CN201406176Y - 一种自动传送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动传送设备，包括传送带和电机，所述电机与传送带传动连接，还包括第一光电开关、第二光电开关和控制装置，所述第一光电开关设在传送带上方，所述第二光电开关设在第一光电开关的上方，第一光电开关和第二光电开关分别与控制装置相连，所述电机也与控制装置相连。本实用新型自动传送设备能够在发现工件倾倒时或传送带上满料时自动暂停运行，提高了传送效率，并能够维持和保障生产线或传送设备的秩序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送设备。
背景技术
目前，使用传送带传送工件的技术在产品加工、装配或运输领域都得到了广泛的应用，尤其在产品的自动化生产线上，传送带的传送效率高、操作方便，且节约人力成本。为了便于下一工位的操作，摆放在传送带上的所有工件一般都需要保持完全一致的状态，例如水平摆放在传送带上，竖直站立在传送带上，或呈一定角度地斜置在传送带上，相应地，有些传送带的两侧还设有用于挡住工件、以防工件倾倒或跌落的挡料板。然而，挡料板的保护作用不能够保证万无一失，一旦因设备故障、外界干扰或其他意外原因导致工件倾倒，则会影响下一工序的操作效率和正常生产秩序。
另外，自动化生产线上传送带的传送速度一般保持恒定，便于将前一工位的工件源源不断地传送至下一工位，然而，如果下一工位暂停处理或处理速度较慢，可能导致传输带上的工件无法正常被处理、工件堆积过多而满料的情形，这时如果前一工序装置还在正常运转，则会导致传输带上的工件堆积过多而影响正常的生产秩序甚至损坏设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够根据具体工况自动暂停或运行的自动传送设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动传送设备，包括传送带和电机，所述电机与传送带传动连接，还包括第一光电开关、第二光电开关和控制装置，所述第一光电开关设在传送带上方，所述第二光电开关设在第一光电开关的上方，第一光电开关和第二光电开关分别与控制装置相连，所述电机也与控制装置相连。
还包括两个挡料板，该档料板平行设置于所述传送带两侧或平行设置于所述传送带上，形成一传送通道；所述第一光电开关设置在挡料板内侧，
所述第二光电开关设置在挡料板的上方。
还包括前一工序装置，所述前一工序装置也与控制装置相连。
所述控制装置中设有定时装置，该定时装置与前一工序装置相连。
所述第一光电开关和第二光电开关都设在靠近传送带起始端的位置。
还包括靠近传送带终止端的挡料装置和第三光电开关，所述挡料装置具有一用于挡止被传送物的顶杆，该顶杆的运动方向与传送带的传送方向相交；所述第三光电开关和挡料装置均与所述控制装置相连。
还包括设置在传送带终止端的第四光电开关，所述挡料装置设在相对远离终止端的位置，所述第三光电开关位于第四光电开关和挡料装置之间并与二者保持一定的间距，所述第四光电开关也与所述控制装置相连。
所述挡料装置包括挡料气缸和顶杆；所述挡料气缸与所述控制装置连接，所述顶杆与所述挡料气缸相接。
还包括用于挡止被传送物前进的前挡块，挡设于所述传送通道的终端。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种自动传送设备能够在发现工件倾倒时自动暂停运行，因此避免了由于工件倾倒而对生产线或传送系统造成的不利影响，例如降低生产效率、损坏工序设备或其他设施等。另外，该自动传送设备还能在工件满料时暂停前一工序装置的操作，待工件传输速度正常时再自动恢复前一工序装置的操作，因此能够自动调节传送速度，提高了传送效率，并能维持和保障生产线或传送设备的秩序。
附图说明
图1为本实用新型自动传送设备一种具体实施方式立体图；
图2为本实用新型自动传送设备一种具体实施方式主视图；
图3为本实用新型自动传送设备一种具体实施方式俯视图；
图4为本实用新型自动传送设备一种具体实施方式原理框图；
图5为本实用新型自动传送设备第二种具体实施方式原理框图；
图6为本实用新型自动传送设备第三种具体实施方式立体图；
图7为本实用新型自动传送设备第三种具体实施方式主视图。
具体实施方式
具体实施方式一：
图1至图3为本实用新型自动传送设备一种具体实施方式，用于传送应用在电池中的电芯6。传送带1具有起始端11和终止端12，其终止端12设有与传送带1传动相连的电机3，传送带1可沿图1中箭头所示的方向运动，并将竖直摆放在传送带1上的数个电芯6从传送带1的起始端11传送至终止端12。自动传送设备还包括两个挡料板2，档料板2平行设置于传送带1两侧，或平行设置于所述传送带1上，形成一传送通道，用于挡住传送带1上的电芯6防止其倾倒或跌落。挡料板2上设有第一光电开关4和第二光电开关5，其中，第一光电开关4设置在挡料板2的内侧，并靠近传送带1；第二光电开关5设置在第一光电开关4的正上方(还可设在挡料板2上方)，两者之间的距离L1视电芯6的高度而定，当竖直摆放的每个电芯6在运送过程中经过第一光电开关4和第二光电开关5时，第一光电开关4和第二光电开关5同时得到光感应信号。
如图4为本实用新型自动传送设备一种具体实施方式原理框图，本实用新型自动传送设备还包括控制装置10，第一光电开关4和第二光电开关5都与控制装置10相连，电机3也与控制装置10相连。控制装置10中预先设置倾倒报警程序，如果电芯6倾倒，则经过第一光电开关4和第二光电开关5时，只有第一光电开关4得到光感应信号，而第二光电开关5未得到任何光感应信号，控制装置10按照预先设定的报警程序判断此时电池倾倒，立即暂停电机3的运行。这样能够避免来自上一工序的电芯6倾倒而对生产线或传送系统造成的不利影响，例如影响生产效率、损坏下一工序装置或其他设施等，因此对整个生产线或传送设备进行保护。
另外，本实用新型自动传送设备可不设置挡料板2，此时第一光电开关4设置在传送带1上方靠近传送带1的位置，第二光电开关5设置在第一光电开关4的正上方。
具体实施方式二：
除了工件倾倒时的报警操作之外，本实用新型还可实现传送带1料满时的报警操作。如图1至图3所示，电芯6传送之前还经过前一工序装置(本实施方式中为翻转气缸9)的处理，翻转气缸9使待翻转电芯7随翻转板8一起发生竖直翻转，翻转后的电芯6竖直站立在传送带1上并随其向前运动。图5为本实用新型自动传送设备第二种具体实施方式原理框图，该实施方式中，翻转气缸9也与控制装置10相连，控制装置10中预先设置料满报警程序，当下一工序设备速度减缓或者暂停时，传送带1上可能会堆积多个待下一工序设备处理的电芯6，此时第一光电开关4和第二光电开关5无法得到规律的光感应信号，此时控制装置10按照报警程序判断传送带1料满，立即停止前一工序装置的运行，直到得到规律的光感应信号再恢复前一工序装置的运行。
本实施方式可以通过在控制装置10中设置定时装置的方法实现，该定时装置与前一工序装置(本实施方式中为翻转气缸9)相连。定时装置中预先设置第一光电开关4和第二光电开关5每次得到光感应信号的持续时间，即每个电芯6正常通过第一光电开关4和第二光电开关5的持续时间T1，该时间视传送带1的传送速度和电芯6的宽度而定。如果下一工序装置暂停或减缓速度，传送带1上开始堆积待处理的电芯6，此时，进入堆积行列的最后一个电芯6通过第一光电开关4和第二光电开关5的持续时间T2＞T1，此时定时装置判断传送带1满料，立即暂停翻转气缸9的运行。下一工序装置恢复运行时，传送带1上电芯6的处理速度也恢复正常，当定时装置检测到某一电芯6通过第一光电开关4和第二光电开关5的持续时间T2＝T1的情况时，自动恢复翻转气缸9的运行，使前后工序的处理速度保持一致，自动传送设备恢复正常运行。本实施方式可将第一光电开关4和第二光电开关5设置在靠近传送带1的起始端11的位置，此时如果下一工序设备不能正常处理电芯6，则可以在传送带1上堆积尽可能多的电芯6，因此更加有利于保证传送送设备的正常生产秩序。
具体实施方式三：
图6和图7为本实用新型自动传送设备第三种具体实施方式立体图，该实施方式中靠近传送带1的终止端12的位置还设有挡料装置15，该挡料装置15可由一个挡料气缸和顶杆组成，顶杆在挡料气缸的控制下伸出或缩进，其伸缩运动方向与传送带1的方向交叉，伸出时可挡住传送带1上的一个电芯6，此时保证传送带1终止端12处只有一个电芯6等待下一工序的操作。该实施方式中还包括设在传送带1上方的第三光电开关13和第四光电开关14，其高度都与第二光电开关5相当。其中第四光电开关14设在传送带终止端12，而第三光电开关13设在第四光电开关14和挡料装置15之间并与二者之间保持一定的间距。档料装置15、第三光电开关13和第四光电开关14都与控制装置10相连，可根据第三光电开关13和第四光电开关14的光感应信号控制挡料装置15的动作。当某一电芯6传送至第三光电开关13所处的位置时，第三光电开关13得到光感应信号，控制装置10根据该信号立即控制挡料装置15动作，顶杆在挡料气缸的作用下伸出，抵住后面的下一个电芯6；而被第三光电开关13感应到的电芯6则继续前进，直至运动到第四光电开关14所处的位置，第四光电开关14得到光感应信号并会持续一段时间，该最前端的电芯6会被机械手取出并进入下一工序。此电芯6被取出后，第四光电开关14得到的光感应信号消失，控制装置根据该信号立即控制挡料装置15动作，顶杆在挡料气缸的作用下缩回，下一个电芯6继续前进，依次循环。本实施方式中，在传送带终止端12处，即传送通道的终端还设有挡止电芯6前进的前挡块16，可防止最前端的电芯6倍机械手取出前或取出时跌落。
本实施方式中，靠近传送带1的起始端11的第一光电开关4和第二光电开关5可以准确地对电芯6翻转时的倾倒情形进行报警操作，这种倾倒情形的发生频率较高。如果电芯6在传送途中倾倒，倾倒的电芯6在到达传送带1的终止端12时，第三光电开关13和第四光电开关14都无法检测到该电芯6，因此这个电芯6也不会被机械手取出进行下一步处理，此时后面的电芯6继续进入传送带1，当传送带1上堆积了一定数量的电芯6，则靠近传送带1的起始端11的第一光电开关4和第二光电开关5检测到满料的情形，并通过相应的报警操作暂停前一工序装置的处理。本实施方式的传送带能够在实现自动挡料功能的基础上，实现工件倾倒和满料的报警保护作用，因此属于一种优选的实施方式。
本实用新型中的第一光电开关4和第二光电开关5可为对射式光电开关、漫反射式光电开关、镜反射式光电开关或光纤式光电开关中的至少一种。其在挡料板2上的安装方式也视光电开关的种类而定。
本实用新型自动传送设备可应用在产品生产线、装配线或运输系统中，由于该传送带1能够在发现工件倾倒时自动暂停运行，因此避免了由于工件倾倒而对生产线或传送系统造成的影响，例如影响生产效率、损坏下一工序设备或其他设施等，因此提高了生产效率。另外，该自动传送设备还能够在工件满料时暂停前一工序装置的操作，该满料时的情形可结合自动挡料功能而实现，待工件传输速度正常时再自动恢复前一工序装置的操作，因此，能够自动调节传送速度，保障生产线或传送系统的正常传送秩序。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动传送设备，包括传送带和电机，所述电机与传送带传动连接，其特征在于：还包括第一光电开关、第二光电开关和控制装置，所述第一光电开关设在传送带上方，所述第二光电开关设在第一光电开关的上方，第一光电开关和第二光电开关分别与控制装置相连，所述电机也与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征在于：还包括两个挡料板，该挡料板平行设置于所述传送带两侧或平行设置于所述传送带上，并形成一传送通道；所述第一光电开关设置在挡料板内侧，
3.根据权利要求2所述的自动传送设备，其特征在于：所述第二光电开关设置在挡料板的上方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传送设备，其特征在于：还包括前一工序装置，所述前一工序装置也与控制装置相连。
5.根据权利要求4所述的自动传送设备，其特征在于：所述控制装置中设有定时装置，该定时装置与前一工序装置相连。
6.根据权利要求4所述的自动传送设备，其特征在于：所述第一光电开关和第二光电开关都设在靠近传送带起始端的位置。
7.根据权利要求6所述的自动传送设备，其特征在于：还包括靠近传送带终止端的挡料装置和第三光电开关，所述挡料装置具有一用于挡止被传送物的顶杆，该顶杆的运动方向与所述传送带的传送方向相交；所述第三光电开关和挡料装置均与所述控制装置相连。
8.根据权利要求7所述的自动传送设备，其特征在于：还包括设置在传送带终止端的第四光电开关，所述挡料装置设在相对远离终止端的位置，所述第三光电开关位于第四光电开关和挡料装置之间并与二者保持一定的间距，所述第四光电开关也与所述控制装置相连。
9.根据权利要求7所述的自动传送设备，其特征在于：所述挡料装置包括挡料气缸和顶杆；所述挡料气缸与控制装置连接，所述顶杆与挡料气缸相接。
10.根据权利要求9所述的自动传送设备，其特征在于：还包括用于挡止被传送物前进的前挡块，挡设于所述传送通道的终端。
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