CN209177001U - 一种异形烟与常规烟混合输送码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，包括机架及夹持输送带、堆垛缓存装置、输出输送带，所述夹持输送带包括下输送带、上输送带，所述输出输送带设于堆垛缓冲装置的一侧，所述机架上设有第一推送装置，所述上输送带为吸附输送带，所述堆垛缓存装置设于上输送带的输出端，所述下输送带与堆垛缓存装置之间设有异形烟输送带，所述机架上设有用于连接的导向板，所述异形烟输送带的输出端上设有一挡板，所述机架上设有用于将条烟推入输出输送带的第二推送装置，所述异形烟输送带与上输送带之间的间距大于常规烟的两倍厚度。其解决了现有条烟在夹持输送状态下进行码垛时工作效率低、稳定性差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种异形烟与常规烟混合输送码垛机。
背景技术
目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。
现有的条烟包装中，存在多种规格的条烟，这种规格的不同主要体现在不同宽度、不同厚度方面。在某些特殊需要时，有可能需要将不同宽度、不同厚度的条烟包装于一起，使之形成一个整体用于出售。但是若使用平常时的包装机就无法达到这一目的。
本申请人在先申请的中国专利:CN201610599822.5公开了一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及设于机架上的输入输送装置、翻转装置、输出工位、电气控制系统，所述输出工位设于翻转装置的下方，所述输入输送装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包覆主动轮与被动轮的输送带、驱动主动轮的驱动装置，所述输送带上设有复数个用于气流穿过的通孔，所述机架上位于输送带包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室，所述负压吸附室、驱动装置、翻转装置分别与电气控制系统相连。该装置主要目的在于包装共用，也即是可以实现异形烟包装、也可以实现常规烟包装，但是对于混合包装则无法实现。
但是，在现有的异形烟与常规烟混合包装时，往往要保持条烟的姿态，这个时候仍然会用到夹持输送带，其通过条烟的紧密排列，实现了异形烟与常规烟混合输送时的姿态稳定性。不过这样紧密输送的结果就是使得在码垛时产生较多的麻烦，往往需要进行分离，而后将常规烟先码垛，再将异形烟堆叠于其上。最后的码垛步骤的工作效率往往不够，稳定性也较差。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种异形烟与常规烟混合码垛机。其解决了现有条烟在夹持输送状态下进行码垛时工作效率低、稳定性差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的夹持输送带、堆垛缓存装置、输出输送带，所述夹持输送带包括下输送带、上输送带，所述输出输送带设于堆垛缓冲装置的一侧，所述机架上设有用于将条烟推入输出输送带的第一推送装置，所述上输送带的长度大于下输送带，所述上输送带为吸附输送带，所述堆垛缓存装置设于上输送带的输出端，所述下输送带与堆垛缓存装置之间设有异形烟输送带，所述异形烟输送带的高度低于下输送带的高度，所述机架上位于异形烟输送带与下输送带之间设有用于连接的导向板，所述异形烟输送带的输出端上设有一挡板，所述机架上位于异形输送带的一侧设有用于将条烟推入输出输送带的第二推送装置，所述异形烟输送带与上输送带之间的间距大于常规烟的两倍厚度。
进一步的，所述第一推送装置与第二推送装置均包括推送气缸及设于推送气缸上的推板。
进一步的，所述机架上位于异形沿输送带相对第二推送装置的一侧设有存放条烟的缓存装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于将缓存装置上的条烟吸附转移至输出输送带的吸附转移装置。
进一步的，所述吸附转移装置为多轴工业机器人。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本异形烟与常规烟混合输送码垛机通过对夹持输送带的上、下输送带的长度改变，而且上输送带为吸附输送带，并加入了异形烟输送带，从而实现了常规烟随上输送带吸附移动，而下输送带下滑至下输送带，实现分离，而后通过堆垛缓冲装置将常规烟堆垛，并通过第一推送装置输入输出输送带，而后通过第二推送装置将异形烟推出，堆垛于其上，实现码垛；进一步的，通过缓存装置的设置，其可以为一平板，可以通过多轴工业机器人对其上的条烟进行吸附转移，而且吸盘可以是多个的，这样可以将整个平板上的条烟一起吸附，从而实现码垛。
附图说明
图1是公知包装机的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型实施例一的结构示意图；
图4是图1俯视状态的结构示意图；
图5是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图3、图4，本实施例提供一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的夹持输送带、堆垛缓存装置2、输出输送带3，所述夹持输送带包括下输送带11、上输送带12，所述输出输送带3设于堆垛缓冲装置2的一侧，所述机架上设有用于将条烟推入输出输送带3的第一推送装置，所述上输送带12的长度大于下输送带11，所述上输送带12为吸附输送带，所述堆垛缓存装置2设于上输送带12的输出端，所述下输送带11与堆垛缓存装置2之间设有异形烟输送带4，所述异形烟输送带4的上表面高度低于下输送带11的高度，所述机架上位于异形烟输送带4与下输送带11之间设有用于连接的导向板41，所述异形烟输送带4的输出端上设有一挡板42，所述机架上位于异形输送带4的一侧设有用于将条烟推入输出输送带3的第二推送装置，所述异形烟输送带4与上输送带12之间的间距大于常规烟的两倍厚度。所述第一推送装置与第二推送装置均包括推送气缸51及设于推送气缸51上的推板52。
上述堆叠缓存装置可以如图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：CN201310108566.1公开的双回转缓存包装机，其还可以是其他能够实现堆叠的机构，其还包括了一用于承托的平板；上述下输送带、上输送、异形烟输送带、输出输送带均为常规输送带，其中上输送带为吸附输送带。
本异形烟与常规烟混合输送码垛机通过对夹持输送带的上、下输送带的长度改变，而且上输送带为吸附输送带，并加入了异形烟输送带，从而实现了常规烟随上输送带吸附移动，而下输送带下滑至下输送带，实现分离，而后通过堆垛缓冲装置将常规烟堆垛，并通过第一推送装置输入输出输送带，而后通过第二推送装置将异形烟推出，堆垛于其上，实现码垛。
再参考图5，本实施例二提供一种基于同一发明构思的异形烟与常规烟混合输送码垛机，其与实施例一的区别在于：所述机架上位于异形沿输送带4相对第二推送装置的一侧设有存放条烟的缓存装置6，所述机架上位于输出输送带3的上方设有用于将缓存装置6上的条烟吸附转移至输出输送带3的吸附转移装置7。所述吸附转移装置为三轴工业机器人。通过缓存装置的设置，其可以为一平板，可以通过多轴工业机器人对其上的条烟进行吸附转移，而且吸盘可以是多个的，这样可以将整个平板上的条烟一起吸附，从而实现码垛。
上述吸附转移装置也可以是两轴机器人或四轴机器人，或其他具有吸附、往复移位的装置，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等。上述缓存装置也可以为图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的夹持输送带、堆垛缓存装置、输出输送带，所述夹持输送带包括下输送带、上输送带，所述输出输送带设于堆垛缓冲装置的一侧，所述机架上设有用于将条烟推入输出输送带的第一推送装置，其特征在于：所述上输送带的长度大于下输送带，所述上输送带为吸附输送带，所述堆垛缓存装置设于上输送带的输出端，所述下输送带与堆垛缓存装置之间设有异形烟输送带，所述异形烟输送带的高度低于下输送带的高度，所述机架上位于异形烟输送带与下输送带之间设有用于连接的导向板，所述异形烟输送带的输出端上设有一挡板，所述机架上位于异形输送带的一侧设有用于将条烟推入输出输送带的第二推送装置，所述异形烟输送带与上输送带之间的间距大于常规烟的两倍厚度。
2.根据权利要求1所述的一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，其特征在于：所述第一推送装置与第二推送装置均包括推送气缸及设于推送气缸上的推板。
3.根据权利要求1或2所述的一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，其特征在于：所述机架上位于异形沿输送带相对第二推送装置的一侧设有存放条烟的缓存装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于将缓存装置上的条烟吸附转移至输出输送带的吸附转移装置。
4.根据权利要求3所述的一种异形烟与常规烟混合输送码垛机，其特征在于：所述吸附转移装置为多轴工业机器人。
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