CN207045850U - 一种包装制品变频控制输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装制品变频控制输送装置，包括控制系统和输送系统，控制系统包括控制器、第一变频器、第二变频器和第三变频器，输送系统包括相邻设置的缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道，缓存输送辊道的末端设置有姿态判断传感器，终端输送辊道的始端设置有输送恢复传感器，缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道分别由第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机驱动，控制器的输出端分别通过第一变频器、第二变频器和第三变频器连接第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。本实用新型既能及时调整包装制品的放置姿态，又保持终端输送辊道上的产品间距，确保包装制品被准确抓取和存放，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其涉及一种包装制品变频控制输送装置。
背景技术
在实际生产中，产品加工完成后往往需要装箱堆垛存储，以增大仓储容量，并节省仓库所占空间。为了降低工人劳动强度，同时提高生产效率，多数工厂已经建立生产车间与产品仓库之间的输送线，并在输送线末端采用机械手或者机器人自动抓取包装箱并堆垛。在此过程中，机械手或者机器人对于包装箱的准确抓取依赖于包装箱的放置姿态，如果包装箱到达输送线末端的放置状态不满足机械手或者机器人的抓取姿态，将导致产品散落甚至损坏，造成不必要的经济损失，影响整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装制品变频控制输送装置，能够适时调控包装制品的传输速度，以便完成其在输送线上的姿态调整，并保持终端输送间距，确保包装制品被准确抓取。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种包装制品变频控制输送装置，包括控制系统和输送系统，所述的控制系统包括控制器、第一变频器、第二变频器和第三变频器，所述的输送系统包括沿包装制品输送方向依次相邻设置的缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道，所述的缓存输送辊道的末端设置有姿态判断传感器，所述的终端输送辊道的始端设置有输送恢复传感器，所述的缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道分别由第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机驱动，所述的控制器的输出端分别连接第一变频器、第二变频器和第三变频器的输入端，第一变频器的输出端连接第一驱动电机，第二变频器的输出端连接第二驱动电机，第三变频器的输出端连接第三驱动电机，姿态判断传感器和输送恢复传感器的输出端连接控制器的输入端。
所述的控制系统还包括报警器，报警器的输入端连接控制器的输出端。
所述的缓存输送辊道的末端和终端输送辊道的始端均安装有支架，姿态判断传感器和输送恢复传感器分别设置在支架上端。
所述的姿态判断传感器的高度大于包装制品正常放置的高度，输送恢复传感器的高度小于包装制品正常放置的高度。
所述的姿态判断传感器和输送恢复传感器均为反射式光电传感器。
所述的控制器为可编程控制器。
所述的报警器为声光报警器。
本实用新型的控制器通过第一变频器、第二变频器和第三变频器控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的转速，进而调整缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道的运行速度，使得工作人员能够及时调整包装制品的放置姿态，同时避免打乱终端输送辊道上的产品间距，使得包装制品被准确抓取和存放，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的输送系统的结构示意图；
图2为本实用新型所述的控制系统的原理框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种包装制品变频控制输送装置，包括控制系统和输送系统，控制系统用于调控输送系统各段输送辊道的运行速度，使输送系统上放置姿态不满足抓取要求的包装制品及时完成姿态调整，并使输送末端上的包装制品保持正常排列间隔，保证末端抓取动作与包装制品输送的时序一致。
本实用新型的输送系统包括沿包装制品输送方向依次相邻设置的缓存输送辊道1、翻转输送辊道2和终端输送辊道3，缓存输送辊道1的末端设置有姿态判断传感器7，终端输送辊道3的始端设置有输送恢复传感器8。本实用新型的缓存输送辊道1的末端和终端输送辊道3的始端均安装有支架9，支架9设置在输送辊道的一侧，姿态判断传感器7和输送恢复传感器8均采用反射式光电传感器，分别设置在支架9的上端。姿态判断传感器7的高度大于包装制品正常放置的高度，当放置姿态满足抓取要求，即包装制品平放经过时姿态判断传感器7无信号输出，当放置姿态不满足抓取要求，即包装制品侧放经过时姿态判断传感器7有信号输出。输送恢复传感器8的高度小于包装制品正常放置的高度，在姿态判断传感器7有信号输出的前提下，若输送恢复传感器8经过一定时间检测到包装制品经过，则输出检测信号。
本实用新型的缓存输送辊道1、翻转输送辊道2和终端输送辊道3分别由第一驱动电机4、第二驱动电机5和第三驱动电机6驱动，正常运行时缓存输送辊道1、翻转输送辊道2和终端输送辊道3的运行速度一致，且缓存输送辊道1上的包装制品逐个经过翻转输送辊道2进入终端输送辊道3，即翻转输送辊道2同一时段只能输送一个包装制品，以便车间工人能够及时对包装制品的放置姿态进行调整。
本实用新型的控制系统包括控制器、第一变频器、第二变频器、第三变频器和报警器，控制器采用可编程控制器PLC，姿态判断传感器7和输送恢复传感器8的输出端分别连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接第一变频器、第二变频器、第三变频器和报警器的输入端，第一变频器的输出端连接第一驱动电机4，第二变频器的输出端连接第二驱动电机5，第三变频器的输出端连接第三驱动电机6。控制器根据姿态判断传感器7和输送恢复传感器8的检测信号分别调控缓存输送辊道1、翻转输送辊道2和终端输送辊道3的运行速度，以便车间工人能够完成对包装制品放置姿态的调整，同时保持终端输送辊道3上的产品间距不变。本实用新型的报警器采用声光报警器，当姿态判断传感器7有信号输出时，报警器发出声光报警信号，提醒工作人员及时调整产品姿态。
本实用新型的工作原理是：当包装制品从缓存输送辊道1进入翻转输送辊道2时，若为正常的平放姿态，则姿态判断传感器7不被遮挡，不向控制器发送检测信号，此时包装制品正常通过翻转输送辊道2进入终端输送辊道3。当包装制品为侧放状态时，姿态判断传感器7将被遮挡，进而产生检测信号发送至控制器，控制器控制报警器发出报警信号，提醒工人处理；同时，控制器通过第一变频器和第二变频器降低第一驱动电机4和第二驱动电机5的转速，使缓存输送辊道1和翻转输送辊道2的运行速度降低，则缓存输送辊道1上的其他包装制品将延迟进入翻转输送辊道2，同时工人可以及时调整已经进入翻转输送辊道2的包装制品。此外，由于翻转输送辊道2正常运行时，包装制品从缓存输送辊道1末端到达终端输送辊道3始端的时间T确定，控制器自接收到姿态判断传感器7发送的检测信号时起，延时T秒后通过第三变频器控制第三驱动电机6停转，则终端输送辊道3停止运行；当完成姿态调整的包装制品从翻转输送辊道2进入终端输送辊道3时，输送恢复传感器8被遮挡，进而产生检测信号发送至控制器，控制器分别通过第一变频传感器、第二变频传感器和第三变频器恢复第一驱动电机4、第二驱动电机5和第三驱动电机6的正常转速，进而使缓存输送辊道1、翻转输送辊道2和终端输送辊道3正常运行。本实用新型通过适时调整缓存输送辊道1、翻转输送辊道2和终端输送辊道3的运行速度，既给工作人员留有调整包装制品放置姿态的时间，又避免打乱终端输送辊道3上的产品间距，当包装制品终端的输送与抓取同时进行时，通过控制抓取装置的抓取动作与终端输送辊道3的启停保持一致，可使包装制品被准确抓取和存放，有效提高生产效率。
Claims (7)
1.一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：包括控制系统和输送系统，所述的控制系统包括控制器、第一变频器、第二变频器和第三变频器，所述的输送系统包括沿包装制品输送方向依次相邻设置的缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道，所述的缓存输送辊道的末端设置有姿态判断传感器，所述的终端输送辊道的始端设置有输送恢复传感器，所述的缓存输送辊道、翻转输送辊道和终端输送辊道分别由第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机驱动，所述的控制器的输出端分别连接第一变频器、第二变频器和第三变频器的输入端，第一变频器的输出端连接第一驱动电机，第二变频器的输出端连接第二驱动电机，第三变频器的输出端连接第三驱动电机，姿态判断传感器和输送恢复传感器的输出端连接控制器的输入端。
2.如权利要求1所述的一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：所述的控制系统还包括报警器，报警器的输入端连接控制器的输出端。
3.如权利要求2所述的一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：所述的缓存输送辊道的末端和终端输送辊道的始端均安装有支架，姿态判断传感器和输送恢复传感器分别设置在支架上端。
4.如权利要求3所述的一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：所述的姿态判断传感器的高度大于包装制品正常放置的高度，输送恢复传感器的高度小于包装制品正常放置的高度。
5.如权利要求4所述的一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：所述的姿态判断传感器和输送恢复传感器均为反射式光电传感器。
6.如权利要求5所述的一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：所述的控制器为可编程控制器。
7.如权利要求6所述的一种包装制品变频控制输送装置，其特征在于：所述的报警器为声光报警器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115159053A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 北新建材(昆明)有限公司 | 一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统 |
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2017
- 2017-07-21 CN CN201720891711.1U patent/CN207045850U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115159053A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 北新建材(昆明)有限公司 | 一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统 |
| CN115159053B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-03-29 | 北新建材(昆明)有限公司 | 一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统 |
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