CN106743046A - 一种条烟电子标签分拣输出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种条烟电子标签分拣输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的两个以上的分拣输送带、输入输送带、输出输送带，所述输出输送带位于输入输送带的一侧，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置，各分拣输送带上下间隔设置，所述机架上位于分拣输送带的一侧设有条烟柜，所述机架上位于输入输送带与分拣输送带之间设有摆臂输送带，当摆臂输送带摆动时可实现各分拣输送带与输入输送带的连接。

Description

一种条烟电子标签分拣输出装置
技术领域
本发明涉及异形烟包装领域，尤其涉及一种条烟电子标签分拣输出装置。
背景技术
目前，在异形条烟分拣领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需要也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。如果采用多轴机器人进行自动识别分拣出客户的某一个订单，其成本较高，而且效率往往低下，出错率也较高。现有的方式是采用人工将条烟依次摆放在一条输送带上，然后输出，这样的方式工作效率较低，其只能按照客户的订单顺序，依次进行，无法实现两个客户的订单同时分拣。而且分拣完毕之后，还需要进行输出包装，这就要求将平铺的条烟码垛起来，使其占用的空间较小。这个时候往往会用到多轴机器人，利用多轴机器人将条烟逐个抓取释放到输送带上，然后码垛，而后向前输送，但是此时码垛好的条烟输送的速度是没有办法太快的，否则码垛后的条烟容易散乱，因此输出的效率往往不高。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种工作效率高、操作简单、输送稳定的条烟电子标签分拣输出装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟电子标签分拣输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的两个以上的分拣输送带、输入输送带、输出输送带，所述输出输送带位于输入输送带的一侧，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置，各分拣输送带上下间隔设置，所述机架上位于分拣输送带的一侧设有条烟柜，所述机架上位于输入输送带与分拣输送带之间设有摆臂输送带，当摆臂输送带摆动时可实现各分拣输送带与输入输送带的连接。
进一步的，所述摆臂输送带包括支架、设于机架上的升降机构、设于支架上的复数个转动辊，所述升降机构与支架相连以实现支架的摆动。
进一步的，所述摆臂输送带包括支架、设于机架上的升降机构、设于支架上的复数个转动辊、驱动各转动辊转动的电机，所述升降机构与支架相连以实现支架的摆动。
进一步的，所述分拣输送带的数量为两个，所述输入输送带与下层的分拣输送带水平设置。
进一步的，所述输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区。
进一步的，所述机架上位于输出输送带相对输入输送带的一侧设有第二输入输送带。
进一步的，所述推送装置包括设于机架上的直线运动机构、设于直线运动机构上的推板。
进一步的，所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或丝杆机构或伸缩电机或同步带机构。
进一步的，所述拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
进一步的，所述缓存工位为一放置平板。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本条烟电子标签分拣输出装置主要用于异形烟的条烟分拣，当某个客户的订单是由多种不同规格不同数量的条烟组成时，利用条烟柜将不同的条烟放入不同的条烟柜中，采用两条或三条上下间隔设置的分拣输送带，每条分拣输送带对应一个客户的订单，这样当第一个客户分拣完毕后，可以直接输出进行码垛包装，而后再输出第二个客户的订单，同时，第一个客户输出后，可以进行第三个客户的订单分拣，如此，即实现了多个工位同时操作的目的，而且，可以利用分拣输送带的长短不一来防止干涉，其结构简单、工作效率高、成本低廉，而在码垛包装时利用设置一个缓存工位及推送装置，实现了拾取装置能够进行两个工位的操作，即可以将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环，这样操作可以保证输出输送带运送条烟的平稳性，可以较大限度地提高拾取装置的速度，而且在拾取、释放的过程中，由于输出输送带是一直在步进的，其位置的精确性往往会有所偏差，而缓存工位是静止的，其精确性是最高的，这样就可以利用缓存的时间来对输出输送带的位移进行调整、纠正，确保抓取、释放的准确性；进一步的输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区，通过设置放置区，可以有效对条烟的释放进行定位；进一步的，设置第二输入输送带，可以实现提高输入的效率，或者可以分客户进行输入，或者可以分类型条烟进行输入，例如常规烟与异形烟。
附图说明
图1是本分拣输送带与输入输送带配合的机构示意图；
图2是本发明的机构示意图
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种条烟电子标签分拣输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的两个分拣输送带1、输入输送带2、输出输送带3，两分拣输送带1上下间隔设置，所述输入输送带2与下层的分拣输送带1水平设置。所述机架上位于分拣输送带1的一侧设有条烟柜6，所述机架上位于输入输送带2与分拣输送带3之间设有摆臂输送带8，当摆臂输送带8摆动时可实现各分拣输送带1与输入输送带2的连接，所述输出输送带3位于输入输送带2的一侧，所述输出输送带3上通过设置隔板31的方式形成复数个放置区。所述机架上位于输出输送带3的一侧设有缓存工位4，所述缓存工位4为一放置平板。所述机架上设有用于将缓存工位4的物品推入输出输送带3的推送装置，所述推送装置包括无杆气缸71、设于无杆气缸71活塞上的推送平板72，所述输入输送带2的末端设有挡料板21。所述机架上位于输出输送带3的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置5。所述拾取装置为三轴机器人。
所述摆臂输送带8包括支架81、设于机架81上的升降机构82、设于支架上的复数个转动辊83、驱动各转动辊83转动的电机，所述升降机构82与支架81相连以实现支架的摆动。所述升降机构82为气缸
上述输入输送带、输出输送带、分拣输送带均为常规的输送带，其结构已为公知在此不予赘述；上述摆臂输送带还可以利用不利用电机驱动转动辊转动，靠重力实现条烟的滑动输送；上述摆臂输送带中还可以将转动辊替换成普通的输送带；上述输入输送带与下层的分拣输送带水平设置为较佳的实现方式，也可以是输入输送带与上层分拣输送带水平设置，或者是输入输送带位于上层分拣输送带与下层分拣输送带之间等方式；上述分拣输送带的数量也可以为三个，即实现三个客户的订单同时分拣，连续输出；上述摆臂输送带的支架上还可以设置防止条烟掉出的护板；上述的条烟柜是由复数个单柜组合而成的，每个单柜可以存放一种条烟，而且两个分拣输送带所对应的单柜是分别位于左右两侧的，这样可以防止干涉；上述升降机构还可以是油缸、伸缩电机、丝杆机构等能够实现直线滑移的机构；上述的无杆气缸也可以利用气缸、油缸、丝杆机构、伸缩电机、同步带机构等能够实现直线运动的机构代替；上述三轴机器人也可以利用两轴机器人、四轴机器人或其它具备拾取、转移、放置的装置代替；上述机架上位于输出输送带相对输入输送带的一侧还可以设有第二输入输送带，也即是可以有另一套分拣输送带加入实现多个客户的订单集合至同一输出输送带上输出包装。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的两个以上的分拣输送带、输入输送带、输出输送带，所述输出输送带位于输入输送带的一侧，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置，各分拣输送带上下间隔设置，所述机架上位于分拣输送带的一侧设有条烟柜，所述机架上位于输入输送带与分拣输送带之间设有摆臂输送带，当摆臂输送带摆动时可实现各分拣输送带与输入输送带的连接。
2.根据权利要求1所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述摆臂输送带包括支架、设于机架上的升降机构、设于支架上的复数个转动辊，所述升降机构与支架相连以实现支架的摆动。
3.根据权利要求1所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述摆臂输送带包括支架、设于机架上的升降机构、设于支架上的复数个转动辊、驱动各转动辊转动的电机，所述升降机构与支架相连以实现支架的摆动。
4.根据权利要求1所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述分拣输送带的数量为两个，所述输入输送带与下层的分拣输送带水平设置。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区。
6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述机架上位于输出输送带相对输入输送带的一侧设有第二输入输送带。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述推送装置包括设于机架上的直线运动机构、设于直线运动机构上的推板。
8.根据权利要求7所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或丝杆机构或伸缩电机或同步带机构。
9.根据权利要求8所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种条烟电子标签分拣输出装置，其特征在于：所述缓存工位为一放置平板。
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