CN211662480U

CN211662480U - 手套脱模装置

Info

Publication number: CN211662480U
Application number: CN201922495830.7U
Authority: CN
Inventors: 李泽伟
Original assignee: Qingdao Sawote Robot Co ltd
Current assignee: Qingdao Sawote Robot Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型提出一种手套脱模装置，属于手套自动化生产设备技术领域。包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件；自手模运行至第一感应单元感应范围，脱模组件经水平动力组件和竖向动力组件驱动，向前、向上运动到合适的位置时夹取手套，再向后、向下运动，拖动手套进入手套暂存机构内。本实用新型的有益效果：手套经拖动进入手套暂存机构，拖动过程中手套伸展开，手套叠放时更整齐。

Description

手套脱模装置

技术领域

本实用新型涉及手套自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种手套脱模装置。

背景技术

在手套自动化生产线上，有一步很重要的操作是将手套从手模上摘取下来实现手套脱模，现有的手套脱模装置用两个可以相对运动的辊在手套到达指定位置时相互靠近，利用两个辊之间的压力固定住手套使手套不再随手模运动，实现手套脱模，在手套脱模之后手套直接下落堆积在一起，手套非常乱，需要后期耗费大量的人力进行整理。针对现有技术存在的问题，本申请提供一种方案可以实现被摘取手套叠放时更整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手套脱模装置，使手套脱模后叠放时整齐。

本实用新型提供一种手套脱模装置，包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件，手套脱模组件设置在竖向动力组件上，竖向动力组件设置在水平动力组件上；手套暂存机构设置于手套脱模组件下方设定距离处；第一感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离处；自手套运行至第一感应单元的感应区域，竖向动力组件驱动手套脱模组件沿上、下方向做直线往复运动，水平动力组件驱动手套脱模组件沿前、后方向做直线往复运动；在手套脱模组件向前、向上运动时，手套脱模组件夹取手套；在手套脱模组件向后、向下运动时被夹取的手套从手套暂存机构外被拖动进入手套暂存机构内，手套脱模组件释放手套，手套被放置在手套暂存机构内。

作为本实用新型的进一步优化，所述手套暂存机构包括框架、底板和底板驱动部件，底板驱动部件驱动底板远离或靠近底板框架。

作为本实用新型的进一步优化，所述底板为两块，所述底板驱动部件为两个，两个底板驱动部件在框架上相对设置，两块底板分别固定在两个底板驱动部件上，两个底板驱动部件同时运动以驱动底板远离或靠近底板框架。

作为本实用新型的进一步优化，所述底板驱动部件为夹爪气缸，夹爪气缸缸体固定在框架上，夹爪气缸的夹爪上固定底板。

作为本实用新型的进一步优化，所述手套暂存机构数量为手套脱模组件数量的一半。

作为本实用新型的进一步优化，所述手套脱模机构还包括第二感应单元，第二感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离的位置，手套运行至第二感应单元的感应区域，第二感应单元感应到手套最下端的高度H后，手套脱模组件向上运动到高度H位置时夹取手套。

作为本实用新型的进一步优化，所述手套脱模组件包括第一驱动部件、两个手套夹和第二驱动部件，两个手套夹分别固定在第一驱动部件的左右两侧，第一驱动部件驱动两个手套夹开合，第二驱动部件连接第一驱动部件，第二驱动部件带动第一驱动部件旋转从而带动手套夹旋转。

作为本实用新型的进一步优化，所述第一感应单元包括手模计数感应部件，手模运行至手模计数感应部件的感应区域，当手模计数感应部件感应到设定手模数的最后一个手模时，手套脱模组件先向前、向上运动，抓取手套；然后手套脱模组件向下运动，向下运动至设定位置时，手套脱模组件向后运动拖动手套进入手套暂存机构内。

作为本实用新型的进一步优化，所述设定手模数与手套脱模组件的个数相同。

作为本实用新型的进一步优化，所述第一感应单元还包括手模速度感应部件，手模运行至第一感应单元的感应区域时，手模速度感应部件感应手模运动速度。

与现有技术相比，本实用新型的手套摘取装置具有以下特点和优点：

1、手套被摘取后经过拖动放置在手套暂存机构中，拖动过程中相当于对手套进行了整理，使手套在手套暂存机构中叠放时处于舒展开的状态，手套更加整齐。

2、用手套脱模机构对手套进行脱模，使每个手套被夹都是手套的最下端，手套更整齐。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请整体结构侧视图；

图3为手套脱模组件放大图；

图4为手套暂存机构放大图。

以上图中，11、手套脱模组件；111、第一驱动部件；112、手套夹；113、第二驱动部件；12、水平动力组件；121、电机；122、丝杠；13、竖向动力组件；131、电机；132、丝杠；14、第二感应单元；141、光电传感器；142、反光板；2、手套暂存机构；21、底板驱动部件；22、底板；23、框架；3、第一感应单元；31、手模计数感应部件；32、手模速度感应部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本实施例提供一种手套脱模装置，包括手套脱模机构、手套暂存机构2和第一感应单元3；

手套脱模机构包括手套脱模组件11、水平动力组件12、竖向动力组件13和第二感应单元14，手套脱模组件11设置在竖向动力组件13上，竖向动力组件13驱动手套脱模组件11沿上、下方向做直线往复运动，在摘取手套时向上运动，在将手套放置在手套暂存机构2中时向下运动。此处竖向动力组件13包括电机131和丝杠132，手套脱模组件11通过丝杠132与电机131动力连接。竖向动力组价13设置在水平动力组件12上，水平动力组件12通过驱动水平动力组件13沿前、后方向做直线往复运动从而驱动手套脱模组件11沿前、后方向做直线往复运动，在摘取手套时向前运动，在将手套放置在手套暂存机构2中时向后运动。此处水平动力组件12包括电机121和丝杠122，电机121经丝杠122与竖向驱动组件13动力连接。第二感应单元14设置在手套脱模组件11后端合适的距离处，手套运行至第二感应单元14的感应区域，第二感应单元14感应到手套最下端的高度H后，手套脱模组件11向上运动到高度H位置时夹取手套，所有手套均保持最下端被夹取的状态，手套更整齐。此处第二感应单元14包括光电传感器141和反光板142，光电传感器141和反光板142相对设置，光电传感器141和反光板142的数目均不少于一个。手套脱模组件11包括第一驱动部件111、两个手套夹112和第二驱动部件113，两个手套夹分112别固定在第一驱动部件111的左右两侧，第一驱动部件111驱动两个手套夹112开合，实现手套的夹取和释放，第二驱动部件113连接第一驱动部件111，第二驱动部件113带动第一驱动部件111旋转从而带动手套夹112旋转，使手套夹上的手套位于手套脱模组件11的前端，便于手套进入手套暂存机构2。此处旋转角度优选为180°。此处第一驱动部件111为夹爪气缸，第二驱动部件113为旋转气缸，夹爪气缸的缸体固定在旋转气缸的旋转端。

手套暂存机构2设置于手套脱模组件11下方合适的位置，包括底板驱动部件21、底板22和框架23,底板驱动部件21固定在框架23侧面，底板22固定在底板驱动部件21上，底板驱动部件21驱动底板22靠近或远离框架23，实现底板22的开合，在底板22闭合时手套暂存机构2呈无盖盒状，用于暂存被摘取的手套，暂存手套到达设定的数目时，底板22打开，手套脱离手套暂存机构2，进行下一步处理。由于手套暂存机构内的手套数目达到设定值时底板22才会打开，保证了手套的数目。此处底板驱动部件21优选为两个，底板22优选为两块，两个驱动部件21相对设置在框架23两侧，两块底板22分别固定在两个驱动部件21上。此处驱动部件21为夹爪气缸，底板22固定在夹爪气缸靠近框架23一侧的夹爪上。此处手套暂存机构2的数量数量为手套脱模组件11的一半。

第一感应单元3设置在手套脱模组件11后端合适的位置，包括手模计数感应部件31，用于给运动至其感应范围的手模计数，其感应到的计数信息被用于调整手套脱模组件11的运动状态实现手套夹取或放置。手模运行至手模计数感应部件31感应范围，在手模计数感应部件31感应到设定手模数的最后一个手模时，水平动力组件12驱动手套脱模组件11与手模同步向前运动，竖向动力组件13驱动手套脱模组件11向上运动，在手套脱模组件11运动到第二感应单元14感应到的高度H位置时，夹取手套，手套脱模组件11继续运动至指定位置后减速停止运动，然后竖向动力组件13驱动手套脱模组件11向下运动，实现将手套从手模上拽下使手套脱离手模，此时所有手套均保持最下端被夹取的状态，手套更整齐；当手套脱模组件11向下运动至指定位置时水平动力组件12驱动手套脱模组件11向后运动，第二驱动部件113驱动第一驱动部件111向下旋转从而带动手套夹112向下旋转，使手套夹112上的手套位于手套脱模组件11的前端，手套被向后拖动直至手套完全进入手套暂存机构2内，然后第一驱动部件111控制手套夹112张开，手套被放置在手套暂存机构2内。由于手套在进入手套暂存机构2时有一个拖动手套的过程，拖动过程中实现了手套形态调整，使手套在被放置时都处于伸展开的状态，所以最后叠放的手套比较整齐。此处设定手模数与手套脱模组件11个数相同。

在手套脱模组件11将手套拖入手套暂存机构时，每两个手套脱模组件11共用一个手套暂存机构2，在手套被向后拖动的过程中在后的手套脱模组件11上的手套先进入手套暂存机构2内，在前的手套脱模组件11上的手套后进入手套暂存机构2内，一次实现两个手套进入手套暂存机构2内提高了效率。

第一感应单元3还包括手模速度感应部件32，实时感应手模向前运动的速度，手模速度感应部件32感应到的信息被用于调整水平动力组件12驱动手模脱模组件11向前运动的速度，确保手模脱模组件11与手模同步向前运动，利于手模上的手套被夹取。

工作时，在手模向前运动的过程中，手套随手模运动至第二感应单元14的感应范围，第二感应单元14感应到手套最下端的高度H，在手模计数感应部件31感应到设定手模数的最后一个手模时，水平动力组件12驱动手套脱模组件11与手模同步向前运动，竖向动力组件13驱动手套脱模组件11向上运动，在手套脱模组件11运动到第二感应单元14感应到的高度H位置时，第一驱动组件111驱动手套夹112闭合夹住手套，手套脱模组件11继续运动至指定位置后减速停止运动，然后竖向动力组件13驱动手套脱模组件11向下运动，实现将手套从手模上拽下使手套脱离手模；当手套脱模组件11向下运动至指定位置时水平动力组件12驱动手套脱模组件11向后运动，第二驱动部件113驱动第一驱动部件111向下旋转180°从而带动手套夹112向下旋转，使手套夹112上的手套位于手套脱模组件11的前端，手套被向后拖动直至手套完全进入手套暂存机构2内，然后第一驱动部件111控制手套夹112张开，手套被放置在手套暂存机构2内。在手套进入手套暂存机构2的拖动过程中，实现了手套形态调整，使手套在伸展开的状态被放置在手套暂存机构4内，手套叠放整齐。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种手套脱模装置，其特征在于，包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；

手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件，手套脱模组件设置在竖向动力组件上，竖向动力组件设置在水平动力组件上；

手套暂存机构设置于手套脱模组件下方设定距离处；

第一感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离处；

自手套运行至第一感应单元的感应区域，竖向动力组件驱动手套脱模组件沿上、下方向做直线往复运动，水平动力组件驱动手套脱模组件沿前、后方向做直线往复运动；

在手套脱模组件向前、向上运动时，手套脱模组件夹取手套；在手套脱模组件向后、向下运动时被夹取的手套从手套暂存机构外被拖动进入手套暂存机构内，手套脱模组件释放手套，手套被放置在手套暂存机构内。

2.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述手套暂存机构包括框架、底板和底板驱动部件，底板驱动部件驱动底板远离或靠近底板框架。

3.根据权利要求2所述的手套脱模装置，其特征在于，所述底板为两块，所述底板驱动部件为两个，两个底板驱动部件在框架上相对设置，两块底板分别固定在两个底板驱动部件上，两个底板驱动部件同时运动以驱动底板远离或靠近底板框架。

4.根据权利要求2或3所述的手套脱模装置，其特征在于，所述底板驱动部件为夹爪气缸，夹爪气缸缸体固定在框架上，夹爪气缸的夹爪上固定底板。

5.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述手套暂存机构数量为手套脱模组件数量的一半。

6.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述手套脱模机构还包括第二感应单元，第二感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离的位置，手套运行至第二感应单元的感应区域，第二感应单元感应到手套最下端的高度H后，手套脱模组件向上运动到高度H位置时夹取手套。

7.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述手套脱模组件包括第一驱动部件、两个手套夹和第二驱动部件，两个手套夹分别固定在第一驱动部件的左右两侧，第一驱动部件驱动两个手套夹开合，第二驱动部件连接第一驱动部件，第二驱动部件带动第一驱动部件旋转从而带动手套夹旋转。

8.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述第一感应单元包括手模计数感应部件，手模运行至手模计数感应部件的感应区域，当手模计数感应部件感应到设定手模数的最后一个手模时，手套脱模组件先向前、向上运动，抓取手套；然后手套脱模组件向下运动，向下运动至设定位置时，手套脱模组件向后运动拖动手套进入手套暂存机构内。

9.根据权利要求8所述的手套脱模装置，其特征在于，所述设定手模数与手套脱模组件的个数相同。

10.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述第一感应单元还包括手模速度感应部件，手模运行至第一感应单元时，手模速度感应部件感应手模运动速度。