CN105947537A - 一种皮带线上料装置 - Google Patents

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陈小刚
姜汉豪
王秋实
张卫政
李进
葛炜
龚立华
林海奕
郭海杰
郑友娟
刘庆
任志湘
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Abstract

本发明皮带线上料装置，包括并排设置且运动方向相反的窄皮带和宽皮带，所述窄皮带和所述宽皮带的上方设有漏斗型通道，所述漏斗型通道的末端设有换型板，部分所述窄皮带和部分所述宽皮带均位于漏斗型通道内，漏斗型通道设有第一切料气缸和第二切料气缸，位于所述第一切料气缸和第二切料气缸之间的漏斗型通道的两侧设有第一光电传感器，所述换型板的两侧设有第二光电传感器。本发明通过皮带线、切料气缸及光电传感器的配合实现了夹头的自动上料，通过与宽皮带运动方向相反的窄皮带可以防止卡料，提高了设备稳定性，通过距离调整机构及方便更换的换型板，使得换型简单方便，应用范围广，成本低。

Description

一种皮带线上料装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种皮带线上料装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，手电钻夹头换型品种多，夹头直径均不相同，且质量大，所以不能采用振动盘完成上料。
因此，有必要提供一种皮带线上料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动上料、不卡料、换型方便的皮带线上料装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种皮带线上料装置，包括并排设置且运动方向相反的窄皮带和宽皮带，所述窄皮带和所述宽皮带的上方设有漏斗型通道，所述漏斗型通道的末端设有换型板，部分所述窄皮带和部分所述宽皮带均位于漏斗型通道内，漏斗型通道设有第一切料气缸和第二切料气缸，位于所述第一切料气缸和第二切料气缸之间的漏斗型通道的两侧设有第一光电传感器，所述换型板的两侧设有第二光电传感器。
进一步的，所述皮带线上料装置还包括机架、设于所述机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动所述窄皮带和所述宽皮带沿相反方向运动。
进一步的，所述驱动装置包括动力轮、窄皮带驱动轮、宽皮带驱动轮、张紧件和传动件，所述窄皮带驱动轮位于所述动力轮和所述宽皮带驱动轮之间，所述张紧件位于所述窄皮带驱动轮的上方，所述传动件依次连接所述动力轮底部、所述窄皮带驱动轮顶部、所述宽皮带驱动轮底部及所述张紧件顶部。
进一步的，所述漏斗型通道包括两个导向板、活动板和固定板，所述活动板和所述固定板相对平行设置，所述活动板和固定板的长度方向与所述窄皮带和所述宽皮带的运动方向平行，两个所述导向板分别与所述活动板、所述固定板的一端连接，所述换型板位于所述活动板与所述固定板的另一端。
进一步的，所述活动板上沿进料方向依次设有所述第一切料气缸和所述第二切料气缸。
进一步的，所述活动板连接有距离调整机构，所述距离调整机构包括安装 板、用于连接所述安装板和所述活动板的调节杆。
与现有技术相比，本发明皮带线上料装置的有益效果是：通过皮带线、切料气缸及光电传感器的配合实现了夹头的自动上料，通过与宽皮带运动方向相反的窄皮带可以防止卡料，提高了设备稳定性，通过距离调整机构及方便更换的换型板，使得换型简单方便，应用范围广，成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图2，一种皮带线上料装置，包括机架1、设于机架1上的驱动装置2、由驱动装置2驱动的窄皮带3和宽皮带4，窄皮带3和宽皮带4并排设置且运动方向相反，窄皮带3和宽皮带4的上方设有两个导向板5、活动板7和固定板8，活动板7和固定板8相对平行设置，活动板7和固定板8的长度方向与窄皮带3和宽皮带4的运动方向平行，两个导向板5分别与活动板7、固定板8的一端连接共同形成一个漏斗型通道，活动板7与固定板8的另一端设有用于取料的换型板9，换型板9位于漏斗型通道的末端，部分窄皮带3和部分宽皮带4均位于漏斗型通道内。
驱动装置2包括动力轮21、窄皮带驱动轮22、宽皮带驱动轮23、张紧件25和传动件24，窄皮带驱动轮22位于动力轮21和宽皮带驱动轮23之间，张紧件位于窄皮带驱动轮22的上方，传动件24依次连接动力轮21底部、窄皮带驱动轮22顶部、宽皮带驱动轮23底部及张紧件25顶部，从而使得窄皮带驱动轮22和宽皮带驱动轮23的运动方向相反，窄皮带驱动轮22、宽皮带驱动轮23分别驱动窄皮带和宽皮带沿相反方向运动。
活动板7上沿进料方向依次设有第一切料气缸71和第二切料气缸72，活动板连接有距离调整机构6，距离调整机构6包括固定在机架1上的安装板61、用于连接安装板61和活动板7的调节杆62，通过移动调节杆62，从而调整活动板7与固定板8之间的距离，适应不同型号的物料。
定义位于第一切料气缸71和第二切料气缸72之间的漏斗型通道为等待区，定义两个导向板5与活动板7、固定板8的连接处为漏斗口区域，等待区的两侧设有一对用于检测等待区是否有物料的第一光电传感器11，换型板9的两侧设有一对用于检测换型板9内是否有物料的第二光电传感器12。
本发明的工作原理为：
(1)人工将夹头立直摆在宽皮带4上，宽皮带4运动带动夹头前进，窄皮 带3反向运动将卡在漏斗口区域位置的夹头带回；
(2)当第二光电传感器12检测到位于换型板9内的夹头被取走后，第二切料气缸72退回，将等待区内的夹头放行；
(3)当第二光电传感器12检测到等待区中的夹头进入到换型板9后，第二切料气缸72伸出，同时第一切料气缸71退回，将漏斗口区域内的夹头放行进入等待区；
(4)第一光电传感器11检测到等待区内已有夹头后，第一切料气缸71伸出，隔离漏斗口区域内的夹头，完成一个循环。
本发明通过皮带线、切料气缸及光电传感器的配合实现了夹头的自动上料，通过与宽皮带运动方向相反的窄皮带可以防止卡料，提高了设备稳定性，通过距离调整机构及方便更换的换型板，使得换型简单方便，应用范围广，成本低。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种皮带线上料装置，其特征在于：包括并排设置且运动方向相反的窄皮带和宽皮带，所述窄皮带和所述宽皮带的上方设有漏斗型通道，所述漏斗型通道的末端设有换型板，部分所述窄皮带和部分所述宽皮带均位于漏斗型通道内，所述漏斗型通道设有第一切料气缸和第二切料气缸，位于所述第一切料气缸和第二切料气缸之间的漏斗型通道的两侧设有第一光电传感器，所述换型板的两侧设有第二光电传感器。
2.根据权利要求1所述的皮带线上料装置，其特征在于：所述皮带线上料装置还包括机架、设于所述机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动所述窄皮带和所述宽皮带沿相反方向运动。
3.根据权利要求2所述的皮带线上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力轮、窄皮带驱动轮、宽皮带驱动轮、张紧件和传动件，所述窄皮带驱动轮位于所述动力轮和所述宽皮带驱动轮之间，所述张紧件位于所述窄皮带驱动轮的上方，所述传动件依次连接所述动力轮底部、所述窄皮带驱动轮顶部、所述宽皮带驱动轮底部及所述张紧件顶部。
4.根据权利要求1所述的皮带线上料装置，其特征在于：所述漏斗型通道包括两个导向板、活动板和固定板，所述活动板和所述固定板相对平行设置，所述活动板和固定板的长度方向与所述窄皮带和所述宽皮带的运动方向平行，两个所述导向板分别与所述活动板、所述固定板的一端连接，所述换型板位于所述活动板与所述固定板的另一端。
5.根据权利要求4所述的皮带线上料装置，其特征在于：所述活动板上沿进料方向依次设有所述第一切料气缸和所述第二切料气缸。
6.根据权利要求4所述的皮带线上料装置，其特征在于：所述活动板连接有距离调整机构，所述距离调整机构包括安装板、用于连接所述安装板和所述活动板的调节杆。
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