CN204038534U - 输瓶缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输瓶缓冲装置，包括传送网带、以及设置在所述传送网带上的第一轨道栏栅组件，所述第一轨道栏栅组件由多行与所述传送网带输瓶方向平行设置的输瓶通道组成，所述第一轨道栏栅组件中多行输瓶通道的进瓶端连线与传送网带的布置方向呈锐角，位于多行输瓶通道进瓶端的传送网带一侧设置有集瓶缓冲平台，所述集瓶缓冲平台包括与所述传送网带平行设置的缓冲传送网带，所述缓冲传送网带的传输方向与所述传送网带的传输方向相反。本实用新型的输瓶缓冲装置具有结构简单、进料速度快、进料安全的优点。

Description

输瓶缓冲装置

技术领域

本实用新型主要涉及输瓶进料技术领域，特指一种输瓶缓冲装置。

背景技术

冻干机自动进出料将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置结合进料推杆送入冻干机箱体，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。

尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，也就对自动进出料的进料及出料速度提出了更高的要求。目前现有的单行/双行自动进出料设备即便提高传送带与星形轮的运行速度在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400~600瓶/min即为该类单行/双行进出料设备的进料极限速度，很难以再有较大的提升。由此而造成的后果有：1、由星形轮数瓶较为单一，一旦该处出现异常故障，如果现场没有操作人员及时干预则会一直停滞，影响整个进料阶段的小瓶输送；2、如果前端星形轮进料速度过慢，或者前端传送带与上游设备对接处小瓶拥挤，上游设备需立即停止。当前的进料方法决定了如果要提速很大程度上需要提高传送带运转速度，而星形轮与推杆联动进料的速度提升有一定的范围限制，如此将不可避免出现上游设备频繁停机或者整体降速运行，如此连续运行与速度提升互相掣肘，这对于制药行业来说是不符合发展需要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能提高进料速度的输瓶缓冲装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种输瓶缓冲装置，包括传送网带、以及设置在所述传送网带上的第一轨道栏栅组件，所述第一轨道栏栅组件由多行与所述传送网带输瓶方向平行设置的输瓶通道组成，所述第一轨道栏栅组件中多行输瓶通道的进瓶端连线与传送网带的布置方向呈锐角，位于多行输瓶通道进瓶端的传送网带一侧设置有集瓶缓冲平台，所述集瓶缓冲平台包括与所述传送网带平行设置的缓冲传送网带，所述缓冲传送网带的传输方向与所述传送网带的传输方向相反。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述缓冲传送网带的中部设置有隔断栏栅，所述隔断栏栅将缓冲传送网带分隔成第一缓冲传送网带和第二缓冲传送网带，其中第二缓冲传送网带远离所述第一轨道栏栅组件，所述第二缓冲传送网带的一侧设置有检测第二缓冲传送网带内是否有瓶子的第一检测件。

所述集瓶缓冲平台前端的传送网带一侧设置有用于检测对应传送网带上是否有瓶子的第二检测件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的输瓶缓冲装置，第一轨道栏栅组件进瓶端的传送网带一侧设置有集瓶缓冲平台，扩大了进料堆积小瓶的区域，避免进瓶端小瓶的拥挤，进一步提高进料的速度，缓冲传送网带与传输网带的传送方向相反，能够有效的将第一轨道栏栅组件进瓶端的堵塞瓶子传送至上游的传送网带，防止进瓶端瓶子过多而堵塞；第一轨道栏栅组件呈直角梯形状排列，且进瓶端为斜面状，集瓶缓冲平台位于直角梯形短边，瓶子经传送网带传送过来，进入第一轨道栏栅组件，而未进入至第一轨道栏栅组件的则经斜面汇集至缓冲传送网带，直角梯形的设置，有利于多余小瓶的汇集。

2、本实用新型的输瓶缓冲装置，在缓冲传送网带的中部设置有隔断栏栅，从而将缓冲传送网带一分为二，而远离第一轨道栏栅进瓶端的缓冲传送网带的一侧设置有第一检测件，当第一检测件检测到瓶子时，则表示集瓶缓冲平台区域的瓶子过多，则降低传送网带的进瓶速度；另外在传送网带的上游设置有第二检测件，当第二检测件检测到传送网带上无瓶子时，表示传送速度过慢，则提高传送网带的输瓶速度；通过第一检测件和第二检测件的监控，能够有效的对传送网带的速度进行实时监控及调整，以提高进瓶速度以及保障进瓶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型在具体应用实施中的结构示意图。

图3为冻干机多行进料系统中的进料推瓶装置结构示意图。

图中标号表示：1、传送网带；2、输瓶缓冲装置；21、第一轨道栏栅组件；211、第一轨道栏栅；22、缓冲传送网带；221、第一缓冲传送网带；222、第二缓冲传送网带；223、隔断栏栅；23、第一检测件；24、第二检测件；3、转接装置；31、第二轨道栏栅组件；311、第二轨道栏栅；32、第一推杆组件；321、第一推杆；322、第一驱动件；33、支架栏栅；34、第一计数元件；4、进料推瓶装置；41、第三轨道栏栅组件；411、第三轨道栏栅；42、第二推杆组件；421、第二推杆；422、第二驱动件；43、滑动平台；44、升降组件；45、第一位置检测件；46、第二位置检测件；5、冻干机箱体。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例的输瓶缓冲装置，包括传送网带1、以及设置在传送网带1上并将传送网带1上游传送来的无序瓶子进行多行排列的第一轨道栏栅组件21，第一轨道栏栅组件21由多行与传送网带1输瓶方向平行设置的输瓶通道组成，此输瓶通道由轨道栏栅所组成，为了区分与以下设备的输瓶通道区分，将此输瓶通道定为第一轨道栏栅211，第一轨道栏栅组件21中多行输瓶通道的进瓶端连线与传送网带1的布置方向呈锐角а，本实施例中а取值45度，位于多行输瓶通道进瓶端的传送网带1一侧设置有集瓶缓冲平台，集瓶缓冲平台包括与传送网带1平行设置的缓冲传送网带22，缓冲传送网带22的传输方向与传送网带1的传输方向相反。本装置通过将无序的小瓶进行多行排列，从而提高进料的速度以及保障进料的安全；第一轨道栏栅组件21进瓶端的传送网带1一侧设置的集瓶缓冲平台，扩大了进料堆积小瓶的区域，避免进瓶端小瓶的拥挤，进一步提高进料的速度。在本实施例中，多行第一轨道栏栅211排列呈直角梯形状，多行第一轨道栏栅211的进瓶端排列成直角梯形的斜边，缓冲传送网带22设置在直角梯形短底边的一侧。瓶子经传送网带1传送过来，进入第一轨道栏栅组件21，而未进入至第一轨道栏栅组件21的则经斜面汇集至缓冲传送网带22，直角梯形的设置，有利于多余小瓶的汇集。

如图1所示，本实施例中，缓冲传送网带22的中部设置有隔断栏栅223，隔断栏栅223将缓冲传送网带22分隔成第一缓冲传送网带221和第二缓冲传送网带222，其中第二缓冲传送网带222远离第一轨道栏栅组件21，第二缓冲传送网带222的一侧设置有检测第二缓冲传送网带222内是否有瓶子的第一检测件23。正常情况时，当第一轨道栏栅组件21的进瓶端的瓶子过多时，会经第一轨道栏栅组件21的倾斜状进瓶端汇集至第一缓冲传送网带221，再经第一缓冲传送网带221的反向传送至传送网带1；当瓶子过多而拥挤时，第二缓冲传送网带222上则会堆满瓶子，此时的第一检测件23检测到此区域内存在瓶子并持续延时T1，即表明该区域瓶子汇集过多，传送网带1旋转进入低速模式直至该信号消失。

本实施例中，紧靠传送网带1上游设备的传送网带1的一侧设置有用于检测对应传送网带1上是否有瓶子的第二检测件24，当第二检测件24检测到瓶子缺失信号并持续延时T2，则传送网带1旋转进入高速模式直至该信号消失。本实用新型中能够根据第一检测件23和第二检测件24的检测结果实时的调整传送网带1的传输速度，从而有利于无序瓶子快速有序的进入至第一轨道栏栅211内，也避免了瓶子过多而堵塞在第一轨道栏栅211的进瓶端。本实施例中的第一检测件23和第二检测件24均为光电开关，结构简单、操作方便。

本输瓶缓冲装置应用于冻干机多行进料系统中，如图2所示，冻干机多行进料系统包括传送网带1，沿传送网带1的传输方向上，依次设置有输瓶缓冲装置2、转接装置3和进料推瓶装置4，输瓶缓冲装置2、转接装置3和进料推瓶装置4均具有三行以上的输瓶通道且各输瓶通道一一对应设置，输瓶缓冲装置2将传送网带1上游传送来的无序瓶子排列成多行并传送至转接装置3；转接装置3，将输瓶缓冲装置2传送来的多行瓶子排成瓶子队列并将瓶子队列整体传送至进料推瓶装置4；进料推瓶装置4，将转接装置3传送来的瓶子队列整体推送至冻干机内。本实用新型的冻干机多行进料系统，采取多行进料模式，充分利用了前端传送网带1的传递效果，通过传送网带1、输瓶缓冲装置2、转接装置3和进料推瓶装置4之间的配合，将传送网带1的无序瓶子排列成多行，再推送至冻干机内，大幅提高了其整体的进料速度。本实施例中的输瓶缓冲装置2相对于传统自动进出料采用伺服电机驱动星形轮装置进行梳理，有效解决了瓶子通过效率较低，且星形轮处易发生故障导致整体进料全部中断的问题，使进料过程更为流畅、平稳，避免上游设备频繁启停或者降速。

本实施例中，转接装置3包括设置在传送网带1上将输瓶缓冲装置2传送来的多行瓶子排成瓶子队列的第二轨道栏栅组件31以及设置在第二轨道栏栅组件31一侧的第一推杆组件32，第一推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件31沿垂直传送网带1布置方向上平移，以实现与输瓶缓冲装置2的出瓶端或者进料推瓶装置4的进瓶端对接输瓶。当第一推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件31平移与输瓶缓冲装置2对接输瓶时，第一轨道栏栅211内的瓶子则会经传送网带1的传送进入至第二轨道栏栅组件31内形成瓶子队列；当第一推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件31平移与进料推瓶装置4对接输瓶时，第二轨道栏栅组件31内的瓶子队列则会经传送网带1的传送进入至进料推瓶装置4内；通过第一推杆组件32的平移实现第二轨道栏栅组件31与第一轨道栏栅组件21及进料推瓶装置4的错位对接以及避瓶与拦瓶操作。

本实施例中，第二轨道栏栅组件31包括多行相互平行的输瓶通道，即第二轨道栏栅311，第二轨道栏栅311的上方两端垂直安装有用于固定各第二轨道栏栅311的支架栏栅33，每条第二轨道栏栅311的进瓶端均设置有用于计算进入第二轨道栏栅311内瓶子数量的第一计数元件34，第一计数元件34安装在支架栏栅33上。当各第二轨道栏栅311上第一计数元件34均计数到单行瓶子个数C，则移动第一推杆组件32将第二轨道栏栅组件31与进料推瓶装置4对接输瓶，否则继续等待直至各行瓶子数量均达到单行瓶子个数C；本实施例中第一计数元件34为光电感应开关。

本实施例中，第一推杆组件32包括第一推杆321及第一驱动件322，第一推杆321的运动方向与冻干机传送网带1的传输方向相垂直，第一驱动件322为伺服电机。

本实施例中，第一推杆321的运动轨迹距离为L（图中未示出），0≤L≤d，相邻第二轨道栏栅311之间的栏栅宽度为W（图中未示出），d/2≤W≤d，第二轨道栏栅311的长度略大于单行瓶子的个数n乘以d，其中d为瓶子的瓶身直径。

如图3所示，本实施例中，进料推瓶装置4包括用于接收转接装置3传送来的瓶子队列的第三轨道栏栅组件41和设置在第三轨道栏栅组件41一侧的第二推杆组件42，第二推杆组件42驱动第三轨道栏栅组件41运动以将瓶子队列推送至冻干机内后，再将第三轨道栏栅组件41拉回与转接装置3出瓶端对接输瓶连接。当第三轨道栏栅组件41与第二轨道栏栅组件31之间对接输瓶后，第二轨道栏栅组件31上的瓶子队列经传送网带1传送至第三轨道栏栅组件41内，通过第二推杆组件42将第三轨道栏栅组件41内的瓶子队列推送至冻干机内，然后第二推杆组件42将第三轨道栏栅组件41拉回至与第二轨道栏栅组件31对接输瓶的位置。

本实施例中，第三轨道栏栅组件41由多行输瓶通道组成，即第三轨道栏栅411，相邻第三轨道栏栅411沿其进料方向横向错开d/2的距离，其中d为瓶子的瓶身直径，以保障瓶子奇偶行间错位的效果；另外每条第三轨道栏栅411的进瓶端设置有用于计算进入第三轨道栏栅411内瓶子数量的第二计数元件。

本实施例中，第二推杆组件42包括第二推杆421及第二驱动件422，第二推杆421安装于一滑动组件上，第二驱动件422驱动第二推杆421在滑动组件上做直线运动，滑动组件的下方设置有升降组件44，滑动组件在升降组件44的驱动下上下升降。滑动组件包括支架及安装在支架上的滑动平台43。当瓶子在第三轨道栏栅411内完成奇偶行间的错位，且第二计数元件计数瓶子数量达到单行瓶子数量C，则第二推杆421在第二驱动件422的驱动下伸出，将错位后的瓶子队列推送至冻干机箱体5或者缓冲平台上，然后第三轨道栏栅组件41在升降平台的作用下上升，再通过第二驱动件422及升降组件44将第二推杆421收回并下降至与第二轨道栏栅组件31相对接的位置，本实施例中的升降组件44用于瓶子队列推入后升起第三轨道栏栅组件41，实现第二推杆421的平稳收回，避免与完成堆列的瓶子发生触碰。

本实施例中，滑动平台43的一侧设置有用于检测滑动平台43升降状态的升降检测件，升降检测件包括用于检测滑动平台43完全升起状态的第一位置检测件45和用于检测滑动平台43完全降下状态的第二位置检测件46，通过第一位置检测件45和第二位置检测件46检测滑动平台43的位置状态，从而保证滑动平台43的顺利升降。

本实施例中，冻干机多行进料系统的工作过程如下：

1）传送网带1上游传送来的瓶子经过输瓶缓冲装置2的输瓶通道后排列成三排以上；

2）转接装置3沿垂直传送网带1输瓶方向上平移，使转接装置3输瓶通道与输瓶缓冲装置2的输瓶通道对接，输瓶缓冲装置2将三排以上的瓶子输送至转接装置3，并在转接装置3内形成瓶子队列；

3）转接装置3沿垂直传送网带1输瓶方向上平移，使转接装置3的输瓶通道与进料推瓶装置4的输瓶通道对接输瓶；转接装置3将整体的瓶子队列传送至进料推瓶装置4；

4）进料推瓶装置4将整体的瓶子队列完成各行瓶子的奇偶行间错位；

5）第二推杆421伸出，将错位后的瓶子队列整体推送至冻干机箱体5或者缓冲平台上；

6）第二推杆421升起后，收回第二推杆421，并降下第二推杆421；

7）如果已推入瓶子行数未达到最大允许行数，即当前冻干机箱体5瓶子装料未满，则进入第2）步重复执行进料，否则进入下一步骤；

8）重复进料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种输瓶缓冲装置，其特征在于，包括传送网带（1）、以及设置在所述传送网带（1）上的第一轨道栏栅组件（21），所述第一轨道栏栅组件（21）由多行与所述传送网带（1）输瓶方向平行设置的输瓶通道组成，所述第一轨道栏栅组件（21）中多行输瓶通道的进瓶端连线与传送网带（1）的布置方向呈锐角，位于多行输瓶通道进瓶端的传送网带（1）一侧设置有集瓶缓冲平台，所述集瓶缓冲平台包括与所述传送网带（1）平行设置的缓冲传送网带（22），所述缓冲传送网带（22）的传输方向与所述传送网带（1）的传输方向相反。

2.根据权利要求1所述的输瓶缓冲装置，其特征在于，所述缓冲传送网带（22）的中部设置有隔断栏栅（223），所述隔断栏栅（223）将缓冲传送网带（22）分隔成第一缓冲传送网带（221）和第二缓冲传送网带（222），其中第二缓冲传送网带（222）远离所述第一轨道栏栅组件（21），所述第二缓冲传送网带（222）的一侧设置有检测第二缓冲传送网带（222）内是否有瓶子的第一检测件（23）。

3.根据权利要求1 或2所述的输瓶缓冲装置，其特征在于，所述集瓶缓冲平台前端的传送网带（1）一侧设置有用于检测对应传送网带（1）上是否有瓶子的第二检测件（24）。