CN112744409A - 手套点数机及手套脱模包装方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种手套点数机，包括手套脱模机构和手套暂存机构，手套脱模机构包括脱模组件，设置在脱模组件下方的吸附组件，设置在吸附组件下方的刮取组件；脱模组件可夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；吸附组件的吸附辊可将脱离手模的手套吸附在吸附辊外表面；刮取组件可与吸附辊配合，使吸附辊上的手套脱离吸附辊；手套暂存机构设置于刮取组件下方。该手套点数机用于手套脱模和包装，可使手套有序脱离手模，脱离手模的手套在手套暂存机构上呈一定规则排列，从而减少后续整理程序和时间。

Description

手套点数机及手套脱模包装方法

技术领域

本申请涉及手套自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种手套点数机及手套脱模包装方法。

背景技术

橡胶手套成型后需要从手模上剥离，然后进行点数和整理，再进行包装。现有手套点数机采用两个相对运动的辊夹住手套，利用两个辊之间的压力固定住手套使手套不再随手模运动，实现手套与手模完全脱离，脱模的手套直接落入传送带上，由于手套材质较软，采用这种点数机脱模的手套无法保证堆叠整齐，还需要进一步进行整理、码放，整理、码放过程需要耗费大量的时间和人力。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种手套点数机及手套脱模包装方法。

本申请提供的技术方案如下：

一种手套点数机，包括手套脱模机构和手套暂存机构；

所述手套脱模机构包括机架，安装于所述机架上的脱模组件，设置在所述脱模组件下方的吸附组件，设置在所述吸附组件下方的刮取组件；

所述脱模组件包括两个相对设置的脱模辊，两个所述脱模辊可在相向转动时夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；

所述吸附组件包括与所述机架可转动连接的吸附辊，所述吸附辊可与抽气机连接，从而使脱离手模的手套吸附在所述吸附辊外表面；

刮取组件可与吸附辊配合，从而使吸附辊上的手套脱离吸附辊；

手套暂存机构设置于刮取组件下方。

在本申请一些实施例中，所述手套暂存机构包括固定在所述机架上的第二驱动件，以及与所述第二驱动件连接的底板，所述底板可在所述第二驱动件的驱动下转动。

在本申请一些实施例中，所述手套暂存机构还包括与所述第二驱动件通信连接的计数器；

所述刮取组件下方安装有与所述机架固定连接的相互平行的两个第一横杆；所述计数器安装在所述机架上，用于计算落在所述底板上的手套的数目，从而在所述底板上的手套累积到设定值时控制所述第二驱动件转动，将设定值的手套输出。

在本申请一些实施例中，所述刮取组件包括沿所述吸附辊圆周方向延伸的刮爪，所述刮爪的第一端连接有第三驱动装置，所述刮爪的第二端沿所述吸附辊周向延伸，所述第三驱动装置可驱动所述刮爪靠近或远离所述吸附辊；

所述吸附辊表面设置沿其周向延伸的若干个环形凸起，所述吸附孔设置在所述环形凸起上，相邻的所述环形凸起之间形成沿所述吸附辊周向延伸的所述环形凹槽；

所述刮取组件的刮爪与所述环形凹槽匹配，当所述第三驱动装置驱动所述刮爪靠近所述吸附辊时，所述刮爪末端可插入所述环形凹槽中，以在所述吸附辊转动时将吸附的手套从所述吸附辊上分离下来。

在本申请一些实施例中，所述第一横杆之间靠近所述第二端的一侧还连接有第一挡板，所述第一挡板上方开设多个卡槽，所述刮爪嵌入所述卡槽中，以为所述刮爪靠近或远离所述吸附辊的运动导向。

在本申请一些实施例中，所述第一横杆上还连接有传感器，传感器用于感应吸附辊上的手套，并将感应信号传递至第一驱动件，以驱动刮爪远离吸附辊。

在本申请一些实施例中，所述传感器通过第二安装板与所述第一横杆连接，所述第二安装板上开设弧形孔，所述传感器可沿所述弧形孔移动，以调节所述传感器相对于所述吸附辊的位置。

在本申请一些实施例中，所述手套暂存机构下方设置有手套输送机构，所述手套输送机构包括输送带和安装在所述输送带表面的承载组件，所述承载组件在所述输送带的带动下往复循环运动。

在本申请一些实施例中，所述手套点数机，还包括转运机构，所述转运机构包括水平移动组件、竖向移动组件和取物爪，所述竖向移动组件设置在所述水平移动组件上，所述取物爪设置在所述竖向移动组件上，所述水平移动组件可驱动所述竖向移动组件沿水平方向做直线往复运动，所述竖向移动组件可驱动所述取物爪沿竖直方向作直线往复运动。

本申请还提供一种手套脱模包装方法，采用如前文所述的手套点数机，包括如下步骤：

脱模组件的脱模辊旋转夹取手套，脱模辊继续旋转，使得手套脱离手模；

吸附组件的吸附辊吸附脱离手模的手套；

刮取组件的第二端插入吸附辊的环形凹槽中；

吸附辊转动至第一位置，手套与刮爪部分交叠；

第三驱动装置驱动刮爪远离吸附辊，以使手套从吸附辊表面剥离落入手套暂存机构；

手套暂存机构的第二驱动件驱动底板打开，以使手套落在手套输送机构的输送组件上；

手套输送机构输送手套至第二位置；

转运机构的取物爪在第二位置抓取手套。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的手套点数机，脱模组件可将手套从手模上脱离，吸附组件可将脱离手模的手套吸附在吸附辊表面，刮取组件可使手套进一步脱离吸附辊。该手套脱模机构用于手套脱模，可使手套有序脱离手模，脱离手模的手套呈一定规则排列，从而减少后续整理程序和时间，手套暂存机构可用于存放一定量的手套，以为后期包装点数提供一定量的手套。

附图说明

图1是本申请一种实施方式的手套点数机的结构示意图1；

图2是本申请一种实施方式的手套点数机的结构示意图2；

图3是本申请一种实施方式的手套点数机的部分结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本申请一种实施方式的手套脱模机构的结构示意图1；

图6是本申请一种实施方式的手套脱模机构的结构示意图2；

图7是本申请一种实施方式的刮取组件的结构示意图；

图8是本申请一种实施方式的转运机构的结构示意图；

图中编号：1、机架；2、脱模组件；21、脱模辊；211、第一部分；212、第二部分；213、夹取面；22、第一驱动装置；3、吸附组件；31、吸附辊；32、第二驱动装置；33、同步轴；34、转动轮；311、吸附孔；312、环形凸起；313、环形凹槽；4、刮取组件；41、刮爪；411、第一端；412、第二端；42、第三驱动装置；421、第一安装板；422、第一驱动件；4221、转动端；5、连接板；6、转动块；61、第一轴；62、第二轴；7、连接杆；8、第一挡板；81、卡槽；9、第一横杆；10、传感器；11、第二安装板；111、弧形孔；12、手套暂存机构；121、第二驱动件；122、底板；123、计数器；13、手套输送机构；131、输送带；132、承载组件；1321、承载件；133、第一转轮；134、第二转轮；135、第四驱动装置；136、第二挡板；14、转运机构；141、水平移动组件；1411、第一电机；1412、第一四缸；142、竖向移动组件；1421、第二电机；1422、第二丝杠；143、取物爪；1431、第二横杆；1432、夹取部；144、旋转驱动件；145、第三驱动件；146、压板。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。

一种手套点数机，包括手套脱模机构和设置于手套脱模机构下方的手套暂存机构12；

手套脱模机构包括机架1，安装于机架1上的脱模组件2，设置在脱模组件2下方的吸附组件3，设置在吸附组件3下方的刮取组件4；

脱模组件2包括两个相对设置的脱模辊21，两个脱模辊21可在相向转动时夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；

吸附组件3包括与机架1可转动连接的吸附辊31，吸附辊31可与抽气机连接，从而使脱离手模的手套吸附在吸附辊31外表面；

刮取组件4可与吸附辊31配合，从而使吸附辊31上的手套脱离吸附辊31；

手套暂存机构12设置于刮取组件4下方。

手套暂存机构12包括固定在机架1上的第二驱动件121，和与第二驱动件121连接的底板122，底板122可在第二驱动件121的驱动下转动，从而将放置在底板122上的手套输出到下一工序。手套暂存机构6将手套输出后，第二驱动件121驱动底板122闭合，继续为连续作业的手套脱模单元提供手套放置空间。

具体地，刮取组件4下方安装有与机架1固定连接的相互平行的两个第一横杆9，手套暂存机构的第二驱动件121连接在第一横杆9上。可选地，第二驱动件121为夹爪气缸，底板122固定在夹爪气缸上。

进一步的，手套暂存机构12还包括与第二驱动件121通信连接的计数器123，计数器123安装在机架上，用于计算落在底板122上的手套的数目，从而在底板122上的手套累积到设定值时控制第二驱动件121转动，将设定值的手套输出。

可选地，第二驱动件121和底板122均为两个，两个第二驱动件121可分别驱动两个底板122的打开和关闭，两个底板122关闭时可形成一个存放手套的平台。

手套脱模机构的脱模组件2数量为多个，多个脱模组件2可与多个手模对应，以同时对多个手模上的手套进行脱模，吸附组件3数量也为多个，对应设置于脱模组件2下方，刮取组件4的数量也为多个，对应设置于吸附组件3下方。多个脱模组件2之间的间距可调整，以与间隔不同的手模相对应，从而准确的夹取手模上套着的手套。如图1-4所示，该手套脱模机构设置有两个脱模组件2，两个吸附组件3，以及两个刮取组件4，三者对应设置。

可选地，如图3所示，脱模组件2的两个脱模辊21包括第一部分211和第二部分212，当两个脱模辊的第一部分211相对时，在两个脱模辊21之间形成可供手套伸入其中的间隙，当两个脱模辊的第二部分212相对时，两个脱模辊21可夹住其中的手套，以在两个脱模辊21相向转动时，使得手套脱离手模。

如图4所示，吸附辊31内部为中空结构，吸附辊31上开设均匀分布的多个吸附孔311，吸附辊31可与抽气机连接，从而使吸附辊31外表面位于吸附孔311处形成负压，进而吸附住脱离手模的手套。吸附辊还设有抽气口，抽气口用于与抽气机连接，从而使抽气机通过抽气口持续不断地将吸附辊内部空气抽出，从而使得吸附孔位置呈现负压。吸附辊其他部分均为气密结构，以使吸附孔处负压足以吸附手套。

如图4所示，脱模辊21具有圆弧形的夹取面213，并且两个脱模辊的第二部分313相对时，夹取面213相对。两个脱模辊的夹取面相对时的间距既能保持进入两者之间的手套被夹住，又能防止过度碾压手套即可。

具体地，如图3所示，脱模组件2还包括分别与两个脱模辊21连接的两个第一驱动装置22，两个第一驱动装置22可驱动两个脱模辊21相向转动，进而夹住位于脱模辊之间的手套，并带动夹住的手套脱离手模。

如图3所示，吸附组件包括与吸附辊31连接的第二驱动装置32，第二驱动装置可驱动吸附辊转动，进而带动吸附辊31表面吸附的手套一起转动。对于设置多个吸附组件3，通过与第二驱动装置32连接的同步轴33，以及设置在同步轴33上的多个转动轮34与多个吸附辊31连接实现多个吸附辊31的同步转动。当然多个吸附组件的同步运动还可以通过其他方式实现。

如图3所示，刮取组件4包括沿吸附辊31圆周方向延伸的刮爪41，刮爪41的第一端411连接有第三驱动装置42，刮爪41的第二端412沿吸附辊31周向延伸，第三驱动装置42可驱动刮爪41靠近或远离吸附辊31，从而使吸附辊31上的手套脱离吸附辊31。刮取组件的设置，可以使吸附在吸附辊上的手套脱离吸附辊，脱离的手套呈一定规则排列，脱离工序方便快捷，且不会损伤手套。

可选地，如图4和图5所示，吸附辊31表面设置沿其周向延伸的若干个环形凸起312，吸附孔311设置在环形凸起312上，相邻的环形凸起312之间形成沿吸附辊31周向延伸的环形凹槽313；

刮取组件4的刮爪41与环形凹槽313匹配，当第三驱动装置42驱动刮爪41靠近吸附辊31时，刮爪的第二端412可插入环形凹槽313中，当第三驱动装置42驱动刮爪41远离吸附辊31时，刮爪的第二端412离开环形凹槽313中，以将吸附辊31吸附的手套从吸附辊31上分离下来。吸附辊31旋转时，手套先与刮爪第二端412接触，由于刮爪第二端412插入在环形凹槽313中，因此刮爪第二端412不会阻挡手套继续和吸附辊31一起转动，直至手套的一部分与刮爪41交叠，这时，刮爪41远离吸附辊31即可将吸附在吸附辊31上的手套剥离。

可选地，刮取组件4包括沿吸附辊31圆周方向延伸的刮爪41，刮爪41的第一端411固定连接至机架1，刮爪41的第二端412沿吸附辊31周向延伸；

吸附辊31表面设置沿其周向延伸的若干个环形凸起312，吸附孔311设置在环形凸起312上，相邻的环形凸起312之间形成沿吸附辊31周向延伸的环形凹槽313；

刮爪41与环形凹槽313匹配，刮爪的第二端412插入在环形凹槽313中；

刮爪41弯曲的弧度使得刮爪第二端412插入环形凹槽313中时，刮爪第一端411与吸附辊31相距特定距离。

吸附辊31旋转时，手套先与刮爪第二端412接触，由于刮爪第二端412插入在环形凹槽313中，因此刮爪第二端412不会阻挡手套继续和吸附辊31一起转动，直至手套的一部分与刮爪41交叠，该特定距离使吸附在吸附辊31表面的手套与刮爪41部分交叠时，吸附辊31的吸附力小于手套的重力，手套自动脱离吸附辊。设置有该刮取组件的手套脱模机构，无需设置第三驱动装置，即可将手套从吸附辊上分离。

可选地，如图4所示，刮取组件4还包括与刮爪41连接的连接板5，第三驱动装置42与连接板5连接，刮爪41第一端固定在连接板5上，第三驱动装置42可驱动连接板5远离或靠近吸附辊31。

可选地，如图4所示，第三驱动装置包括第一安装板421和安装在第一安装板421上的第一驱动件422，连接板5与第一安装板421连接，并且连接板5可在第一驱动件422的驱动下相对第一安装板421移动。如图所示，第一安装板421上设有导轨423，连接板5与导轨423滑动连接。具体地，连接板5上具有与导轨423滑动配合的滑槽，连接板5可在第一驱动件422作用下沿导轨423移动。

可选地，如图5所示，第一驱动件422为旋转气缸，旋转气缸的转动端4221连接有转动块6，转动块6通过连接杆7与连接板5连接；转动块6具有与转动端4221固定连接的第一轴61，以及与连接杆7连接的第二轴62，第一轴61与第二轴62不同轴；连接杆7一端与转动块的第二轴62可转动连接，另一端与连接板5可转动连接。转动块的第一轴61与第二轴62不同轴，转动块6在随旋转气缸转动时，第二轴62可推动连接杆7相对第一安装板421运动。旋转气缸、转动块、连接杆三者配合，可将旋转气缸的旋转运动转化为连接板相对于第一安装板的直线运动。

进一步的，如图6所示，刮爪41下方的第一横杆9之间靠近第二端412一侧还连接有第一挡板8，第一挡板8可用于阻挡从吸附辊31上分离的手套由于惯性飞出存放区域。

可选地，如图6所示，第一挡板8上方开设多个卡槽81，多个刮爪41嵌入多个卡槽81中，以为刮爪41靠近或远离吸附辊31的运动导向，使得刮爪41与吸附辊31外表面的环形凹槽313保持对齐，刮爪41上升至分离位置时，刚好可以嵌入环形凹槽313中，实现手套与吸附辊31的分离。

可选地，如图6所示，第一横杆9上还连接有传感器10，传感器10用于感应吸附辊31上的手套，并将感应信号传递至第一驱动件422，以驱动刮爪41远离吸附辊31，从而使得吸附辊31上吸附的手套脱离吸附辊31。

具体地，如图7所示，传感器10通过第二安装板11与第一横杆9连接，第二安装板11上开设弧形孔111，传感器10可沿弧形孔111移动，以调节传感器10相对于吸附辊31的位置。传感器10安装在弧形孔111合适位置，以使得刮爪41在合适位置远离吸附辊31，从而使手套在合适位置脱离吸附辊31，进而控制手套的落点。

手套暂存机构12下方设置有手套输送机构13，手套输送机构13包括输送带131和安装在输送带131表面的承载组件132，承载组件132在输送带131的带动下往复循环运动，不断的将落入其上的手套移动到下一工序适合的位置。

承载组件132包括多个承载件1321，多个承载件1321均匀间隔设置。承载组件132设置多个，在输送带131表面均与间隔设置，以连续的将来自手套暂存机构的手套向下个工序输送。

手套输送机构13的输送带131通过第一转轮133和第二转轮134撑开，第一转轮133与第四驱动装置135连接，第四驱动装置135可驱动第一转轮133转动，进而带动输送带131往复循环运动。第四驱动装置135固定安装于机架1上。

可选地，手套暂存机构12下方，位于输送带131两侧，分别设置沿输送带延伸的第二挡板136，第二挡板136用于防止从手套暂存机构12落下的手套散落到输送带131之外。

如图所示，手套点数机还包括转运机构14，转运机构14包括水平移动组件141、竖向移动组件142和取物爪143，竖向移动组件142设置在水平移动组件141上，取物爪143设置在竖向移动组件142上，水平移动组件141可驱动竖向移动组件142沿水平方向做直线往复运动，竖向移动组件142可驱动取物爪143沿竖直方向作直线往复运动。

如图所示，本实施方式中，水平移动组件141包括第一电机1411和第一丝杠1412，第一电机1411经第一丝杠1412连接竖向移动组件142，第一电机1411可驱动竖向移动组件142沿着第一丝杠1412作直线往复运动。本实施方式中，竖向移动组件142包括第二电机1421和第二丝杠1422，第二电机1421经第二丝杠1422连接取物爪143，第二电机1421驱动取物爪143沿着第二丝杠1422作直线往复运动。作为一种优选实施方式，取物爪142经旋转驱动件144与竖向移动组件142连接，旋转驱动件144可驱动取物爪143旋转，旋转角度范围为0°-180°。旋转驱动件可以为旋转气缸，旋转气缸的旋转端上设置取物爪，旋转气缸的固定端设置在竖向移动组件上。

如图所示，转运机构14还包括第三驱动件145，取物爪143设置在第三驱动件145两侧，第三驱动件145与旋转驱动件144连接，第三驱动件145驱动取物爪143的张开与闭合。如图所示，第三驱动件145下部设置有压板146，方便在夹取物料前将物料压实，便于取物爪143夹取。取物爪143包括第二横杆1431和设置在第二横杆1431上的若干个夹取部1432，夹取部1432设置为U型，对物料实现有效稳固抓取。取物爪的第二横杆1431与第三驱动145件连接，第二横杆1431在第三驱动件145的驱动下运动，从而带动夹取部1432张开和闭合。

本申请还提供一种手套脱模包装方法，采用前文所述的手套点数机，包括如下步骤：

脱模组件的脱模辊旋转夹取手套，脱模辊继续旋转，使得手套脱离手模；

吸附组件的吸附辊吸附脱离手模的手套；

刮取组件的第二端插入吸附辊的环形凹槽中；

吸附辊转动至第一位置，手套与刮爪部分交叠；

第三驱动装置驱动刮爪远离吸附辊，以使手套从吸附辊表面剥离落入手套暂存机构；

手套暂存机构的第二驱动件驱动底板打开，以使手套落在手套输送机构的输送组件上；

手套输送机构输送手套至第二位置；

转运机构的取物爪在第二位置抓取手套。

其中，第一位置根据手套规格以及手套的落点设定，使得刮取组件远离吸附辊时，足以带动整个手套剥离吸附辊而不会粘附连挂，并且手套的落点在预想位置，更便于后续包装工序。第二位置根据转运机构的转运点设置合适位置设定，以方便取物爪张开和闭合，并减少各工序之间的间隔时间。

Claims (10)

1.一种手套点数机，其特征在于，包括手套脱模机构和手套暂存机构；

所述手套脱模机构包括机架，安装于所述机架上的脱模组件，设置在所述脱模组件下方的吸附组件，设置在所述吸附组件下方的刮取组件；

所述脱模组件包括两个相对设置的脱模辊，两个所述脱模辊可在相向转动时夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；

所述吸附组件包括与所述机架可转动连接的吸附辊，所述吸附辊可与抽气机连接，从而使脱离手模的手套吸附在所述吸附辊外表面；

刮取组件可与吸附辊配合，从而使吸附辊上的手套脱离吸附辊；

手套暂存机构设置于刮取组件下方。

2.根据权利要求1所述的手套点数机，其特征在于，所述手套暂存机构包括固定在所述机架上的第二驱动件，以及与所述第二驱动件连接的底板，所述底板可在所述第二驱动件的驱动下转动。

3.根据权利要求2所述的手套点数机，其特征在于，所述手套暂存机构还包括与所述第二驱动件通信连接的计数器；

所述刮取组件下方安装有与所述机架固定连接的相互平行的两个第一横杆；所述计数器安装在所述机架上，用于计算落在所述底板上的手套的数目，从而在所述底板上的手套累积到设定值时控制所述第二驱动件转动，将设定值的手套输出。

4.根据权利要求3所述的手套点数机，其特征在于，所述刮取组件包括沿所述吸附辊圆周方向延伸的刮爪，所述刮爪的第一端连接有第三驱动装置，所述刮爪的第二端沿所述吸附辊周向延伸，所述第三驱动装置可驱动所述刮爪靠近或远离所述吸附辊；

所述吸附辊表面设置沿其周向延伸的若干个环形凸起，所述吸附孔设置在所述环形凸起上，相邻的所述环形凸起之间形成沿所述吸附辊周向延伸的所述环形凹槽；

所述刮取组件的刮爪与所述环形凹槽匹配，当所述第三驱动装置驱动所述刮爪靠近所述吸附辊时，所述刮爪末端可插入所述环形凹槽中，以在所述吸附辊转动时将吸附的手套从所述吸附辊上分离下来。

5.根据权利要求4所述的手套点数机，其特征在于，所述第一横杆之间靠近所述第二端的一侧还连接有第一挡板，所述第一挡板上方开设多个卡槽，所述刮爪嵌入所述卡槽中，以为所述刮爪靠近或远离所述吸附辊的运动导向。

6.根据权利要求5所述的手套点数机，其特征在于，所述第一横杆上还连接有传感器，传感器用于感应吸附辊上的手套，并将感应信号传递至第一驱动件，以驱动刮爪远离吸附辊。

7.根据权利要求6所述的手套点数机，其特征在于，所述传感器通过第二安装板与所述第一横杆连接，所述第二安装板上开设弧形孔，所述传感器可沿所述弧形孔移动，以调节所述传感器相对于所述吸附辊的位置。

8.根据权利要求4所述的手套点数机，其特征在于，所述手套暂存机构下方设置有手套输送机构，所述手套输送机构包括输送带和安装在所述输送带表面的承载组件，所述承载组件在所述输送带的带动下往复循环运动。

9.根据权利要求8所述的手套点数机，其特征在于，还包括转运机构，所述转运机构包括水平移动组件、竖向移动组件和取物爪，所述竖向移动组件设置在所述水平移动组件上，所述取物爪设置在所述竖向移动组件上，所述水平移动组件可驱动所述竖向移动组件沿水平方向做直线往复运动，所述竖向移动组件可驱动所述取物爪沿竖直方向作直线往复运动。

10.一种手套脱模包装方法，采用如权利要求9所述的手套点数机，包括如下步骤：

脱模组件的脱模辊旋转夹取手套，脱模辊继续旋转，使得手套脱离手模；

吸附组件的吸附辊吸附脱离手模的手套；

刮取组件的第二端插入吸附辊的环形凹槽中；

吸附辊转动至第一位置，手套与刮爪部分交叠；

第三驱动装置驱动刮爪远离吸附辊，以使手套从吸附辊表面剥离落入手套暂存机构；

手套暂存机构的第二驱动件驱动底板打开，以使手套落在手套输送机构的输送组件上；

手套输送机构输送手套至第二位置；

转运机构的取物爪在第二位置抓取手套。

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