CN114735286B - 一种异型烟与常规烟混合包装包装机及包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种异型烟与常规烟混合包装包装机及包装方法，包括第一输送带、中转输送带、并联机械人、升降平台、第二推送装置、输出工位以及第三推送装置，所述中转输送带一侧上设有纸盒输送带、拦截部和转移装置，其中纸盒输送带将纸盒通过引导装置导向输入，完成后通过拦截部在对纸盒输送带输出端对输入的纸盒进行拦截，转移装置上的气动吸盘移动到纸盒输送带上，纸盒通过气动吸盘转移到中转输送带上，由于混合包装顶层边角处将具有纸盒，在物流输送时，边角处的纸盒将具有一定支撑性，堆垛叠放在底部的条烟，纸盒对顶部的包装条烟也具有相应的支撑，解决了异型烟容易在物流输送过程中挤压变形的问题。

Description

一种异型烟与常规烟混合包装包装机及包装方法
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种异型烟与常规烟混合包装包装机及包装方法。
背景技术
目前，中国专利申请号：CN200920138580.5公开了一种快速包装机，包括机架及输送装置、计数装置、码垛装置及套膜封口装置，所述输送装置、计数装置、翻转装置、装置码垛及套膜封口装置按流水线顺序依次首尾相连设于机架上，所述输送装置输出端与装置码垛输入端之间设有翻转装置，所述翻转装置下方与叠层装置之间设有缓存装置，公开了现有常规的包装方法；
中国烟草条烟规格通常为GDX型号：GDX-1：高86mmX宽54.86mmX22.45厚、GDX-2：高86.45mmX宽54.4mmX22.5厚等，部分进口烟、部分合资烟以及人们对差异化包装的需求，部分条烟包装为异型包装，不是通用常规尺寸，
该异型包装的条烟无法通过常规设备进行混合包装，以往通常通过人工进行分拣包装；随着吸烟者口味和追求的变化，烟草公司推出不同包装规格满足吸烟者多样化的需求，异型烟的需求逐渐增长，仍然使用人工进行分拣包装效率将大大降低；现有异型烟包装通常先将常规烟进行基础的堆叠，将常规烟放置底层，再通过机械臂，将异型烟放置在常规烟顶端，以往混合包装的异型烟市场化需求小，采用该方式包装的混合异型烟堆垛物流输送时，小量的异型烟输送时底层异型烟挤压不会对烟包装造成影响；
随着现代人们追求多样化的烟草，异型烟销量激增，在堆垛包装时，由于异型烟往往放置于常规烟的顶端，以前的常规烟都是平铺的平整的受力，堆放时抗压性好；当异型烟混合包装后，再通过物流打包输送时，位于顶部的异型烟将承受重量大，异型烟容易在物流输送过程中挤压变形。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种异型烟与常规烟混合包装包装机及包装方法，其解决了当异型烟混合包装后，再通过物流打包输送时，位于顶部的异型烟将承受重量大，异型烟容易在物流输送过程中挤压变形的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种异型烟与常规烟混合包装包装机，包括用于常规烟输入的第一输送带、与第一输送带平行设置的中转输送带、用于将第一输送带上的常规烟转移到中转输送带上的第一推送装置、用于异型烟输入的第二输送带、设于第二输送带一侧的挡板、并联机械人、升降平台、用于将升降平台上的异型烟转移到位于中转输送带中轴线位置的第二推送装置、输出工位以及用于将中转输送带上的混合烟转移输送到输出工位的第三推送装置；所述中转输送带一侧上设有位于第二推送装置和第三推送装置之间的纸盒输送带、纸盒输送带上设有用于拦截纸盒的拦截部、用于将纸盒输送带上的纸盒转移输送到中转输送带的转移装置；所述纸盒输送带包括输送装置，所述输送装置上具有输入端和输出端，所述拦截部设于输出端处，所述输送装置上设有用于将输入纸盒导向输入的引导装置，所述引导装置设于输送装置横向两侧；所述转移装置包括两组间隔设置的气动吸盘、用于带动气动吸盘x轴移动的x轴滑台、用于带动x轴滑台z轴移动的z轴滑台、用于带动z轴滑台y轴移动的y轴滑台以及机架，两个所述气动吸盘分别设于x轴滑台上，所述y轴滑台与机架相连接。
进一步的，所述z轴滑台底部设有安装座，所述安装座上固设有驱动电机，所述x轴滑台上设有与z轴滑台滑动连接的滑轨，所述x轴滑台上固设有导向齿条，所述驱动电机输出轴端设有与导向齿条啮合的x轴齿轮；所述气动吸盘包括x轴滑台底端面相连接的第一夹块以及与第一夹块螺栓连接的第二夹块，所述第一夹块和第二夹块y轴方向处设有第一y轴连接杆，所述第二夹块底端位于x轴上设有x轴连接杆，所述第二夹块底端设有用于夹持x轴连接杆的第三夹块，所述x轴连接杆远离第二夹块一侧设有用于夹持x轴连接杆的第四夹块和第五夹块，所述第五夹块远离第四夹块一端设有第二y轴连接杆，所述第一y轴连接杆和第二y轴连接杆横向两侧均设有夹持件，所述第五夹块远离第四夹块一端设有用于夹持第二y轴连接杆的第六夹块，所述气动吸盘设于夹持件上。
进一步的，所述第一y轴连接杆和第二y轴连接杆结构相同，所述第二y轴连接杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆内径大于第二杆外径，所述第一杆与第二杆滑动连接。
进一步的，所述纸盒输送带上设置有两个输送装置，所述引导装置位于输送装置纵向两侧。
进一步的，所述拦截部包括设于纸盒输送带上方的拦截板、固设于拦截板一侧的安装端、固设于安装端一端面的联轴器以及与联轴器相连接的拦截电机，所述拦截电机通过联轴器带动拦截板旋转180度到纸盒输送带输出端位置对纸盒进行拦截。
进一步的，所述所述中转输送带远离转移装置一端设有用于底层气泡膜输入的第一输送装置，所述第一输送装置一侧设有用于将第一输送装置上气泡膜转移到中转输送带的第一转移装置，所述第三推送装置和转移装置之间设有用于顶层气泡膜输入的第二输送装置，所述第二输送装置一侧设有用于将第二输送装置上顶层气泡膜转移到中转输送带的第二转移装置。
一种基于同一发明构思的一种异形烟与常规烟混合包装方法，包括以下步骤：
第一步，通过第一输送装置将底层气泡膜输入，再通过第一转移装置将第一输送装置上的底层气泡膜输入到中转输送带上；
第二步，中转输送带将底层气泡膜输送移动，第一输送带将常规烟进行输入，通过第一推送装置将第一输送带上的常规烟转移到中转输送带上，常规烟将置于底层气泡膜上；
第三步，第二输送带将异型烟输入，输入到尽头时挡板对输入异型烟进行阻挡，并联机械人将异型烟转移输送到升降平台上，升降平台根据常规烟堆叠高度进行升降，升降完成后高度位于常规烟顶端面，完成后第二推送装置将升降平台上的异型烟推送到中转输送带中轴线位置，再通过第三推送装置将异型烟推送到中转输送带上常规烟的顶端面；
第四步，纸盒输送带将纸盒通过引导装置导向输入，完成后通过拦截部在对纸盒输送带输出端对输入的纸盒进行拦截，转移装置上x轴滑台带动气动吸盘移动到纸盒输送带上，再通过z轴滑台下降对纸盒输送带上的纸盒进行吸附，完成后通过z轴滑台上升，中转输送带将混合堆叠的烟输送经过纸盒输送带，再气动吸盘吸附的纸盒通过x轴滑台转移到中转输送带混合烟的顶端面边角处；
第五步，第二输送装置将顶层气泡膜输入，完成后顶层气泡膜通过第二转移装置转移到中转输送带混合堆叠的烟顶端；
第六步，通过第三推送装置将中转输送带上的混合烟推送到输出工位。
进一步的，各个所述气动吸盘上分别设有气阀，所述第二输送装置和转移装置之间设有检测摄像头，第四步中，检测摄像头将经过的中转输送带上混合烟顶端面进行拍照，完成后转移装置根据检测图像，将位于混合烟顶端面边角具有异型烟盒处的气动吸盘的气阀进行关闭，位于混合烟顶端面边角的异型烟盒处纸盒将不输入。
进一步的，所述底层气泡膜由下到上包括第一覆膜、复合设于第一覆膜上的第一白板纸、复合设于第一白板纸上的第一气泡膜以及设于第一气泡膜上的多个橡胶凸点，所述橡胶凸点厚度为1mm～3mm。
进一步的，所述顶层气泡膜顶端面设有第二白纸板，所述顶层气泡膜密度小于底层气泡膜，所述第一白板纸长度和宽度尺寸均小于常规烟底端面长度宽度尺寸，所述顶层气泡膜靠近异型烟一端面增设静电产生器，顶层气泡膜输送过程中靠近异型烟一端面经过静电产生器。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本异型烟与常规烟混合包装包装机，通过转移装置的设置，其中纸盒输送带将纸盒通过引导装置导向输入，完成后通过拦截部在对纸盒输送带输出端对输入的纸盒进行拦截，转移装置上x轴滑台带动气动吸盘移动到纸盒输送带上，再通过z轴滑台下降对纸盒输送带上的纸盒进行吸附，完成后通过z轴滑台上升，中转输送带将混合堆叠的烟输送经过纸盒输送带，再气动吸盘吸附的纸盒通过x轴滑台转移到中转输送带混合烟的顶端面边角处，混合包装的条烟顶端面通过转移装置纸盒的输入，顶端面边角处将具有纸盒，在物流输送时，边角处的纸盒将具有一定支撑性，堆垛叠放在底部的条烟，纸盒对顶部的包装条烟也具有相应的支撑，可避免混合包装的异型烟，位于顶端的异型烟容易挤压变形的缺点；并且通过推车输送时，由于混合包装的烟顶端面四角处放置了纸盒，可与常规烟混合堆垛也不会倒塌，以往异型烟与常规烟混合包装后，顶端面不平整不易堆叠，通过该方式使异型烟混合烟包装后，更容易堆叠，可以与常规包装完成后的烟进行混合堆垛。
2、x轴滑台的设置，其中安装座上的驱动电机驱动x轴齿轮旋转，x轴齿轮带动导向齿条滑动，使x轴滑台通过滑轨在z轴滑台滑动，x轴滑台一端的气动吸盘移动到其中一个纸盒输送带上方，完成后z轴滑台带动x轴滑台下降，将纸盒输送带上方的纸盒吸附，完成后再上升，通过x轴滑台移动到中转输送带上方，通过z轴滑台下降到中转输送带上，完成的同时，由于x轴滑台x轴方向两端设有两组气动吸盘，其中一组气动吸盘把纸盒输送到中转输送带上时，另一组气动吸盘将位于另一条纸盒输送带上方，对另一条纸盒输送带上方的纸盒进行吸附，完成后另一组气动吸盘通过z轴滑台和x轴滑台将另一条纸盒输送带上的纸盒转移到中转输送带上，刚刚第一组的气动吸盘将移动到第一组的纸盒输送带上，进行往复输送，提升了输送效率，可避免只有一组气动吸盘的使用状态下，需要x轴滑台来回移动一次完成一次输送，导致输送时间久的问题。
3、第一杆内径大于第二杆外径的设置，其中需要调节各个气动吸盘y轴方向宽度距离时，通过可通过将第四夹块和第五夹块螺栓拧松，可第二杆可在第一杆内侧滑动，滑动设定宽度后，再拧紧第四夹块和第五夹块的螺栓，将对第二杆夹紧变形，对第一杆夹紧，方便使用过程对气动吸盘之间宽度进行调节。
4、两个输送装置的设置，其中两个输送装置横向间隔宽度等于气动吸盘横向间隔宽度，并且纵向方向上气动吸盘吸附的两个纸盒之间间隔4～5纸盒，该设置方式，可一次完成对纸盒的输入，并且气动吸盘对纸盒吸附完成后，由于拦截部拦截，输送装置持续运行，被吸附走纸盒相邻间隙，将被前后输入的纸盒填空，该设置方式气动吸盘吸附时，无需对纵向前后间隔的纸盒重新定位，吸附走了，输送装置重新输入填空间隔空隙，该输入方便快捷。
5、拦截部的设置，其中需要对纸盒输送带纸盒拦截时，拦截电机通过联轴器带动拦截板旋转180度到纸盒输送带输出端位置进行拦截，实际使用时，部分纸盒已经损坏需要剔废时，可直接通过拦截电机驱动拦截板逆向旋转180度，将需要剔废的纸盒直接通过纸盒输送带输出即可。
6、第一转移装置和第二转移装置的设置，其中第一输送装置将裁切好的底层气泡膜输入，输送到接近中转输送带时暂停运行，第一转移装置将第一输送装置上的底层气泡膜转移输送到中转输送带，完成后中转输送带将底层气泡膜输入经过第一推送装置时，第一推送装置将常规烟输入到底层气泡膜顶端面，中专输送带继续移动，顶端面输入异型条烟后，第二转移装置将第二输送装置输入的顶层气泡膜转移到中转输送带上的混合条烟顶端，从而对混合烟底端和顶端附上气泡膜，异型混合烟顶端和底端通过气泡膜的保护，条烟的包装更不容易受磕碰影响外观，提升输入品质，相比以往人工手动包覆气泡膜，该机械化放入气泡膜，效率更高。
7、该混合包装方法的设置，相对比传统的异型烟与常规烟混合包装方法，该方法在传统的方法上，将常规烟包装前，顶端面四个边角处增加四个纸盒，四个纸盒具有一定承重力，避免常规烟和异型烟混合包装时，单个异型烟放置于常规烟顶端包装后，物流打包输送时，位于顶部的异型烟将承受重量大，顶端的异型烟容易在输送过程中挤压变形的缺点。
8、气阀的设置，其中检测摄像头将经过的中转输送带上混合烟顶端面进行拍照，完成后转移装置根据检测图像，将位于混合烟顶端面边角具有异型烟盒处的气动吸盘的气阀进行关闭，位于混合烟顶端面边角的异型烟盒处纸盒将不输入，当拍照检测常规烟顶端面规律摆放多个异型条烟时或者常规烟顶端摆放满异型条烟时，转移装置不对纸盒进行输送转移，通过气阀的增加，该方式出错率更低，当常规烟顶端面一侧摆放多个异型条烟时，只需对另一侧输入转移纸盒，可达到同样的承重效果，更节省纸盒，该判断方式更智能，使用效果佳。
9、底层气泡膜的设置，其中现有部分异型烟与常规烟混合包装方式，仍然通过一根气缸推送混合堆叠好的条烟进行输送转移，气缸对混合堆叠好的条烟推送时，底部若增加底层气泡膜，容易使条烟从底层气泡膜表面滑落分离，因为常规烟和异型烟混合叠放时，具有一定重量，而增加底层气泡膜容易增加摩擦力，将底层气泡膜底端面增加具有第一覆膜的第一白纸板，使用过程中由于第一白纸板底端面具有第一覆膜，可解决底层气泡膜与中转输送带摩擦力大的问题，并且异型烟与常规烟通过收缩包装机时，若只使用单层气泡膜，收缩过程中底层气泡膜收缩过程中靠近边角处的气泡容易爆裂，增加第一白纸板，可抑制边角处的气泡容易爆裂的现象，而顶端的橡胶凸点的设置，橡胶凸点可增加与顶端条烟的摩擦力，气缸推送混合堆叠好的条烟后，条烟更不容易与底端的气泡膜分离。
10、顶层气泡膜的设置，其中顶层气泡膜靠近异型烟一端面增设静电产生器，顶层气泡膜输送过程中靠近异型烟一端面经过静电产生器，完成后通过第二转移装置输送到异型烟顶端，顶层气泡膜贴合异型烟后该端面具有静电，在输送过程中顶层气泡膜从异型烟顶端掉落。
附图说明
图1是本发明的异型烟、常规烟和纸盒混合包装简画示意图；
图2是本发明的异型烟、常规烟和一侧边纸盒混合包装简画示意图；
图3是本发明的使用状态结构俯视示意图；
图4是本发明的转移装置结构示意图；
图5是本发明的x轴滑台局部结构示意图；
图6是本发明的转移装置局部结构示意图；
图7是本发明图4中的A处放大示意图；
图8是本发明的拦截部结构左视示意图；
图9是本发明的拦截部结构俯视示意图；
图10是本发明的异型烟、常规烟和部分纸盒混合包装简画示意图；
图11是本发明的顶层气泡膜和底层气泡膜使用状态结构剖面示意图。
图中标号：1、第一输送带；2、中转输送带；3、第一推送装置；4、第二输送带；5、挡板；6、并联机械人；7、升降平台；8、第二推送装置；9、第三推送装置；10、输出工位；11、纸盒输送带；12、拦截部；13、转移装置；11a、输入端；11b、输出端；111、输送装置；112、引导装置；131、气动吸盘；132、x轴滑台；133、z轴滑台；134、y轴滑台；135、机架；13a、滑轨；13b、导向齿条；13c、x轴齿轮；13d、第一夹块；13e、第二夹块；13f、第一y轴连接杆；13g、x轴连接杆；13h、第三夹块；13i、第四夹块；13j、第五夹块；13k、第二y轴连接杆；13L、夹持件；13m、安装座；13n、驱动电机；13o、第六夹块；13k1、第一杆；13k2、第二杆；121、拦截板；122、安装端；123、联轴器；124、拦截电机；14、第一输送装置；15、第一转移装置；16、第二输送装置；17、第二转移装置；18、气阀；19、检测摄像头；20、底层气泡膜；21、顶层气泡膜；201、第一覆膜；202、第一白板纸；203、第一气泡膜；204、橡胶凸点；211、第二白纸板。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至图11，本实施例提供一种异型烟与常规烟混合包装包装机，包括用于常规烟输入的第一输送带1、与第一输送带1平行设置的中转输送带2、用于将第一输送带1上的常规烟转移到中转输送带2上的第一推送装置3、用于异型烟输入的第二输送带4、设于第二输送带4一侧的挡板5、并联机械人6、升降平台7、用于将升降平台7上的异型烟转移到位于中转输送带2中轴线位置的第二推送装置8、输出工位10以及用于将中转输送带2上的混合烟转移输送到输出工位10的第三推送装置9；
所述中转输送带2一侧上设有位于第二推送装置8和第三推送装置9之间的纸盒输送带11、纸盒输送带11上设有用于拦截纸盒的拦截部12、用于将纸盒输送带11上的纸盒转移输送到中转输送带2的转移装置13；
上述第一输送带1、中转输送带2、第一推送装置3、第二输送带4、并联机械人6、升降平台7、第二推送装置8、第三推送装置9、输出工位10以及纸盒输送带11均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
所述纸盒输送带11包括输送装置111，所述输送装置111上具有输入端11a和输出端11b，所述拦截部12设于输出端11b处，所述输送装置111上设有用于将输入纸盒导向输入的引导装置112，所述引导装置112设于输送装置111横向两侧；
所述转移装置13包括两组间隔设置的气动吸盘131、用于带动气动吸盘131向x轴方向移动的x轴滑台132、用于带动x轴滑台132向z轴方向移动的z轴滑台133、用于带动z轴滑台133向y轴方向移动的y轴滑台134以及机架135，两个所述气动吸盘131分别设于x轴滑台132上，所述y轴滑台134与机架135相连接。气动吸盘、x轴滑台、y轴移动以及z轴滑台均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
如图1和图2所示，具有常规烟a1、异型烟a2和纸盒a3，图中虚线部分为纸盒a3，纸盒输送带将纸盒通过引导装置导向输入，完成后通过拦截部在对纸盒输送带输出端对输入的纸盒进行拦截，转移装置上x轴滑台带动气动吸盘移动到纸盒输送带上，再通过z轴滑台下降对纸盒输送带上的纸盒进行吸附，完成后通过z轴滑台上升，中转输送带将混合堆叠的烟输送经过纸盒输送带，再气动吸盘吸附的纸盒通过x轴滑台转移到中转输送带混合烟的顶端面边角处，混合包装的条烟顶端面通过转移装置纸盒的输入，顶端面边角处将具有纸盒，在物流输送时，边角处的纸盒将具有一定支撑性，堆垛叠放在底部的条烟，纸盒对顶部的包装条烟也具有相应的支撑，可避免混合包装的异型烟，位于顶端的异型烟容易挤压变形的缺点；并且通过推车输送时，由于混合包装的烟顶端面四角处放置了纸盒，可与常规烟混合堆垛也不会倒塌，以往异型烟与常规烟混合包装后，顶端面不平整不易堆叠，通过该方式使异型烟混合烟包装后，更容易堆叠，可以与常规包装完成后的烟进行混合堆垛，避免了以往异型烟包装后整体大小形状不一致，叠放包装时由于不整体，堆叠时容易倒塌，需要采用人工在底层混合烟放置泡沫进行保护，导致堆垛包装费时费力。
所述z轴滑台133底部设有安装座13m，所述安装座13m上固设有驱动电机13n，所述x轴滑台132上设有与z轴滑台133滑动连接的滑轨13a，所述x轴滑台132上固设有导向齿条13b，所述驱动电机13n输出轴端设有与导向齿条13b啮合的x轴齿轮13c；
所述气动吸盘131包括x轴滑台132底端面相连接的第一夹块13d以及与第一夹块13d螺栓连接的第二夹块13e，所述第一夹块13d和第二夹块13ey轴方向处设有第一y轴连接杆13f，所述第二夹块13e底端位于x轴上设有x轴连接杆13g，所述第二夹块13e底端设有用于夹持x轴连接杆13g的第三夹块13h，所述x轴连接杆13g远离第二夹块13e一侧设有用于夹持x轴连接杆13g的第四夹块13i和第五夹块13j，所述第五夹块13j远离第四夹块13i一端设有第二y轴连接杆13k，所述第一y轴连接杆13f和第二y轴连接杆13k横向两侧均设有夹持件13L，所述第五夹块13j远离第四夹块13i一端设有用于夹持第二y轴连接杆13k的第六夹块13o，所述气动吸盘131设于夹持件13L上。
安装座上的驱动电机驱动x轴齿轮旋转，x轴齿轮带动导向齿条滑动，使x轴滑台通过滑轨在z轴滑台滑动，x轴滑台一端的气动吸盘移动到其中一个纸盒输送带上方，完成后z轴滑台带动x轴滑台下降，将纸盒输送带上方的纸盒吸附，完成后再上升，通过x轴滑台移动到中转输送带上方，通过z轴滑台下降到中转输送带上，完成的同时，由于x轴滑台x轴方向两端设有两组气动吸盘，其中一组气动吸盘把纸盒输送到中转输送带上时，另一组气动吸盘将位于另一条纸盒输送带上方，对另一条纸盒输送带上方的纸盒进行吸附，完成后另一组气动吸盘通过z轴滑台和x轴滑台将另一条纸盒输送带上的纸盒转移到中转输送带上，刚刚第一组的气动吸盘将移动到第一组的纸盒输送带上，进行往复输送，提升了输送效率，可避免只有一组气动吸盘的使用状态下，需要x轴滑台来回移动一次完成一次输送，导致输送时间久的问题。
所述第一y轴连接杆13f和第二y轴连接杆13k结构相同，所述第二y轴连接杆13k包括第一杆13k1和第二杆13k2，所述第一杆13k1内径大于第二杆13k2外径，所述第一杆13k1与第二杆13k2滑动连接。
需要调节各个气动吸盘y轴方向宽度距离时，通过可通过将第四夹块和第五夹块螺栓拧松，可第二杆可在第一杆内侧滑动，滑动设定宽度后，再拧紧第四夹块和第五夹块的螺栓，将对第二杆夹紧变形，对第一杆夹紧，方便使用过程对气动吸盘之间宽度进行调节。
所述纸盒输送带11上设置有两个输送装置111，所述引导装置112位于输送装置111纵向两侧；两个输送装置横向间隔宽度等于气动吸盘横向间隔宽度，并且纵向方向上气动吸盘吸附的两个纸盒之间间隔4～5纸盒，该设置方式，可一次完成对纸盒的输入，并且气动吸盘对纸盒吸附完成后，由于拦截部拦截，输送装置持续运行，被吸附走纸盒相邻间隙，将被前后输入的纸盒填空，该设置方式气动吸盘吸附时，无需对纵向前后间隔的纸盒重新定位，吸附走了，输送装置重新输入填空间隔空隙，该输入方便快捷。引导装置为引导架，引导架上设有位于纸盒输送带上的支撑柱，支撑柱上焊接有横向长杆，两个间隔的横向长杆对纸盒进行导向输入。
所述拦截部12包括设于纸盒输送带11上方的拦截板121、固设于拦截板121一侧的安装端122、固设于安装端122一端面的联轴器123以及与联轴器123相连接的拦截电机124，所述拦截电机124通过联轴器123带动拦截板121旋转180度到纸盒输送带11输出端11b位置对纸盒进行拦截。
需要对纸盒输送带纸盒拦截时，拦截电机通过联轴器带动拦截板旋转180度到纸盒输送带输出端位置进行拦截，实际使用时，部分纸盒已经损坏需要剔废时，可直接通过拦截电机驱动拦截板逆向旋转180度，将需要剔废的纸盒直接通过纸盒输送带输出即可。
所述中转输送带2远离转移装置13一端设有用于底层气泡膜输入的第一输送装置14，所述第一输送装置14一侧设有用于将第一输送装置14上气泡膜转移到中转输送带2的第一转移装置15，所述第三推送装置9和转移装置13之间设有用于顶层气泡膜输入的第二输送装置16，所述第二输送装置16一侧设有用于将第二输送装置16上顶层气泡膜转移到中转输送带2的第二转移装置17。第一转移装置和第二转移装置结构可与转移装置结构通过，第一转移装置和第二转移装置设置的气动吸盘数量大于转移装置设置的气动吸盘数量，便于对气泡膜进行吸附输送。
第一输送装置将裁切好的底层气泡膜输入，输送到接近中转输送带时暂停运行，第一转移装置将第一输送装置上的底层气泡膜转移输送到中转输送带，完成后中转输送带将底层气泡膜输入经过第一推送装置时，第一推送装置将常规烟输入到底层气泡膜顶端面，中专输送带继续移动，顶端面输入异型条烟后，第二转移装置将第二输送装置输入的顶层气泡膜转移到中转输送带上的混合条烟顶端，从而对混合烟底端和顶端附上气泡膜，异型混合烟顶端和底端通过气泡膜的保护，条烟的包装更不容易受磕碰影响外观，提升输入品质，相比以往人工手动包覆气泡膜，该机械化放入气泡膜，效率更高。
一种异形烟与常规烟混合包装方法，包括以下步骤：
第一步，通过第一输送装置14将底层气泡膜20输入，再通过第一转移装置15将第一输送装置14上的底层气泡膜20输入到中转输送带2上；
第二步，中转输送带2将底层气泡膜20输送移动，第一输送带1将常规烟进行输入，通过第一推送装置3将第一输送带1上的常规烟转移到中转输送带2上，常规烟将置于底层气泡膜20上；
第三步，第二输送带4将异型烟输入，输入到尽头时挡板5对输入异型烟进行阻挡，并联机械人6将异型烟转移输送到升降平台7上，升降平台7根据常规烟堆叠高度进行升降，升降完成后高度位于常规烟顶端面，完成后第二推送装置8将升降平台7上的异型烟推送到中转输送带2中轴线位置，再通过第三推送装置9将异型烟推送到中转输送带2上常规烟的顶端面；
第四步，纸盒输送带11将纸盒通过引导装置112导向输入，纸盒厚度为3～10mm，纸盒为硬纸板，纸盒高度大于异型条烟高度2mm～4mm，完成后通过拦截部12在对纸盒输送带11输出端11b对输入的纸盒进行拦截，转移装置13上x轴滑台132带动气动吸盘131移动到纸盒输送带11上，再通过z轴滑台133下降对纸盒输送带11上的纸盒进行吸附，完成后通过z轴滑台133上升，中转输送带2将混合堆叠的烟输送经过纸盒输送带11，再气动吸盘131吸附的纸盒通过x轴滑台132转移到中转输送带2混合烟的顶端面边角处；
第五步，第二输送装置16将顶层气泡膜21输入，完成后顶层气泡膜21通过第二转移装置17转移到中转输送带2混合堆叠的烟顶端；
第六步，通过第三推送装置9将中转输送带2上的混合烟推送到输出工位10。
相对比传统的异型烟与常规烟混合包装方法，该方法在传统的方法上，将常规烟包装前，顶端面四个边角处增加四个纸盒，四个纸盒具有一定承重力，避免常规烟和异型烟混合包装时，单个异型烟放置于常规烟顶端包装后，物流打包输送时，位于顶部的异型烟将承受重量大，顶端的异型烟容易在输送过程中挤压变形的缺点；纸盒厚度为3～10mm，纸盒为硬纸板，该尺寸的纸盒硬度更高，纸盒高度大于异型条烟高度2mm～4mm，可避免纸盒高度低，导致异型条烟受力变形的缺点。
各个所述气动吸盘131上分别设有气阀18，所述第二输送装置16和转移装置13之间设有检测摄像头19，第四步中，检测摄像头19将经过的中转输送带2上混合烟顶端面进行拍照，完成后转移装置13根据检测图像，将位于混合烟顶端面边角具有异型烟盒处的气动吸盘131的气阀18进行关闭，位于混合烟顶端面边角的异型烟盒处纸盒将不输入；上述检测摄像头和气阀均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
其中检测摄像头将经过的中转输送带上混合烟顶端面进行拍照，完成后转移装置根据检测图像，将位于混合烟顶端面边角具有异型烟盒处的气动吸盘的气阀进行关闭，位于混合烟顶端面边角的异型烟盒处纸盒将不输入，当拍照检测常规烟顶端面规律摆放多个异型条烟时或者常规烟顶端摆放满异型条烟时，转移装置不对纸盒进行输送转移，通过气阀的增加，该方式出错率更低，当常规烟顶端面一侧摆放多个异型条烟时，只需对另一侧输入转移纸盒，可达到同样的承重效果，更节省纸盒，该判断方式更智能，使用效果佳；可参考图10，常规烟顶端面其中几个侧边被异型烟占据，通过纸盒补偿其中一侧边示意效果。
所述底层气泡膜20由下到上包括第一覆膜201、复合设于第一覆膜201上的第一白板纸202、复合设于第一白板纸202上的第一气泡膜203以及设于第一气泡膜203上的多个橡胶凸点204，所述橡胶凸点204厚度为1mm～3mm。
现有部分异型烟与常规烟混合包装方式，仍然通过一根气缸推送混合堆叠好的条烟进行输送转移，气缸对混合堆叠好的条烟推送时，底部若增加底层气泡膜，容易使条烟从底层气泡膜表面滑落分离，因为常规烟和异型烟混合叠放时，具有一定重量，而增加底层气泡膜容易增加摩擦力，将底层气泡膜底端面增加具有第一覆膜的第一白纸板，使用过程中由于第一白纸板底端面具有第一覆膜，可解决底层气泡膜与中转输送带摩擦力大的问题，并且异型烟与常规烟通过收缩包装机时，若只使用单层气泡膜，收缩过程中底层气泡膜收缩过程中靠近边角处的气泡容易爆裂，增加第一白纸板，可抑制边角处的气泡容易爆裂的现象，而顶端的橡胶凸点的设置，橡胶凸点可增加与顶端条烟的摩擦力，气缸推送混合堆叠好的条烟后，条烟更不容易与底端的气泡膜分离。
所述顶层气泡膜21顶端面设有第二白纸板211，所述顶层气泡膜21密度小于底层气泡膜20，所述第一白板纸202长度和宽度尺寸均小于常规烟底端面长度宽度尺寸，所述顶层气泡膜21靠近异型烟一端面增设静电产生器22，顶层气泡膜输送过程中靠近异型烟一端面经过静电产生器；静电产生器位于第二输送装置和中转输送带之间，第二转移装置对顶层气泡膜输送过程中将经过静电产生器，完成对顶层气泡膜施加静电。静电产生器为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
顶层气泡膜靠近异型烟一端面增设静电产生器，顶层气泡膜输送过程中靠近异型烟一端面经过静电产生器，完成后通过第二转移装置输送到异型烟顶端，顶层气泡膜贴合异型烟后该端面具有静电，在输送过程中顶层气泡膜从异型烟顶端掉落。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种异型烟与常规烟混合包装包装机，包括用于常规烟输入的第一输送带(1)、与第一输送带(1)平行设置的中转输送带(2)、用于将第一输送带(1)上的常规烟转移到中转输送带(2)上的第一推送装置(3)、用于异型烟输入的第二输送带(4)、设于第二输送带(4)一侧的挡板(5)、并联机械人(6)、升降平台(7)、用于将升降平台(7)上的异型烟转移到位于中转输送带(2)中轴线位置的第二推送装置(8)、输出工位(10)以及用于将中转输送带(2)上的混合烟转移输送到输出工位(10)的第三推送装置(9)；
其特征在于，所述中转输送带(2)一侧上设有位于第二推送装置(8)和第三推送装置(9)之间的纸盒输送带(11)、纸盒输送带(11)上设有用于拦截纸盒的拦截部(12)、用于将纸盒输送带(11)上的纸盒转移输送到中转输送带(2)的转移装置(13)；
所述纸盒输送带(11)包括输送装置(111)，所述输送装置(111)上具有输入端(11a)和输出端(11b)，所述拦截部(12)设于输出端(11b)处，所述输送装置(111)上设有用于将输入纸盒导向输入的引导装置(112)，所述引导装置(112)设于输送装置(111)横向两侧；
所述转移装置(13)包括两组间隔设置的气动吸盘(131)、用于带动气动吸盘(131)x轴移动的x轴滑台(132)、用于带动x轴滑台(132)z轴移动的z轴滑台(133)、用于带动z轴滑台(133)y轴移动的y轴滑台(134)以及机架(135)，两个所述气动吸盘(131)分别设于x轴滑台(132)上，所述y轴滑台(134)与机架(135)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种异型烟与常规烟混合包装包装机，其特征在于：所述z轴滑台(133)底部设有安装座(13m)，所述安装座(13m)上固设有驱动电机(13n)，所述x轴滑台(132)上设有与z轴滑台(133)滑动连接的滑轨(13a)，所述x轴滑台(132)上固设有导向齿条(13b)，所述驱动电机(13n)输出轴端设有与导向齿条(13b)啮合的x轴齿轮(13c)；
所述气动吸盘(131)包括x轴滑台(132)底端面相连接的第一夹块(13d)以及与第一夹块(13d)螺栓连接的第二夹块(13e)，所述第一夹块(13d)和第二夹块(13e)y轴方向处设有第一y轴连接杆(13f)，所述第二夹块(13e)底端位于x轴上设有x轴连接杆(13g)，所述第二夹块(13e)底端设有用于夹持x轴连接杆(13g)的第三夹块(13h)，所述x轴连接杆(13g)远离第二夹块(13e)一侧设有用于夹持x轴连接杆(13g)的第四夹块(13i)和第五夹块(13j)，所述第五夹块(13j)远离第四夹块(13i)一端设有第二y轴连接杆(13k)，所述第一y轴连接杆(13f)和第二y轴连接杆(13k)横向两侧均设有夹持件(13L)，所述第五夹块(13j)远离第四夹块(13i)一端设有用于夹持第二y轴连接杆(13k)的第六夹块(13o)，所述气动吸盘(131)设于夹持件(13L)上。
3.根据权利要求2所述的一种异型烟与常规烟混合包装包装机，其特征在于：所述第一y轴连接杆(13f)和第二y轴连接杆(13k)结构相同，所述第二y轴连接杆(13k)包括第一杆(13k1)和第二杆(13k2)，所述第一杆(13k1)内径大于第二杆(13k2)外径，所述第一杆(13k1)与第二杆(13k2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种异型烟与常规烟混合包装包装机，其特征在于：所述纸盒输送带(11)上设置有两个输送装置(111)，所述引导装置(112)位于输送装置(111)纵向两侧。
5.根据权利要求4所述的一种异型烟与常规烟混合包装包装机，其特征在于：所述拦截部(12)包括设于纸盒输送带(11)上方的拦截板(121)、固设于拦截板(121)一侧的安装端(122)、固设于安装端(122)一端面的联轴器(123)以及与联轴器(123)相连接的拦截电机(124)，所述拦截电机(124)通过联轴器(123)带动拦截板(121)旋转180度到纸盒输送带(11)输出端(11b)位置对纸盒进行拦截。
6.根据权利要求5所述的一种异型烟与常规烟混合包装包装机，其特征在于：所述中转输送带(2)远离转移装置(13)一端设有用于底层气泡膜输入的第一输送装置(14)，所述第一输送装置(14)一侧设有用于将第一输送装置(14)上气泡膜转移到中转输送带(2)的第一转移装置(15)，所述第三推送装置(9)和转移装置(13)之间设有用于顶层气泡膜输入的第二输送装置(16)，所述第二输送装置(16)一侧设有用于将第二输送装置(16)上顶层气泡膜转移到中转输送带(2)的第二转移装置(17)。
7.一种异形烟与常规烟混合包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，通过第一输送装置(14)将底层气泡膜(20)输入，再通过第一转移装置(15)将第一输送装置(14)上的底层气泡膜(20)输入到中转输送带(2)上；
第二步，中转输送带(2)将底层气泡膜(20)输送移动，第一输送带(1)将常规烟进行输入，通过第一推送装置(3)将第一输送带(1)上的常规烟转移到中转输送带(2)上，常规烟将置于底层气泡膜(20)上；
第三步，第二输送带(4)将异型烟输入，输入到尽头时挡板(5)对输入异型烟进行阻挡，并联机械人(6)将异型烟转移输送到升降平台(7)上，升降平台(7)根据常规烟堆叠高度进行升降，升降完成后高度位于常规烟顶端面，完成后第二推送装置(8)将升降平台(7)上的异型烟推送到中转输送带(2)中轴线位置，再通过第三推送装置(9)将异型烟推送到中转输送带(2)上常规烟的顶端面；
第四步，纸盒输送带(11)将纸盒通过引导装置(112)导向输入，完成后通过拦截部(12)在对纸盒输送带(11)输出端(11b)对输入的纸盒进行拦截，转移装置(13)上x轴滑台(132)带动气动吸盘(131)移动到纸盒输送带(11)上，再通过z轴滑台(133)下降对纸盒输送带(11)上的纸盒进行吸附，完成后通过z轴滑台(133)上升，中转输送带(2)将混合堆叠的烟输送经过纸盒输送带(11)，再气动吸盘(131)吸附的纸盒通过x轴滑台(132)转移到中转输送带(2)混合烟的顶端面边角处；
第五步，第二输送装置(16)将顶层气泡膜(21)输入，完成后顶层气泡膜(21)通过第二转移装置(17)转移到中转输送带(2)混合堆叠的烟顶端；
第六步，通过第三推送装置(9)将中转输送带(2)上的混合烟推送到输出工位(10)。
8.根据权利要求7所述的一种异形烟与常规烟混合包装方法，其特征在于：各个所述气动吸盘(131)上分别设有气阀(18)，所述第二输送装置(16)和转移装置(13)之间设有检测摄像头(19)，第四步中，检测摄像头(19)将经过的中转输送带(2)上混合烟顶端面进行拍照，完成后转移装置(13)根据检测图像，将位于混合烟顶端面边角具有异型烟盒处的气动吸盘(131)的气阀(18)进行关闭，位于混合烟顶端面边角的异型烟盒处纸盒将不输入。
9.根据权利要求8所述的一种异形烟与常规烟混合包装方法，其特征在于：所述底层气泡膜(20)由下到上包括第一覆膜(201)、复合设于第一覆膜(201)上的第一白板纸(202)、复合设于第一白板纸(202)上的第一气泡膜(203)以及设于第一气泡膜(203)上的多个橡胶凸点(204)，所述橡胶凸点(204)厚度为1mm～3mm。
10.根据权利要求9所述的一种异形烟与常规烟混合包装方法，其特征在于：所述顶层气泡膜(21)顶端面设有第二白纸板(211)，所述顶层气泡膜(21)密度小于底层气泡膜(20)，所述第一白板纸(202)长度和宽度尺寸均小于常规烟底端面长度宽度尺寸，所述顶层气泡膜(21)靠近异型烟一端面增设静电产生器(22)，顶层气泡膜输送过程中靠近异型烟一端面经过静电产生器(22)。
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