CN207698713U - 一种包裹分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于快递分拣技术领域，公开了一种包裹分拣装置，主要解决小件包裹被拨杆拨入分拣口时易被卡在传送带边缘的技术问题，其结构包括输送装置和上件输送机，其中输送装置由一个或多个输送模块构成，输送模块的一侧或者两侧设置有分拣口，输送模块上设置有拨杆，拨杆在输送方向上的长度与输送模块的长度比例为0.5～1:1，拨杆可在与输送方向相垂直的方向上移动。本实用新型公开的分拣机的分拣效率可达到每小时两千件以上。

Description

一种包裹分拣装置

技术领域

本实用新型属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种物流自动化分拣设备行业，具体的说是一种包裹分拣装置在快递小件包裹分拣中的应用，尤其适用于对国内快递小件包裹的分拣。

背景技术

现今快递物流行业中小件包裹(重量较小和体积较小的包裹)的处理量迅速增加，许多快递企业开始使用自动化设备来处理此类包裹，以提高包裹的处理量和作业效率。目前采用的分拣设备通常是，通过皮带运输机运输包裹，在皮带的两侧设置分拣槽口，在分拣槽口处对应的设置拨杆，当包裹到达相应的分拣槽口时，通过拨杆将包裹拨入分拣槽口。

目前采用的分拣设备在小件包裹被拨杆拨入分拣槽口的过程中存在一定的不足，集中表现为小件的包裹被拨杆拨入分拣槽口时容易被卡在传送带的边缘处。

对于上述技术问题，目前业内也在积极的寻找解决方案。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种包裹分拣装置，该分拣装置能够很好地解决包裹卡在传送带边缘的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种包裹分拣装置，包括输送装置，其中，所述输送装置由一个或者多个输送模块构成，所述输送模块的一侧或者两侧设置有分拣口，所述输送模块上设置有拨杆，所述拨杆在输送方向上的长度与输送模块的长度比例为0.5～1:1，拨杆可将包裹送至输送模块一侧或两侧的分拣口，拨杆可在与输送方向相垂直的方向或接近垂直的方向上移动。

进一步的，所述拨杆与所述输送装置的输送面接触的位置设置有推杆。

进一步的，所述输送模块上设置有光电检测设备，所述光电检测设备与中央处理器连接以检测包裹在所述输送模块上的位置，以及控制所述拨杆运动。

进一步的，所述输送模块为滚筒或者滚珠。

进一步的，所述输送装置包括多个输送模块，每两个相邻的输送模块之间设置有控制装置，所述控制装置与中央处理器连接以监控输送模块的工作状态。

进一步的，所述控制装置下端设置有打印机。

进一步的，两组所述输送模块间还设置有第一警示装置，所述第一警示装置与中央处理器连接，用以显示输送模块的工作状态。

进一步的，所述分拣口处设置有滑槽。

进一步的，所述滑槽向下倾斜设置，和/或所述滑槽向下倾斜的角度可调节。

进一步的，所述滑槽底端设置有入袋传感器，所述入袋传感器与中央处理器连接，用以检测分拣包裹的数量。

进一步的，所述输送装置的上件端设置有上件输送机，所述上件输送机前端设置有第二警示装置。

本实用新型的有益效果是：

1、避免包裹在被拨入滑槽口过程中卡住。

本实用新型示例的包裹分拣装置，输送装置由一个或者多个输送模块构成，输送模块的一侧或者两侧设置有分拣口，输送模块上设置有拨杆，拨杆在输送方向上的长度与输送模块的长度比例为0.5～1:1通过这样的整体设计，使拨杆的长度与输送装置上分拣口的长度成比例，随着输送装置的滚动，拨杆可以推动包裹滑入相应的分拣口。在这个过程中，由于拨杆的推动面大于包裹的任何一个侧面，从而避免了包裹在被拨入分拣口的过程中被卡住。

2、避免包裹被卡在拨杆与输送装置之间。

本实用新型示例的包裹分拣装置，在拨杆与输送装置的输送面接触的位置设置有推杆，用以防止包裹卡在拨杆与输送装置在之间。

3、进一步提高了分拣工作的效率。

本实用新型示例的包裹分拣装置，在输送模块上设置有光电检测设备，用于检测包裹在输送模块上的位置，当包裹快到达预先分配的分拣口时控制拨杆提前做好分拣准备，并驱动拨杆运动，将包裹推送至对应的分拣口，使分拣操作可以在最短的时间内完成。

4、同时分拣输送滚筒两侧的包裹，并且可以按照包裹的数量由大到小的调节两侧侧面滑槽向下倾斜的角度，从而达到设备效率的最大化。

本实用新型示例的包裹分拣装置，可以在输送装置两侧侧面设置分拣口，并在分拣口处设置有滑槽，滑槽向下倾斜设置，并且滑槽的倾斜的角度设置为可调节的。通过这样的整体设计，可以使输送装置两侧同时工作，按照快递件数量由大到小的顺序，迅速高效对轻重、尺寸不同的快递件进行分拣。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例一提出的包裹分拣装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提出的包裹分拣装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提出的包裹分拣装置中两个输送模块之间的结构示意图。

图中：1上件输送机，2限高架，3长度感应器，4输送装置，5分拣袋，6第一警示装置，7滑槽，8拨杆，9打印机，10入袋感应器，11控制装置，12推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例的一种包裹分拣装置，包括输送装置4，其中，输送装置4由一个或者多个输送模块构成，输送模块的一侧或者两侧设置有分拣口，输送模块上设置有拨杆8，拨杆8在输送方向上的长度与输送模块的长度比例为0.88，拨杆8可将包裹送至输送模块一侧或两侧的分拣口，拨杆8可在与输送方向相垂直的方向上移动，从而避免包裹卡在输送装置的边缘。

拨杆8与输送装置4的输送面接触的位置设置有推杆12，推杆12用以防止包裹卡在拨杆8与输送装置4之间。

输送模块上设置有光电检测设备，光电检测设备分别与电机和中央处理器连接，用以检测包裹在输送模块上的位置，以及控制拨杆运动。

输送模块为滚筒。

输送装置4包括多个滚筒输送模块，每两个相邻的滚筒输送模块之间设置有控制装置11，控制装置11以以太网的方式与中央处理器连接，控制装置11主要负责以工控机的方式发出指令，监控输送模块的工作状态。

控制装置11下端设置有打印机9，打印分拣入该分拣袋内包裹的条码。

两组输送模块之间还设置有第一警示装置6，第一警示装置6与中央处理器连接用以显示输送模块，是否独立正常工作的工作状态。

分拣口处设置有滑槽7，滑槽7向下倾斜设置，并且向下倾斜的角度可调节，实现按照快递件数量由大到小的顺序，迅速高效对轻重、尺寸不同的快递件进行分拣，以达到设备效率最大化。

滑槽7底端设置有入袋传感器10，入袋传感器10下方设置有分拣袋5，入袋传感器10与中央处理器连接，用以检测分拣包裹的数量。同时，如果分拣到分拣袋5中的包裹即将装满，入袋传感器10向中央处理器发出信号，对应的第二警示装置亮起，提示操作人员及时更换分拣袋5。

输送装置4的上件端设置有上件输送机1，上件输送机1的上端面与输送装置4的输送面平齐，使包裹平稳的由上件输送机1传递到输送装置上。

上件输送机1前端设置有来料货架和第二警示装置，第二警示装置用以提示在来料货架处工作的操作人员进行收包换包操作。

上件输送机1设置有限高架2，用以限制通过上件输送机1包裹的高度。

上件输送机还设置有用以测量通过上件输送机1包裹的长度包裹长度感应器3。

为便于对本实用新型的理解，下面以人工上件为例，结合一个工作过程对本实用新型做进一步的描述：

首先由操作人员人工巴枪扫描读取包裹的条码，读取条码之后智能分拣柜SSS系统识别包裹的条码并且分配包裹要分拣进入的分拣口。

然后操作人员将快递件放置在上件输送机1上，包裹不能出现重叠、堆积的现象。包裹通过限高架2和长度感应器3之后，输送至输送装置4上，进入分拣段。

包裹到达分拣段时，输送模块的光电检测设备检测包裹在输送模块上的位置，当包裹快到达预先分配的分拣口时，光电检测设备向中央处理器发出信号，通过中央处理器以有线方式控制电机，使拨杆8提前做好分拣准备，并驱动拨杆8向左或向右移动，将包裹推送至对应的分拣口，使分拣操作可以在最短的时间内完成。

同时，在拨杆8与所述输送装置4的输送面接触的位置设置有2mm高的推杆，用以防止包裹卡在拨杆与输送装置在之间，从而进一步提高包裹分拣的工作效率。

拨杆8移动将包裹推送至对应的分拣口之后，包裹顺着分拣口处的滑槽7分拣入相应的分拣袋；同时打印机9，打印分拣入该分拣袋内包裹的条码。

当入袋感应器10检测到分拣袋5中包裹满袋时，第二警示装置闪烁，操作人员进行收包操作。

该包裹分拣装置处理的包裹尺寸为高度不超过500mm，长度不超过510mm，重量为0.03kg-8kg，包裹分拣装置的分拣效率为2250件/h，软包和棒状以及长柱状快递件不建议通过该包裹分拣机进行分拣，以免输送装置打滑造成错分。

正常分拣作业中，输送装置无启停动作，除非异常情况。该包裹分拣装置初步设置有1个LOSE TRACK和16个滑槽分拣口。当具有相同分拣信号的包裹经过该分拣口时，输送装置上的拨杆开始分拣动作。

除去实施例一所述的结构形式外，输送模块还可以设为其他形式的滚动模块，可支撑包裹，并驱动包裹向输送方向移动即可，比如：可设置为滚珠输送模块。滚筒输送模块和滚珠输送模块都可以方便地实现拨杆的安装、移动以及实现在拨杆在输送方向上位置的固定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种包裹分拣装置，包括输送装置，其特征是，所述输送装置由一个或者多个输送模块构成，所述输送模块的一侧或者两侧设置有分拣口，所述输送模块上设置有拨杆，所述拨杆在输送方向上的长度与输送模块的长度比例为0.5～1:1。

2.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征是，所述拨杆与所述输送装置的输送面接触的位置设置有推杆。

3.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征是，所述输送模块上设置有光电检测设备，所述光电检测设备与中央处理器连接以检测包裹在所述输送模块上的位置，以及控制所述拨杆运动。

4.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征是，所述输送模块为滚筒或者滚珠。

5.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征是，所述输送装置包括多个输送模块，每两个相邻的输送模块之间设置有控制装置，所述控制装置与中央处理器连接以监控输送模块的工作状态。

6.根据权利要求5所述的包裹分拣装置，其特征是，所述控制装置下端设置有打印机。

7.根据权利要求5所述的包裹分拣装置，其特征是，两组所述输送模块间还设置有第一警示装置，所述第一警示装置与中央处理器连接，用以显示输送模块的工作状态。

8.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征是，所述分拣口处设置有滑槽。

9.根据权利要求8所述的包裹分拣装置，其特征是，所述滑槽向下倾斜设置，

和/或

所述滑槽向下倾斜的角度可调节。

10.根据权利要求8所述的包裹分拣装置，其特征是，所述滑槽底端设置有入袋传感器，所述入袋传感器与中央处理器连接，用以检测分拣包裹的数量。

11.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征是，所述输送装置的上件端设置有上件输送机，所述上件输送机前端设置有第二警示装置。