CN204882247U - 一种圆柱电池测拉力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱电池测拉力装置,包括固定架,所述固定架的一侧设有电池放置工位,所述固定架上设有测拉力机构和具有双感应功能的感应机构,所述感应机构包括用于感应电池极耳高度的第一感应机构和用于感应电池钢壳高度的第二感应机构,所述第一感应机构位于电池放置工位的上方,所述第一感应机构与测拉力机构连接,由测拉力机构带动同步运动,所述第二感应机构位于电池放置工位的一侧。本实用新型圆柱电池测拉力装置不仅结构简单、成本低,而且具有双感应功能以进行准确进行测拉力检测的优点,其检测准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及测拉力装置,具体是指一种圆柱电池测拉力装置。
背景技术
目前,圆柱电池的测拉力装置一般都仅包括测拉力机构和一个感应机构,即主要包括固定架,以及安装在固定架上的测拉力机构和感应机构,所述测拉力机构包括凸轮、步进电机和拉力计,所述拉力计通过连接板与感应机构连接,所述感应机构包括夹爪气缸和气缸固定板,所述气缸固定板通过滑块与固定架滑动连接,所述拉力计和夹爪气缸均由凸轮驱动进行向上测拉力和向上拉动极耳进行极耳整形,所述固定架上设有用于感应夹爪气缸高度位置的感应器。该测拉力装置主要通过感应机构对夹爪气缸高度位置的感应,也即是对向上拉动极耳的高度的感应进行判定极耳的拉力是否合格,其虽然结构简单,成本低,但其检测准确率低,容易有不合格的产品流入下一工序。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种不仅结构简单,构思巧妙,成本低,而且具有双感应功能以进行准确进行测拉力检测,检测准确率高的圆柱电池测拉力装置。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
一种圆柱电池测拉力装置,包括固定架,所述固定架的一侧设有电池放置工位,所述固定架上设有测拉力机构和具有双感应功能的感应机构,所述感应机构包括用于感应电池极耳高度的第一感应机构和用于感应电池钢壳高度的第二感应机构,所述第一感应机构位于电池放置工位的上方,所述第一感应机构与测拉力机构连接,由测拉力机构带动同步运动,所述第二感应机构位于电池放置工位的一侧。本实用新型圆柱电池测拉力装置仅在现有测拉力装置的基础上增加一用于感应电池钢壳的感应装置,使测拉力装置具有双感应功能,其构思巧妙,而且增加的感应装置主要由板材和感应器构成,结构简单;本实用新型是在不改变现有测拉力装置的基础上增加一用于感应电池钢壳高度的感应装置,而且该感应装置主要由板材和感应器构成,其板材原料来源丰富,成本低廉,感应器为常规感应器,其同样来源丰富,成本低廉,因此,本实用新型几乎未增加现有测拉力装置的成本,其成本低;本实用新型除具有用于感应极耳高度以进行判定产品是否合格的第一感应机构外,还具有用于感应钢壳高度以进行双重判定产品是否合格的第二感应机构,使本实用新型双感应功能,只有在第一感应机构和第二感应机构同时感应并发出合格信号的产品才是合格产品,只有其中任一感应机构感应发出合格信号或者两个感应机构均未感应发出合格信号的产品均为不合格产品,其检测准确率高,检测效果好,有效防止不合格品流入下一工序。
进一步地,所述第一感应机构包括夹爪气缸、气缸固定座和第一感应器,所述夹爪气缸设于气缸固定座上,所述气缸固定座通过滑块与固定架滑动连接,所述气缸固定座与滑块连接的一侧设有与滑块相配合的滑槽,所述夹爪气缸随气缸固定座一起下行夹住电池极耳,夹住电池极耳后再随气缸固定座一起向上拉动对电池极耳进行整形,所述第一感应器设于固定架侧部,用于感应夹爪气缸上升的高度,也即是感应进行测拉力过程中电池极耳被向上拉起的高度,以判断电池极耳的拉力是否合格。
进一步地,所述测拉力机构包括测拉力固定板、拉力计、轴承、凸轮和步进电机,所述步进电机安装在固定架的一侧,步进电机的输出轴上设有凸轮,所述拉力计的底部设有轴承,所述轴承与凸轮接触式连接,所述拉力计的顶部设有测拉力固定板,所述测拉力固定板与气缸固定座连接,所述步进电机驱动凸轮旋转,由凸轮通过轴承推动拉力计进行上下运动,拉力计通过测拉力固定板带动第一感应装置上下运动进行。
进一步地,所述第二感应机构包括压钢壳活动块、压钢壳活动座和压钢壳固定座,所述压钢壳固定座设于电池放置工位的一侧,所述压钢壳固定座远离电池放置工位的一侧设有用于感应压钢壳活动座上升高度的第二感应器,所述压钢壳固定座上设有至少一个导柱,所述导柱上设有可沿导柱上下滑动的压钢壳活动座和压钢壳活动块,所述压钢壳活动块设于压钢壳活动座上表面,所述压钢壳活动座由压钢壳活动块带动沿导柱向上运动。
进一步地,所述压钢壳活动块靠近电池放置工位的一侧设有伸出部,所述伸出部伸入电池钢壳上方,在电池钢壳被夹爪气缸向上拉动时由电池钢壳带动压钢壳活动块向上运动,进而由压钢壳活动块带动压钢壳活动座向上运动。
本实用新型圆柱电池测拉力装置,与现有的技术相比,具有如下的有益效果:
第一、结构简单,构思巧妙,本实用新型圆柱电池测拉力装置仅在现有测拉力装置的基础上增加一用于感应电池钢壳的感应装置,使测拉力装置具有双感应功能,其构思巧妙,而且增加的感应装置主要由板材和感应器构成,结构简单;
第二、成本低,由第一点可知,本实用新型是在不改变现有测拉力装置的基础上增加一用于感应电池钢壳高度的感应装置,而且该感应装置主要由板材和感应器构成,其板材原料来源丰富,成本低廉,感应器为常规感应器,其同样来源丰富,成本低廉,因此,本实用新型几乎未增加现有测拉力装置的成本,其成本低;
第三、检测准确率高,本实用新型除具有用于感应极耳高度以进行判定产品是否合格的第一感应机构外,还具有用于感应钢壳高度以进行双重判定产品是否合格的第二感应机构,使本实用新型双感应功能,只有在第一感应机构和第二感应机构同时感应并发出合格信号的产品才是合格产品,只有其中任一感应机构感应发出合格信号或者两个感应机构均未感应发出合格信号的产品均为不合格产品,其检测准确率高,检测效果好,有效防止不合格品流入下一工序。
附图说明
附图1为本实用新型圆柱电池测拉力装置的结构示意图一;
附图2为本实用新型圆柱电池测拉力装置的结构示意图二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,一种圆柱电池测拉力装置,包括固定架10,所述固定架10的一侧设有电池放置工位50,所述固定架10上设有测拉力机构20和具有双感应功能的感应机构,所述感应机构包括用于感应电池极耳51高度的第一感应机构30和用于感应电池钢壳52高度的第二感应机构40,所述第一感应机构30位于电池放置工位50的上方,所述第一感应机构30与测拉力机构20连接,由测拉力机构20带动同步运动,所述第二感应机构40位于电池放置工位50的一侧。
如图1和图2所示,所述第一感应机构30包括夹爪气缸31、气缸固定座32和第一感应器34,所述夹爪气缸31设于气缸固定座32上,所述气缸固定座32通过滑块33与固定架10滑动连接,所述气缸固定座32与滑块33连接的一侧设有与滑块33相配合的滑槽,所述夹爪气缸31随气缸固定座32一起下行夹住电池极耳51,夹住电池极耳51后再随气缸固定座32一起向上拉动对电池极耳51进行整形,所述第一感应器34设于固定架10侧部,用于感应夹爪气缸31的高度。所述测拉力机构20包括测拉力固定板21、拉力计22、轴承23、步进电机24和凸轮25,所述步进电机24安装在固定架10的一侧,步进电机24的输出轴上设有凸轮25,所述拉力计22的底部设有轴承23,所述轴承23与凸轮25接触式连接,所述拉力计22的顶部设有测拉力固定板21,所述测拉力固定板21与气缸固定座32连接,所述步进电机24驱动凸轮25旋转,由凸轮25通过轴承23推动拉力计22进行上下运动,拉力计22通过测拉力固定板21带动第一感应机构30进行同步上下运动,所述第一感应器34用于感应夹爪气缸31的高度,也即是电池极耳51被向上拉起的高度,并将感应信号发送给控制系统。所述第二感应机构40包括压钢壳活动块44、压钢壳活动座43和压钢壳固定座42,所述压钢壳固定座42设于电池放置工位50的一侧,所述压钢壳固定座42远离电池放置工位50的一侧设有用于感应压钢壳活动座43上升高度的第二感应器41,所述压钢壳固定座42上设有至少一个导柱,所述导柱上设有可沿导柱上下滑动的压钢壳活动座43和压钢壳活动块44,所述压钢壳活动块44设于压钢壳活动座43上表面,所述压钢壳活动座43由压钢壳活动块44带动沿导柱向上运动。所述压钢壳活动块44靠近电池放置工位50的一侧设有伸出部,所述伸出部伸入电池钢壳52上方,在电池钢壳52被夹爪气缸31向上拉动时由电池钢壳52带动压钢壳活动块44向上运动,进而由压钢壳活动块44带动压钢壳活动座43向上运动,所述第二感应器41用于感应压钢壳活动座43向上运动上升的高度,并将感应信号发送给控制系统。
如图1和图2所示,本实用新型圆柱电池测拉力装置除具有用于感应电池极耳51高度以进行判定产品是否合格的第一感应机构30外,还具有用于感应电池钢壳52高度以进行双重判定产品是否合格的第二感应机构40,上述第一感应机构30和第二感应机构40的设置,使本实用新型具有双感应功能,采用本实用新型圆柱电池测拉力装置对电池极耳51进行测拉力检测时,只有在第一感应机构30和第二感应机构40同时感应并发出合格信号的产品才是合格产品,只有其中任一感应机构感应发出合格信号或者两个感应机构均未感应发出合格信号的产品均为不合格产品,其检测准确率高,检测效果好,有效防止不合格品流入下一工序。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆柱电池测拉力装置,包括固定架,所述固定架的一侧设有电池放置工位,其特征在于:所述固定架上设有测拉力机构和具有双感应功能的感应机构,所述感应机构包括用于感应电池极耳高度的第一感应机构和用于感应电池钢壳高度的第二感应机构,所述第一感应机构位于电池放置工位的上方,所述第一感应机构与测拉力机构连接,由测拉力机构带动同步运动,所述第二感应机构位于电池放置工位的一侧。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池测拉力装置,其特征在于:所述第一感应机构包括夹爪气缸、气缸固定座和第一感应器,所述夹爪气缸设于气缸固定座上,所述气缸固定座通过滑块与固定架滑动连接,所述气缸固定座与滑块连接的一侧设有与滑块相配合的滑槽,所述夹爪气缸随气缸固定座一起下行夹住电池极耳,夹住电池极耳后再随气缸固定座一起向上拉动对电池极耳进行整形,所述第一感应器设于固定架侧部,用于感应夹爪气缸的高度。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池测拉力装置,其特征在于:所述测拉力机构包括测拉力固定板、拉力计、轴承、凸轮和步进电机,所述步进电机安装在固定架的一侧,步进电机的输出轴上设有凸轮,所述拉力计的底部设有轴承,所述轴承与凸轮接触式连接,所述拉力计的顶部设有测拉力固定板,所述测拉力固定板与气缸固定座连接,所述步进电机驱动凸轮旋转,由凸轮通过轴承推动拉力计进行上下运动,拉力计通过测拉力固定板带动第一感应装置上下运动进行。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池测拉力装置,其特征在于:所述第二感应机构包括压钢壳活动块、压钢壳活动座和压钢壳固定座,所述压钢壳固定座设于电池放置工位的一侧,所述压钢壳固定座远离电池放置工位的一侧设有用于感应压钢壳活动座上升高度的第二感应器,所述压钢壳固定座上设有至少一个导柱,所述导柱上设有可沿导柱上下滑动的压钢壳活动座和压钢壳活动块,所述压钢壳活动块设于压钢壳活动座上表面,所述压钢壳活动座由压钢壳活动块带动沿导柱向上运动。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池测拉力装置,其特征在于:所述压钢壳活动块靠近电池放置工位的一侧设有伸出部,所述伸出部伸入电池钢壳上方,在电池钢壳被夹爪气缸向上拉动时由电池钢壳带动压钢壳活动块向上运动,进而由压钢壳活动块带动压钢壳活动座向上运动。
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CN108120639A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 电池焊点外观检测机 |
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