CN204461561U - 一种自动称重识别装置 - Google Patents

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唐勇
方海
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Abstract

本实用新型公开了一种自动称重识别装置,设置在涂油机主体上,涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带,自动称重识别装置包括机械手组件,机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构,上下移动机构安装在机械手机架上,左右移动机构架设在上下移动机构上,左右移动机构设有一移动臂,移动臂设置在涂油机主体的上方,移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘,移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘,移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。本实用新型使涂油拉伸前工件经过叠料检测,代替了人工检测和上料,保证安全,又避免了工件叠料。

Description

一种自动称重识别装置
技术领域
本实用新型涉及一种金属片自动加工设备,具体是指一种自动称重识别装置。
背景技术
目前,冲压拉深用的金属板材在冲压过程中板材表面的涂油是由人工涂抹或通过固定油槽来涂抹。在不锈钢餐具制造行业,大量使用不锈钢圆片的深拉加工工艺,而加工过程大多数采用手工作业,包括有人工取圆钢片-人工涂抹深拉油-人工置入深拉模-启动油压机-手工取出工件。这整个过程除了动力这个环节外,都靠人工来完成,需要人工的直接操控并与设备直接接触。这样,不仅生产效率低、劳动强度大、加工质量不稳定,而且作业不安全,事故隐患多;其次,现有人工取圆钢片,有时存在多片重叠,需人手工分片料现象,其不安全又影响生产效率,而人工操作稍不注意的情况下会出现双片(或多片)材料进模具内进行同时拉伸工作,引起损坏原材料及拉伸模具爆模现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种自动称重识别装置,能够实现连续自动进料出料,降低安全隐患和劳动强度、避免损坏原材料及拉伸模具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种自动称重识别装置,设置在涂油机主体上,所述涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带,其特征在于:自动称重识别装置包括机械手组件,所述机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构,所述上下移动机构安装在机械手机架上,所述左右移动机构架设在上下移动机构上,所述左右移动机构设有一移动臂,所述移动臂设置在涂油机主体的上方,所述移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘,所述移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘,所述移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。
具体的,所述上下移动机构上设有一固定臂,所述固定臂上设有齿条,所述左右移动机构包括电机箱、伺服电机及与伺服电机输出端连接的齿轮,所述伺服电机固定在电机箱内,所述电机箱与固定臂滑动配合,所述齿轮与所述齿条啮合,所述移动臂与电机箱固定。
为了保证设备连续同步及定位准确,所述进料输送带及出料输送带为一体化传送系统。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
本实用新型通过左右移动机构驱动一移动臂左右移动,而移动臂的左右两端分别设置有用于抓取板材的吸盘,在上下移动机构的配合下实现对涂油机的进料端及出料端进行自动上料与出料,并且通过称重传感器组件物理检测进料时的板材重量,使涂油拉伸前工件经过叠料检测,既代替了人工检测和上料,保证安全,又避免了工件叠料,使得流水线作业顺利;涂油机在进料时同时取料,生产连续进行,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为称重传感器组件与第一吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,本实施例提供一种自动称重识别装置,设置在涂油机主体1上,所述涂油机主体1的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带2及出料输送带3,自动称重识别装置包括机械手组件,所述机械手组件包括机械手机架4、能够相对机械手机架4上下移动的上下移动机构5及能够相对机械手机架4左右移动的左右移动机构6,所述上下移动机构5安装在机械手机架4上,所述左右移动机构6架设在上下移动机构5上,所述左右移动机构6设有一移动臂601,所述移动臂601设置在涂油机主体1的上方,所述移动臂601在进料输送带1的一端设有第一吸盘602,所述移动臂601在出料输送带2的一端设有第二吸盘603,所述移动臂601与第一吸盘之间装配有称重传感器组件603。
请参考图1与图2,所述上下移动机5上设有一固定臂501,所述固定臂上设有齿条502,所述左右移动机构6包括电机箱604、伺服电机(图中未示出)及与伺服电机输出端连接的齿轮(图中未示出),所述伺服电机固定在电机箱604内,所述电机箱604与固定臂501滑动配合,所述齿轮与所述齿条502啮合,所述移动臂601与电机箱604固定。通过上述结构,左右移动时齿轮传动平稳,传动比精确,工作可靠、效率高。
本实施例中,所述上下移动机5可以采用升降驱动电机、传动装置和升降立柱等组成,所述升降驱动电机固定在升降立柱上,通过升降驱动电机与传动装置配合,进而带动左右移动机构上下升降,完成取料或放料时的移动。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动称重识别装置,设置在涂油机主体上,所述涂油机主体的对称两侧分别设有供板材输入与输出的进料输送带及出料输送带,其特征在于:自动称重识别装置包括机械手组件,所述机械手组件包括机械手机架、能够相对机械手机架上下移动的上下移动机构及能够相对机械手机架左右移动的左右移动机构,所述上下移动机构安装在机械手机架上,所述左右移动机构架设在上下移动机构上,所述左右移动机构设有一移动臂,所述移动臂设置在涂油机主体的上方,所述移动臂在进料输送带的一端设有第一吸盘,所述移动臂在出料输送带的一端设有第二吸盘,所述移动臂与第一吸盘之间装配有称重传感器组件。
2.根据权利要求1所述的自动称重识别装置,其特征在于:所述上下移动机构上设有一固定臂,所述固定臂上设有齿条,所述左右移动机构包括电机箱、伺服电机及与伺服电机输出端连接的齿轮,所述伺服电机固定在电机箱内,所述电机箱与固定臂滑动配合,所述齿轮与所述齿条啮合,所述移动臂与电机箱固定。
3.根据权利要求1或2所述的自动称重识别装置,其特征在于:所述进料输送带及出料输送带为一体化传送系统。
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