明手套预存槽底板打开时的结构示意图；
附图8为本发明手套预存槽底板闭合时的结构示意图。
在附图中：
1主机架、2传动翻转皮带组、3手套预存槽、4光电检测传感器、6侧板、7底板、8驱动气缸、9轴承、10抓取架、11竖向气缸、12伺服电机、13吸盘、14接料带、15辊轮、16 PLC控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-8所示，一种手套码沓点数机，包括主机架1、设置在主机架1上的摘取机构、设置在主机架1上码沓点数手套的码沓机构以及承接码沓机构叠放手套的输送机构。所述码沓机构包括前端设置在摘取机构下方的传动翻转皮带组2、设置在传动翻转皮带组2后端的手套预存槽3和设置在主机架1上且位于传动翻转皮带组2一端的光电检测传感器4。光电检测传感器4分别光感计数对应列的手套数量。所述手套预存槽3与光电检测传感器4相对应设置，其数量为4列或4列以上。所述手套预存槽3包括侧板6、铰接在侧板6底部的底板7一起控制底板开合的驱动气缸8。所述码沓机构还包括位于传动翻转皮带组2上方的抓取装置。所述抓取装置包括一端通过轴承9转动连接在主机架1上的抓取架10、连接在抓取架10另一端和主机架之间的竖向气缸11、设置在抓取架10上的伺服电机12以及受伺服电机12控制可横向移动的吸盘13。如图4和5所示，吸盘13落下将传动翻转皮带组2上的PVC手套吸住后抬起，如图6所示，吸盘13横移到对应的手套预存槽3处，吸盘13放气，PVC手套落入手套预存槽3内。所述输送机构包括分别对应设置在手套预存槽3下方的接料带14。所述摘取机构包括相互对滚的一对辊轮15，辊轮15与转动设置在主机架1上的齿轮传动连接。所述主机架1上设置有PLC控制器16。
本发明由摘取机构同时摘取下来的4列以上的手套，经传动翻转皮带组2同时传送到手套预存槽3处，并由光电检测传感器4检测来进行计数传动翻转皮带组2传送的手套数量，光电检测传感器4计数对应的手套预存槽3内手套数量，待码沓到预定数量后，由PLC控制器16发出信号给驱动气缸8，手套预存槽3的底板7打开，手套落到接料带14传送；而摘取遗漏导致数量不足预定数量的手套预存槽3，对应的光电检测传感器4计数到数量不够，从而对应这个手套预存槽3的底板7不会打开，待到预定数量后才打开落料到对应的接料带14上。本发明能够保证4列或者更多列的手套每一列的计数准确无误，各自传送单独分开计数，每一列手套数量准确并不间断的码沓传送到下一工序，全程自动化，无需人工监督遗漏补充，提高生产效率，节省人工。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手套码沓点数机，其特征在于：其包括主机架（1）、设置在主机架（1）上的摘取机构、设置在主机架（1）上码沓点数手套的码沓机构以及承接码沓机构叠放手套的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述码沓机构包括前端设置在摘取机构下方的传动翻转皮带组（2）、设置在传动翻转皮带组（2）后端的手套预存槽（3）和设置在主机架（1）上且位于传动翻转皮带组（2）一端的光电检测传感器（4）。
3.根据权利要求2所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述手套预存槽（3）与光电检测传感器（4）相对应设置，其数量为4列或4列以上。
4.根据权利要求3所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述手套预存槽（3）包括侧板（6）、铰接在侧板（6）底部的底板（7）以及控制底板（7）开合的驱动气缸（8）。
5.根据权利要求4所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述码沓机构还包括位于传动翻转皮带组（2）上方的抓取装置。
6.根据权利要求5所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述抓取装置包括一端通过轴承（9）转动连接在主机架（1）上的抓取架（10）、连接在抓取架（10）另一端和主机架之间的竖向气缸（11）、设置在抓取架（10）上的伺服电机（12）以及受伺服电机（12）控制可横向移动的吸盘（13）。
7.根据权利要求6所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述输送机构包括分别对应设置在手套预存槽（3）下方的接料带（14）。
8.根据权利要求7所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述摘取机构包括相互对滚的一对辊轮（15），辊轮（15）与转动设置在主机架（1）上的齿轮传动连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种手套码沓点数机，其特征在于：所述主机架（1）上设置有PLC控制器（16）。
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