CN205837927U - 一种新型烟箱姿势调整输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型烟箱姿势调整输送装置，包括机架，机架上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置、工位抓取装置和控制装置，翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，翻转支架组合设置在翻转空间内；工位抓取装置包括烟箱输送辊道、工位抓取感应器、工位抓取气缸和挡板，工位抓取气缸设置在烟箱输送辊道一侧的机架上，工位抓取气缸的输出轴连接挡板。本实用新型能够根据需要自动调整烟箱的放置姿态，有效解决了不同垛形烟箱的自动分拣问题，大大促进了车间的自动、高效生产。

Description

一种新型烟箱姿势调整输送装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟车间的物流输送设备技术领域，尤其涉及一种新型烟箱姿势调整输送装置。

背景技术

在高架库卷烟成品物流系统中，成品卷烟都是由托盘承载以一定垛形存储于高架库中。在成品卷烟入库之前，仓库管理系统首先根据入库分道情况将成品烟分拣至各个道口，然后通过输送机运送到码垛工位由机器人进行码垛，最后进入高架库存储。卷包车间生产的成品烟由输送机传送时，是以平放状态（烟箱正面向下）进入仓库进行分拣。但在实际生产中，由于垛形不一，码垛时需要烟箱呈现或直立或平躺的状态，以适应不同码垛工位机器人的拾取姿态。若在码垛前没有根据需要调整烟箱的姿态，将会严重影响车间的自动化分拣工序，降低整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型烟箱姿势调整输送装置，能够根据下游机器人码垛作业的不同要求自动调整烟箱的放置姿态，并将完成姿态调整的烟箱输送至码垛机器人抓取工位，提高车间自动分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型烟箱姿势调整输送装置，包括机架，机架上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置、工位抓取装置和控制装置，所述的缓存输送装置包括缓存输送辊道和缓存工位感应器，缓存工位感应器设置在缓存输送辊道一侧的机架上；

所述的翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，所述的翻转支架组合设置在翻转空间内，翻转支架组合包括大支架、小支架、大翻转气缸和小翻转气缸，大翻转气缸逆烟箱运行方向固定在机架上，大翻转气缸的输出轴连接大支架，小翻转气缸沿烟箱运行方向固定在大支架上，小翻转气缸的输出轴连接小支架，所述的翻转启动感应器设置在翻转空间一侧的机架上，翻转复位感应器设置在平行输送装置一侧的机架上；

所述的工位抓取装置包括烟箱输送辊道、工位抓取感应器、工位抓取气缸和挡板，工位抓取气缸设置在烟箱输送辊道一侧的机架上，工位抓取气缸的输出轴连接挡板，工位抓取感应器设置在挡板对应位置的机架上；所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器、翻转复位感应器和工位抓取感应器分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸和小翻转气缸的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。

所述的大支架和小支架均呈U型，大翻转气缸和小翻转气缸的输出轴分别连接大支架和小支架底部的横杆。

所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器、翻转复位感应器和工位抓取感应器均为光电感应器。

所述的烟箱输送辊道包括长电滚筒和由长滚筒排布成的长滚筒组，长滚筒组由长电滚筒利用多楔带驱动。

所述的短滚筒输送单元包括短电滚筒和由短滚筒排布成的短滚筒组，短滚筒组由短电滚筒利用多楔带驱动。

本实用新型利用机架上的缓存输送装置向翻转输送装置运送烟箱，并根据下游机器人码垛作业的不同要求控制翻转输送装置的动作，使得烟箱既能以平躺状态顺利通过翻转支架组合，又能在翻转支架组合的作用下由平躺状态调整为直立状态进入平行输送装置，最终由工位抓取装置推送至机器人抓取工位，有效解决了不同垛形烟箱的自动分拣问题，大大促进了车间的自动、高效生产。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种新型烟箱姿势调整输送装置，包括机架1，机架1上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置、工位抓取装置和控制装置。缓存输送装置包括缓存输送辊道2和缓存工位传感器3，缓存输送辊道2包括输送电滚筒和从动滚筒组，输送电滚筒在驱动卡的作用下可带动从动滚筒组动作，将烟箱输送到翻转输送装置上。缓存工位感应器3设置在与缓存输送辊道2对应位置的机架1上，缓存工位感应器3用于检测缓存输送辊道2上是否存在烟箱。

翻转输送装置包括翻转支架组合、翻转输送辊道4、翻转启动传感器5和翻转复位传感器6，翻转输送辊道4包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，短滚筒输送单元包括短电滚筒和由短滚筒排布成的短滚筒组，短电滚筒在驱动卡的作用下可利用多楔带驱动短滚筒组。两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，翻转支架组合设置在翻转空间内。

翻转支架组合包括大支架7、小支架8、大翻转气缸9和小翻转气缸10，本实施例中的大支架7和小支架8均呈U型，初始状态下的大支架7水平设置，大翻转气缸9逆烟箱运行方向固定在机架1上，大翻转气缸9的输出轴连接大支架7底部的横杆，即大支架7的U型开口朝向缓存输送辊道2；初始状态下的小支架8竖直设置，小翻转气缸10沿烟箱运行方向固定在大支架7的侧臂上，小翻转气缸10的输出轴连接小支架8底部的横杆，即初始状态下的大支架7和小支架8呈L型。翻转启动感应器5设置在翻转空间一侧的机架1上，用于检测烟箱是否进入翻转区域，翻转复位感应器6设置在平行输送装置一侧的机架1上，用于检测烟箱是否通过翻转区域。

当下游码垛机器人需要烟箱处于平躺状态时，若翻转启动感应器5检测到烟箱进入翻转区域，控制装置控制小翻转气缸10动作，带动小支架8逆烟箱运行方向翻转90°，使其进入两组短滚筒输送单元之间的翻转空间，与大支架7平行。由于此时大支架7与小支架8均水平置于翻转空间内，烟箱可通过翻转输送辊道4顺利进入平行输送装置，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，控制装置控制小翻转气缸10带动小支架8恢复初始状态。

当下游码垛机器人需要烟箱处于直立状态时，若翻转启动感应器5检测到烟箱进入翻转区域，控制装置控制大翻转气缸9动作，带动大支架7沿烟箱运行方向翻转90°，因小翻转气缸10在大支架7上安装，故小支架8将随大支架7沿烟箱运行方向翻转90°，翻转时大支架7与小支架8呈L型，烟箱在随L型架翻转过程中从平躺状态变为直立状态，完成姿势调整。调整后的烟箱继续运动，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，控制装置控制大翻转气缸9带动大支架7恢复初始状态，则小支架8也将随之恢复初始状态。

平行输送装置包括平行输送辊道11，用于将通过翻转输送装置的烟箱送到工位抓取装置上。工位抓取装置包括烟箱输送辊道12、工位抓取感应器13、工位抓取气缸14和挡板15，烟箱输送辊道12包括长电滚筒和由长滚筒排布成的长滚筒组，长电滚筒在驱动卡的作用下可利用多楔带驱动长滚筒组。工位抓取气缸14设置在烟箱输送辊道12一侧的机架1上，工位抓取气缸14的输出轴伸出后与辊道平行且位于辊道下方。挡板15的下部设有连接杆，连接杆向下穿过相邻辊道之间的间隙连接工位抓取气缸14的输出轴，工位抓取感应器13设置在挡板15对应位置的机架上。当工位抓取感应器13检测到烟箱进入抓取工位时，控制装置控制烟箱输送辊道12停止运行，同时工位抓取气缸14动作，带动挡板15将烟箱沿垂直于长滚筒组运行的方向推到机器人抓取工位。

本实施例中的缓存工位感应器3、翻转启动感应器5、翻转复位感应器6和工位抓取感应器13均为光电感应器，缓存工位感应器3、翻转启动感应器5、翻转复位感应器6和工位抓取感应器13分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸9和小翻转气缸10的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。

本实用新型的工作原理是：当缓存工位感应器3检测到缓存输送辊道2上存在烟箱，且翻转启动感应器5未检测到烟箱进入翻转区域时，缓存输送辊道2将烟箱送入翻转输送辊道4，当翻转启动感应器5检测到烟箱进入翻转区域时，控制装置根据下游机器人的码垛要求控制翻转支架组合的动作。当下游码垛机器人需要烟箱处于平躺状态时，小翻转气缸10动作，带动小支架8逆烟箱运行方向翻转90°，使其进入两组短滚筒输送单元之间的翻转空间，则烟箱顺利通过翻转输送辊道4进入平行输送辊道11，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，小翻转气缸10带动小支架8恢复初始状态；当下游码垛机器人需要烟箱处于直立状态时，大翻转气缸9动作，带动大支架7沿烟箱运行方向翻转90°，翻转时大支架7与小支架8呈L型，烟箱在随L型架翻转过程中从平躺状态变为直立状态，完成姿势调整。调整后的烟箱继续运动，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，大翻转气缸9带动大支架7和小支架8恢复初始状态。烟箱通过平行输送辊道11进入烟箱输送辊道12，当工位抓取感应器13检测到烟箱进入抓取工位时，烟箱输送辊道12停止运行，同时工位抓取气缸14动作，带动挡板15将烟箱沿垂直于长滚筒组运行的方向推到机器人抓取工位。本实用新型能够根据需要自动调整烟箱的放置姿态，有效解决了不同垛形烟箱的自动分拣问题，大大促进了车间的自动、高效生产。

Claims (5)

1.一种新型烟箱姿势调整输送装置，其特征在于：包括机架，机架上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置、工位抓取装置和控制装置，所述的缓存输送装置包括缓存输送辊道和缓存工位感应器，缓存工位感应器设置在缓存输送辊道一侧的机架上；

所述的翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，所述的翻转支架组合设置在翻转空间内，翻转支架组合包括大支架、小支架、大翻转气缸和小翻转气缸，大翻转气缸逆烟箱运行方向固定在机架上，大翻转气缸的输出轴连接大支架，小翻转气缸沿烟箱运行方向固定在大支架上，小翻转气缸的输出轴连接小支架，所述的翻转启动感应器设置在翻转空间一侧的机架上，翻转复位感应器设置在平行输送装置一侧的机架上；

所述的工位抓取装置包括烟箱输送辊道、工位抓取感应器、工位抓取气缸和挡板，工位抓取气缸设置在烟箱输送辊道一侧的机架上，工位抓取气缸的输出轴连接挡板，工位抓取感应器设置在挡板对应位置的机架上；所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器、翻转复位感应器和工位抓取感应器分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸和小翻转气缸的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。

2.如权利要求1所述的新型烟箱姿势调整输送装置，其特征在于：所述的大支架和小支架均呈U型，大翻转气缸和小翻转气缸的输出轴分别连接大支架和小支架底部的横杆。

3.如权利要求1所述的新型烟箱姿势调整输送装置，其特征在于：所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器、翻转复位感应器和工位抓取感应器均为光电感应器。

4.如权利要求1所述的新型烟箱姿势调整输送装置，其特征在于：所述的烟箱输送辊道包括长电滚筒和由长滚筒排布成的长滚筒组，长滚筒组由长电滚筒利用多楔带驱动。

5.如权利要求1所述的新型烟箱姿势调整输送装置，其特征在于：所述的短滚筒输送单元包括短电滚筒和由短滚筒排布成的短滚筒组，短滚筒组由短电滚筒利用多楔带驱动。