CN202967529U - 一种分检机抓取机构 - Google Patents

一种分检机抓取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202967529U
CN202967529U CN 201220664373 CN201220664373U CN202967529U CN 202967529 U CN202967529 U CN 202967529U CN 201220664373 CN201220664373 CN 201220664373 CN 201220664373 U CN201220664373 U CN 201220664373U CN 202967529 U CN202967529 U CN 202967529U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball bearing
main shaft
hand
bearing
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220664373
Other languages
English (en)
Inventor
廖满元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU HORAD NEW ENERGY EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SUZHOU HORAD NEW ENERGY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU HORAD NEW ENERGY EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SUZHOU HORAD NEW ENERGY EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN 201220664373 priority Critical patent/CN202967529U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202967529U publication Critical patent/CN202967529U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种分检机抓取机构,导柱滑杆固定在铝型材支架上面,所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具,所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端,所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接,所述同步带轮安装在同步带的里圈。本实用新型技术方案的应用,可以实现不同尺寸组件的抓取,可以采用自动化搬运从而提高生产效率。

Description

一种分检机抓取机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种太阳能生产线设备,具体涉及一种分检机抓取机构。
背景技术
[0002] 该机构专用于太阳能组件流水线自动分检工位,其主要功能是将组件从流水线上抓取层叠放入栈板。此种可调节夹具的方式可实现不同尺寸组件的抓取。目前,光伏组件输送线在组件组装成成品后放入栈板,这个环节普遍采用人工搬运,或是半自动化搬运。而且人工搬运会导致流水线挡线,降低生产效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种分检机抓取机构。
[0004] 为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005] 一种分检机抓取机构,导柱滑杆固定在铝型材支架上面,所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具,所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端,所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接,所述同步带轮安装在同步带的里圈,所述夹具下方安装有缓冲垫,所述缓冲垫右侧安装有手摇扳手,所述手摇扳手下方安装有传感器固定板,所述传感器固定板与气缸推板的一侧相连接,所述气缸推板的内侧安装有气缸,所述气缸安装于长箱体轴承连接板上,所述长箱体轴承连接板的下端安装有第二箱式滚珠轴承,所述第二箱式滚珠轴承的左侧与导杆相连接。
[0006] 本实用新型的有益效果是:
[0007] 本实用新型的应用,可以实现不同尺寸组件的抓取,可以采用自动化搬运从而提
高生产效率。
[0008] 本实用新型的原理是:
[0009] 用手摇动手摇扳手转动梯形丝杆,梯形丝杆可以带动夹具、气缸推板和长箱体轴承连接板整体前后移动,从而调节夹具夹取不同尺寸的组件;位置调节好之后,通过电气控制气缸自动顶升夹具、气缸推板向前推进夹紧组件边框。箱式滚珠轴承二和导杆配合起到气缸顶升的导向作用。
[0010] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0011] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图中标号说明:1、铝型材支架,2、导柱滑杆,3、梯形丝杆,4、第一箱式滚珠轴承,5、夹具,6、缓冲垫,7、手摇扳手,8、传感器固定板,9、气缸推板,10、第二箱式滚珠轴承,11、气缸,12、导杆,13、带座轴承,14、同步带,15、同步带轮,16、长箱体轴承连接板。
具体实施方式
[0014] 下面将参考附图并结合实施例,来进一步说明本实用新型。
[0015] 本实用新型提出了一种分检机抓取机构。参照图1所示,一种分检机抓取机构,导柱滑杆2固定在铝型材支架I上面,所述导柱滑杆2的右端与第一箱式滚珠轴承4的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承4的右端安装有夹具5,所述第一箱式滚珠轴承4的另一端固定于梯形丝杆3的右端,所述梯形丝杆3的另一段通过带座轴承13与同步带轮15连接,所述同步带轮15安装在同步带14的里圈,所述夹具5下方安装有缓冲垫6,所述缓冲垫6右侧安装有手摇扳手7,所述手摇扳手7下方安装有传感器固定板8,所述传感器固定板(8)与气缸推板9的一侧相连接,所述气缸推板9的内侧安装有气缸11,所述气缸11安装于长箱体轴承连接板16上,所述长箱体轴承连接板16的下端安装有第二箱式滚珠轴承10,所述第二箱式滚珠轴承10的左侧与导杆12相连接。
[0016] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种分检机抓取机构,其特征在于,导柱滑杆(2)固定在铝型材支架(I)上面,所述导柱滑杆(2)的右端与第一箱式滚珠轴承(4)的一端连接,所述第一箱式滚珠轴承(4)的右端安装有夹具(5),所述第一箱式滚珠轴承(4)的另一端固定于梯形丝杆(3)的右端,所述梯形丝杆(3)的另一段通过带座轴承(13)与同步带轮(15)连接,所述同步带轮(15)安装在同步带(14)的里圈,所述夹具(5)下方安装有缓冲垫(6),所述缓冲垫(6)右侧安装有手摇扳手(7),所述手摇扳手(7)下方安装有传感器固定板(8),所述传感器固定板(8)与气缸推板(9 )的一侧相连接,所述气缸推板(9 )的内侧安装有气缸(11),所述气缸(11)安装于长箱体轴承连接板(16)上,所述长箱体轴承连接板(16)的下端安装有第二箱式滚珠轴承(10),所述第二箱式滚珠轴承(10)的左侧与导杆(12)相连接。
CN 201220664373 2012-12-06 2012-12-06 一种分检机抓取机构 Expired - Fee Related CN202967529U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220664373 CN202967529U (zh) 2012-12-06 2012-12-06 一种分检机抓取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220664373 CN202967529U (zh) 2012-12-06 2012-12-06 一种分检机抓取机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202967529U true CN202967529U (zh) 2013-06-05

Family

ID=48508635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220664373 Expired - Fee Related CN202967529U (zh) 2012-12-06 2012-12-06 一种分检机抓取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202967529U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103848209A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种分检机抓取机构
CN107902349A (zh) * 2017-11-28 2018-04-13 醴陵市绿源商贸有限公司 一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103848209A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种分检机抓取机构
CN103848209B (zh) * 2012-12-06 2017-03-15 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种分检机抓取机构
CN107902349A (zh) * 2017-11-28 2018-04-13 醴陵市绿源商贸有限公司 一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法
CN107902349B (zh) * 2017-11-28 2019-11-22 醴陵市绿源商贸有限公司 一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201670381U (zh) 上下自动封箱机
CN203794181U (zh) 一种工装提升转移机械手
CN105129418B (zh) 一种上料双用夹爪
CN104129653A (zh) 托盘码垛拆垛装置
CN203998141U (zh) 托盘码垛拆垛装置
CN203306736U (zh) 一种瓷砖导正机构
CN103042430A (zh) 一种翻转式横移搬运夹爪
CN202967529U (zh) 一种分检机抓取机构
CN103950731B (zh) 框型智能码垛机
CN204461561U (zh) 一种自动称重识别装置
CN202007037U (zh) 一种电池极片收料装置
CN202292254U (zh) 洗衣机夹抱机械手
CN204938354U (zh) 计算器自动化装配生产线
CN202784873U (zh) 一种物品码垛装置
CN103848209A (zh) 一种分检机抓取机构
CN103287790B (zh) 宽式链条自转装置
CN205732426U (zh) 一种铅套自动辊压设备
CN203093104U (zh) 礼品盒彩纸包装设备
CN205240707U (zh) 一种自动搬砖机
CN105109960B (zh) 进料型单工位上料料架
CN203019135U (zh) 一种翻转式横移搬运夹爪
CN203845465U (zh) 框型智能码垛机
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN203006506U (zh) 轮胎拆堆两用机
CN206140022U (zh) 焊带双牵引机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130605

Termination date: 20131206

C17 Cessation of patent right