CN112389733A - 一种液晶显示屏打包喷码设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液晶显示屏打包喷码设备，包括显示屏输送线、泡沫盒输送线、纸箱输送线、过渡滚筒输送线、尾部滚筒输送线、胶带粘黏机和喷码机,所述显示屏输送线、过渡滚筒输送线和尾部滚筒输送线为共线设置，所述泡沫盒输送线平行设置于显示屏输送线的背侧。本发明通过对显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱进行单独运输，并由翻转吸附组件和显示屏吸附组件进行摆放，解决了传统需要人工加装泡沫再装箱的繁琐步骤，实现前期对显示屏包装泡沫、包装纸箱的自动化打包，设置有码垛组件，对比机器人码垛节约了企业的采购成本，装置整体自动化程度高，工作效率高，使用前景较广，减少了较多的人力成本。

Description

一种液晶显示屏打包喷码设备
技术领域
本发明涉及一种包装设备，具体为一种液晶显示屏打包喷码设备，属于包装设备应用技术领域。
背景技术
在一些食品或电子产品行业，往往会用到打包设备来对产品进行打包，这样也使得打包喷码设备得到一定的开发以及应用，而打包喷码设备具有一定的适用性，能够适应较多行业，例如应用在快递包装，食品包装等，其工作流程一般是人工或机械手将产品装入包装纸箱，之后由设备对包装纸箱进行粘黏透明胶带、喷码和捆扎的工作。
现有的液晶显示屏打包喷码设备使用过程中存在一定的不足之处：
①显示屏包装前期工作是人工将显示屏及包装泡沫装好后放在输送线上，之后由打包喷码设备对包装纸箱进行粘黏透明胶带、喷码和捆扎的工作，这样的前期工作亦耗费较多的人力资源，而且也存在一定的工作强度；
②显示屏包装箱一般为扁状的长方体纸箱，因此产线在输送该类纸箱时存在一定的不便性，纸箱可能发生倾斜、倾倒的状态，因此不利于后面的粘黏透明胶带、喷码和捆扎的工作；
③在最后包装好的纸箱由产线出口端输出，由于机器人码垛的采购费用较为昂贵，所以在没有码垛机器人的情况下纸箱需要人工从产线末端收取，人工收取亦耗费人力资源。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决液晶显示屏打包喷码设备前期工作需要人工将泡沫装入纸箱内，耗费较多的人力资源，劳动工作强度大，而且显示屏包装箱一般为扁状的长方体纸箱，产线在输送该类纸箱时存在一定的不便性，纸箱可能发生倾斜、倾倒的状态，不利于后面的粘黏透明胶带、喷码和捆扎的工作，另外由于机器人码垛的采购费用较为昂贵，所以在没有码垛机器人的情况下纸箱需要人工从产线末端收取，亦耗费人力资源而提出一种液晶显示屏打包喷码设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种液晶显示屏打包喷码设备，包括显示屏输送线、泡沫盒输送线、纸箱输送线、过渡滚筒输送线、尾部滚筒输送线、胶带粘黏机、喷码机与捆扎机,所述显示屏输送线、过渡滚筒输送线和尾部滚筒输送线为共线设置，所述泡沫盒输送线平行设置于显示屏输送线的背侧，所述纸箱输送线垂直设置于泡沫盒输送线的右侧，所述胶带粘黏机和喷码机均设置在过渡滚筒输送线上，并且所述喷码机位于胶带粘黏机的右侧，所述捆扎机设置于过渡滚筒输送线和尾部滚筒输送线之间，所述纸箱输送线的左右两侧分别设置有第一吸附组件和第二吸附组件，所述显示屏输送线的右侧依次设置有泡沫定位台、纸箱沫定位台和转向组件，所述尾部滚筒输送线的出口端设置有码垛组件；
其中，所述第一吸附组件和第二吸附组件均安装有翻转吸附组件，所述第一吸附组件上远离翻转吸附组件的一侧设置有显示屏吸附组件；
所述过渡滚筒输送线的两侧均设置有导向管，且其中一组所述导向管的一端设置有推倒管，所述导向管和推倒管均焊接有连接管，所述过渡滚筒输送线的两侧固定连接有与推倒管相同数量的安装筒，所述连接管插接在安装筒上并通过第二梅花轮螺杆进行固定,所述过渡滚筒输送线上端面上与推倒管相对的位置处安装有防倾板。
本发明的进一步技术改进在于：所述翻转吸附组件包括有第一安装板、第一气缸、两组第一光轴和两组第一直线轴承，所述第一气缸安装在第一安装板的一侧，并且所述第一安装板的活塞杆末端穿过第一安装板并固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的内侧安装有第一旋转气缸，且第一旋转气缸的旋转杆末端固定连接有连接轴，所述连接轴通过轴承与安装座连接，并且所述连接轴穿过安装座的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底端固定连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上均匀安装有真空吸盘，两组所述第一光轴对称安装在所述安装座的顶端，两组所述第一直线轴承安装在第一安装板的一侧并与第一光轴为滑动连接，并且所述第一光轴穿过第一安装板的底部延伸至第一直线轴承的顶端外部。
本发明的进一步技术改进在于：所述显示屏吸附组件包括有第三安装板、第二气缸、两组第二光轴和第二直线轴承，所述第二气缸安装在第三安装板的一侧，并且所述第二气缸的活塞杆末端穿过第三安装板并固定连接有第三连接板，所述第三连接板的底端固定连接有第二吸盘安装板，且第二吸盘安装板上均匀安装有真空吸盘，两组所述第二光轴对称安装在所述第三连接板的顶端，两组所述第二直线轴承安装在第三安装板的一侧并与第二光轴为滑动连接，并且所述第二光轴穿过第三安装板的底部延伸至第二直线轴承的顶端外部。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一吸附组件包括有第一桁架、第一导轨滑块组件和第一滚珠丝杠副，所述第一导轨滑块组件安装在第一桁架的顶端，所述第一滚珠丝杠副安装于第一桁架顶端远离翻转吸附组件的一侧壁上，并且所述第一导轨滑块组件中滑块和第一滚珠丝杠副中的丝母均与第一安装板为固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述第二吸附组件包括有第二桁架、第三桁架、五组第二导轨滑块组件和三组第二滚珠丝杠副，所述第二桁架和第三桁架的高度相等，所述第二桁架上焊接有横梁，且横梁、第二桁架和第三桁架的顶端均安装有第二导轨滑块组件，所述第二桁架的顶端设置有矩形框,并且矩形框的底端与其相互靠近的第二导轨滑块组件中的滑块顶端固定连接，其中两组所述第二滚珠丝杠副分别安装在横梁和第二桁架的侧壁上，另外一组所述第二滚珠丝杠副架设于矩形框的顶端，并且所述矩形框的一侧通过第四连接板与位于第二桁架侧壁的第二导轨滑块组件中的滑块顶端固定连接，所述矩形框的顶端设置有活动板，且活动板的底端与其相互靠近的第二导轨滑块组件中的滑块顶端固定连接，并且所述活动板的顶端与位于其上方的第二滚珠丝杠副中的丝母底端固定连接，所述翻转吸附组件设置在活动板的正下方，并且所述翻转吸附组件中的第一安装板顶端与活动板的底端固定连接，所述显示屏吸附组件设置在翻转吸附组件的一侧，并且所述显示屏吸附组件中的第三安装板顶端与其所靠近的第二导轨滑块组件中的滑块顶端固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述泡沫定位台包括有第一工作台和第三气缸，所述第一工作台上端面的两侧均安装有定位杆，所述第一工作台的一侧固定连接有气缸安装板，且第三气缸固定安装在气缸安装板的外侧，所述第三气缸的活塞杆末端穿过气缸安装板并固定连接有第五连接板，且第五连接板的两侧均固定连接有推板，所述第一工作台的顶端对称开设有与推板配合使用的开槽，所述第一工作台的内侧对称安装有第三光轴，所述推板上安装有第三直线轴承，且第三直线轴承与第三光轴滑动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述纸箱沫定位台包括有方形框架和七组定位组件，所述方形框架的顶端通过导轨滑块滑动连接有活动面板，并且所述方形框架一侧的中间位置处安装有第六连接板，且第六连接板上安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆末端通过第七连接板与活动面板的底端固定连接，七组所述定位组件在所述活动面板上端面的前后两侧各设置两组，另外三组所述定位组件安装在活动面板上端面的右侧。
其中，所述定位组件包括有支撑座、第一梅花轮螺杆、圆板和弯杆，所述支撑座通过螺栓固定在所述活动面板的上端面，所述第一梅花轮螺杆与支撑座螺纹连接，所述第一梅花轮螺杆靠内侧的一端固定连接有圆板，所述第一梅花轮螺杆上插接有弯杆，且弯杆的外壁上焊接有挡片，所述挡片的底端与第一梅花轮螺杆的外壁表面相切。
本发明的进一步技术改进在于：所述转向组件包括有第三工作台、第二旋转气缸和第五气缸，所述第三工作台的顶端固定连接有几形板，所述几形板的四个拐角处均滑动连接有工字柱，且工字柱的底端贯穿第三工作台，所述工字柱上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与工字柱的顶端和第三工作台的顶端相抵，其中两个所述弹簧的顶端固定连接有第一平板，另外两个所述弹簧的顶端固定连接有第二平板,并且所述第一平板的中间处开设有缺口，所述几形板的内部固定连接有U形板；
其中，所述第二旋转气缸安装在第二旋转气缸的中心位置处，并且所述第二旋转气缸的旋转杆末端固定连接有转轴，且转轴通过轴承座与几形板连接，所述转轴的顶端固定连接有底板，所述底板的上端面线性等距焊接有弯管。
所述第五气缸安装在所述第三工作台一侧的中间位置处，所述第五气缸的顶端固定连接有抵板，且抵板位于缺口处，所述几形板的两端均固定连接有第八连接板,且第八连接板的顶端均固定连接有两组万向球。
本发明的进一步技术改进在于：所述码垛组件包括有第四工作台和内层板，所述内层板焊接在第四工作台内部，且内层板的中心处固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有顶板，且顶板右侧和背侧的底端均固定连接有护套,且两个所述护套上分别插接有第一挡杆和第二挡杆，所述第四工作台的正面连接有四组连接件，且每两组连接件上各插接有一组横杆，并且所述横杆与横杆之间通过螺钉进行固定连接，所述横杆的长度大于第四工作台的长度，两组所述横杆上共同滑动连接有活动挡杆，且活动挡杆的外壁上固定连接有第九连接板,所述第四工作台的内侧安装有第六气缸，且第六气缸的活塞杆末端与第九连接板固定连接；
其中，所述第四工作台顶端的四个拐角处均固定连接有矩形管，且矩形管上均开设有槽口，所述矩形管在槽口的位置处均铰接有支撑板。
本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱分别从显示屏输送线、泡沫盒输送线和纸箱输送线放入，第一吸附组件上的翻转吸附组件首先将显示屏包装泡沫吸附后运输到泡沫定位台的顶端，然后翻转180°后放入到泡沫定位台的顶端立刻返回复位，此时第二吸附组件上的显示屏吸附组件吸附显示屏输送线上显示屏后运输到泡沫定位台顶端显示屏包装泡沫的上方，并将显示屏压入到包装泡沫的凹槽内，之后第一吸附组件上的翻转吸附组件继续从泡沫盒输送线出口端吸附包装泡沫且不翻转直接运输到泡沫定位台的顶端并对准之前放入的包装泡沫，然后下压该包装泡沫使得两个泡沫对齐，此步完成显示屏的泡沫包装；
步骤二：第二吸附组件上的翻转吸附组件从纸箱输送线的出口端吸附包装纸箱后运输到纸箱沫定位台的顶端并将其压入到纸箱沫定位台的上端面，此时第二吸附组件上的翻转吸附组件不离开该包装纸箱并压着纸箱，然后第三气缸的活塞杆伸出带动第五连接板和推板向前推进，进而将之前两个包装上显示器的泡沫向前推进，这样包装上显示器的两个泡沫被推入到包装纸箱内，此步完成显示屏的纸箱包装；
步骤三：然后第二吸附组件上的翻转吸附组件继续吸附装有显示器的纸箱，并将其提升后翻转90°然后将其放入到弯管中，然后不再吸附使得纸箱完全落入到弯管中，之后第二旋转气缸运动带动转轴和底板转动90°，使得底板和弯管对准过渡滚筒输送线，因第三工作台的高度高于过渡滚筒输送线的高度，所以当第五气缸的活塞杆伸出将底板的一侧顶出使得底板呈倾斜状态后弯管内的纸箱会自动落入到过渡滚筒输送线上，再由过渡滚筒输送线将其继续运输，然后在过渡滚筒输送线上的胶带粘黏机对其进行粘胶带封箱和喷码，纸箱在过渡滚筒输送线上运输并由导向管导向，在经过推倒管时由原先的站立状态变为平铺状态，之后经过喷码机进行喷码，再经过捆扎机对包装纸箱进行捆扎，此步完成显示屏包装纸箱的旋转换向，粘胶带封箱、喷码以及捆扎的连贯工作；
步骤四：捆扎后的包装纸箱由尾部滚筒输送线继续运输，当包装纸箱从尾部滚筒输送线出口端落入到顶板上时，液压缸的活塞杆伸出带动顶板向上顶出，此时包装纸箱的上端接触到支撑板并将其顶翻，当包装纸箱的底端超过支撑板时，支撑板自动下落复位，进而使得包装纸箱被搁置在支撑板的顶端，以此对包装纸箱的进行码垛，当叉车或人工收取一垛包装纸箱时，第六气缸的活塞杆伸出，带动第九连接板和活动挡杆向第四工作台的外侧滑移，方便叉车或人工取料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过对显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱进行单独运输，并由翻转吸附组件和显示屏吸附组件进行摆放，解决了传统需要人工加装泡沫再装箱的繁琐步骤，实现前期对显示屏包装泡沫、包装纸箱的自动化打包，减少了较多的人力成本，同时提高了工作效率。
2、通过设置有转向组件、导向管、推倒管和防倾板，能够对显示屏包装纸箱进行换向，导向，再喷码，使得呈扁状包装纸箱能够准确的粘黏胶带，而且在粘黏胶带后在导向管、推倒管和防倾板的导向作用下使得扁状包装纸箱由立着状态变为平铺状态，为后期喷码和捆扎提供了便利性，能够适应市场上大部分的喷码机和胶带封箱机，结构更简单实用。
3、设置有码垛组件，当包装纸箱从尾部滚筒输送线出口端落入到顶板上时，液压缸的活塞杆伸出带动顶板向上顶出，此时包装纸箱的上端接触到支撑板并将其顶翻，当包装纸箱的底端超过支撑板时，支撑板自动返回，进而使得包装纸箱被搁置在支撑板的顶端，以此对包装纸箱的进行码垛，对比机器人码垛节约了企业的采购成本，装置整体自动化程度高，使用前景较广。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图之一。
图2为本发明的整体结构示意图之二。
图3为本发明中翻转吸附组件的结构示意图。
图4为本发明中显示屏吸附组件的结构示意图。
图5为本发明中第一吸附组件的结构示意图之一。
图6为本发明中第一吸附组件的结构示意图之二。
图7为本发明中第一导轨滑块组件的结构示意图。
图8为本发明中第二滚珠丝杠副的结构示意图。
图9为本发明中第二吸附组件的结构示意图之一。
图10为本发明中第二吸附组件的结构示意图之二。
图11为本发明中第二导轨滑块组件和矩形框的结构示意图之一。
图12为本发明的局部结构示意图。
图13为图12中A处的结构放大示意图。
图14为图13的俯视示意图。
图15为本发明中泡沫定位台的结构示意图之一。
图16为本发明中泡沫定位台的结构示意图之二。
图17为本发明中纸箱沫定位台的结构示意图之一。
图18为本发明中纸箱沫定位台的结构示意图之二。
图19为本发明中定位组件的结构示意图。
图20为本发明中转向组件的结构示意图之一。
图21为本发明中转向组件的结构示意图之二。
图22为本发明中转向组件的局部结构。
图23为本发明中码垛组件的结构示意图之一。
图24为图23中B处的结构放大示意图。
图25为本发明中码垛组件的结构示意图之二。
图中：1、显示屏输送线；2、泡沫盒输送线；3、纸箱输送线；4、过渡滚筒输送线；5、尾部滚筒输送线；6、胶带粘黏机；7、喷码机；8、捆扎机；
9、第一吸附组件；91、第一桁架；92、第一导轨滑块组件；93、第一滚珠丝杠副；
10、第二吸附组件；101、第二桁架；102、第三桁架；103、第二导轨滑块组件；104、第二滚珠丝杠副；105、横梁；106、矩形框；107、第四连接板；108、活动板；
11、泡沫定位台；111、第一工作台；112、第三气缸；113、定位杆；114、气缸安装板；115、第五连接板；116、推板；117、开槽；118、第三光轴；119、第三直线轴承；
12、纸箱沫定位台；121、方形框架；122、活动面板；123、第六连接板；124、第四气缸；125、第七连接板；126、定位组件；1261、支撑座；1262、第一梅花轮螺杆；1263、圆板；1264、弯杆；1265、挡片；
13、转向组件；131、第三工作台；132、第二旋转气缸；133、第五气缸；134、几形板；135、工字柱；136、弹簧；137、第一平板；138、第二平板；139、缺口；1310、U形板；1311、转轴；1312、底板；1313、弯管；1314、抵板；1315、第八连接板；1316、万向球；
14、码垛组件；141、第四工作台；142、内层板；143、液压缸；144、顶板；145、护套；146、第一挡杆；147、第二挡杆；148、连接件；149、横杆；1410、活动挡杆；1411、第九连接板；1412、第六气缸；1413、矩形管；1414、槽口；1415、支撑板；
15、翻转吸附组件；151、第一安装板；152、第一气缸；153、第一连接板；154、安装座；155、第二安装板；156、第一旋转气缸；157、连接轴；158、第二连接板；159、第一吸盘安装板；1510、第一光轴；1511、第一直线轴承；
16、显示屏吸附组件；161、第三安装板；162、第二气缸；163、第三连接板；164、第二吸盘安装板；165、第二光轴；166、第二直线轴承；
17、导向管；18、推倒管；19、连接管；20、安装筒；21、第二梅花轮螺杆；22、防倾板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-25所示，一种液晶显示屏打包喷码设备，包括显示屏输送线1、泡沫盒输送线2、纸箱输送线3、过渡滚筒输送线4、尾部滚筒输送线5、胶带粘黏机6、喷码机7与捆扎机8,显示屏输送线1、过渡滚筒输送线4和尾部滚筒输送线5为共线设置，泡沫盒输送线2平行设置于显示屏输送线1的背侧，纸箱输送线3垂直设置于泡沫盒输送线2的右侧，胶带粘黏机6和喷码机7均设置在过渡滚筒输送线4上，并且喷码机7位于胶带粘黏机6的右侧，捆扎机8设置于过渡滚筒输送线4和尾部滚筒输送线5之间，纸箱输送线3的左右两侧分别设置有第一吸附组件9和第二吸附组件10，显示屏输送线1的右侧依次设置有泡沫定位台11、纸箱沫定位台12和转向组件13，尾部滚筒输送线5的出口端设置有码垛组件14；
其中，第一吸附组件9和第二吸附组件10均安装有翻转吸附组件15，第一吸附组件9上远离翻转吸附组件15的一侧设置有显示屏吸附组件16；
4、过渡滚筒输送线4的两侧均设置有导向管17，且其中一组导向管17的一端设置有推倒管18，导向管17和推倒管18均焊接有连接管19，过渡滚筒输送线4的两侧固定连接有与推倒管18相同数量的安装筒20，连接管19插接在安装筒20上并通过第二梅花轮螺杆21进行固定,过渡滚筒输送线4上端面上与推倒管18相对的位置处安装有防倾板22。如图12-14所示，旋松第二梅花轮螺杆21可改变连接管19的位置，继而改变导向管17位置，以适应不同纸箱的宽度，通过设置有转向组件13、导向管17、推倒管18和防倾板22，能够对显示屏包装纸箱进行换向，导向，再喷码，使得呈扁状包装纸箱能够准确的粘黏胶带，而且在粘黏胶带后在导向管17、推倒管18和防倾板22的导向作用下使得扁状包装纸箱由立着状态变为平铺状态，为后期喷码和捆扎提供了便利性，能够适应市场上大部分的喷码机和胶带封箱机，结构更简单实用。
翻转吸附组件15包括有第一安装板151、第一气缸152、两组第一光轴1510和两组第一直线轴承1511，第一气缸152安装在第一安装板151的一侧，并且第一安装板151的活塞杆末端穿过第一安装板151并固定连接有第一连接板153，第一连接板153的一侧固定连接有安装座154，且安装座154的一侧固定连接有第二安装板155，第二安装板155的内侧安装有第一旋转气缸156，且第一旋转气缸156的旋转杆末端固定连接有连接轴157，连接轴157通过轴承与安装座154连接，并且连接轴157穿过安装座154的一端固定连接有第二连接板158，第二连接板158的底端固定连接有第一吸盘安装板159，第一吸盘安装板159上均匀安装有真空吸盘，两组第一光轴1510对称安装在安装座154的顶端，两组第一直线轴承1511安装在第一安装板151的一侧并与第一光轴1510为滑动连接，并且第一光轴1510穿过第一安装板151的底部延伸至第一直线轴承1511的顶端外部。如图3所示，当第一吸盘安装板159上的真空吸盘吸附到泡沫时，第一气缸152的活塞杆缩回带动第一连接板153上升，继而带动第一连接板153上固定的第二连接板158和第一吸盘安装板159上升，然后第一旋转气缸156带动连接轴157转动180°，进而使得第二连接板158和第一吸盘安装板159也跟随其转动180°，之后在第一导轨滑块组件92和第一滚珠丝杠副93的配合下，移动到第一工作台111的顶端，第一滚珠丝杠副93中电机带动丝杠转动，然后驱动丝母做直线移动，继而驱动与丝母相连接的第一安装板151做直线运动，当丝母带动第一安装板151移动到第一工作台111顶端时，第一气缸152的活塞杆再伸出，使得第一连接板153、安装座154、第二连接板158和第一吸盘安装板159下降后将包装泡沫放下，因包装泡沫需要对称放置，所以第一吸盘安装板159翻转180°后能够使得两个包装泡沫对卡，然后将液晶显示屏包装在中间，之后等待装箱；
根据权利要求2的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：显示屏吸附组件16包括有第三安装板161、第二气缸162、两组第二光轴165和第二直线轴承166，第二气缸162安装在第三安装板161的一侧，并且第二气缸162的活塞杆末端穿过第三安装板161并固定连接有第三连接板163，第三连接板163的底端固定连接有第二吸盘安装板164，且第二吸盘安装板164上均匀安装有真空吸盘，两组第二光轴165对称安装在第三连接板163的顶端，两组第二直线轴承166安装在第三安装板161的一侧并与第二光轴165为滑动连接，并且第二光轴165穿过第三安装板161的底部延伸至第二直线轴承166的顶端外部。如图4所示，第二吸盘安装板164上的真空吸盘吸附显示屏后，第二气缸162的活塞杆缩回带动第三连接板163上升，继而带动第三连接板163上固定的第二吸盘安装板164上升，然后在第一导轨滑块组件92和第一滚珠丝杠副93的配合下，移动到第一工作台111的顶端，第一滚珠丝杠副93中电机带动丝杠转动，然后驱动丝母做直线移动，继而驱动与丝母相连接的第三安装板161做直线运动，当丝母带动第三安装板161移动到第一工作台111顶端时，第二气缸162的活塞杆再伸出，使得第三连接板163和第二吸盘安装板164下降将液晶显示屏放下，然后由第一滚珠丝杠副93继续运动带动显示屏吸附组件16返回吸附下一个液晶显示屏。
通过对显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱进行单独运输，并由翻转吸附组件15和显示屏吸附组件16进行摆放，解决了传统需要人工加装泡沫再装箱的繁琐步骤，实现前期对显示屏包装泡沫、包装纸箱的自动化打包，减少了较多的人力成本，同时提高了工作效率。
第一吸附组件9包括有第一桁架91、第一导轨滑块组件92和第一滚珠丝杠副93，第一导轨滑块组件92安装在第一桁架91的顶端，第一滚珠丝杠副93安装于第一桁架91顶端远离翻转吸附组件15的一侧壁上，并且第一导轨滑块组件92中滑块和第一滚珠丝杠副93中的丝母均与第一安装板151为固定连接。如图5所示，第一桁架91上安装的第一滚珠丝杠副93和第一导轨滑块组件92带动翻转吸附组件15座直线运动，第一导轨滑块组件92辅助翻转吸附组件15滑移，第一滚珠丝杠副93中电机带动丝杠转动，然后驱动丝母做直线移动，继而驱动与丝母相连接的第一安装板151做直线运动，
第二吸附组件10包括有第二桁架101、第三桁架102、五组第二导轨滑块组件103和三组第二滚珠丝杠副104，第二桁架101和第三桁架102的高度相等，第二桁架101上焊接有横梁105，且横梁105、第二桁架101和第三桁架102的顶端均安装有第二导轨滑块组件103，第二桁架101的顶端设置有矩形框106,并且矩形框106的底端与其相互靠近的第二导轨滑块组件103中的滑块顶端固定连接，其中两组第二滚珠丝杠副104分别安装在横梁105和第二桁架101的侧壁上，另外一组第二滚珠丝杠副104架设于矩形框106的顶端，并且矩形框106的一侧通过第四连接板107与位于第二桁架101侧壁的第二导轨滑块组件103中的滑块顶端固定连接，矩形框106的顶端设置有活动板108，且活动板108的底端与其相互靠近的第二导轨滑块组件103中的滑块顶端固定连接，并且活动板108的顶端与位于其上方的第二滚珠丝杠副104中的丝母底端固定连接，翻转吸附组件15设置在活动板108的正下方，并且翻转吸附组件15中的第一安装板151顶端与活动板108的底端固定连接，显示屏吸附组件16设置在翻转吸附组件15的一侧，并且显示屏吸附组件16中的第三安装板161顶端与其所靠近的第二导轨滑块组件103中的滑块顶端固定连接。如图9-11所示，在第二桁架101的顶端，横向纵向均设置有第二导轨滑块组件103和第二滚珠丝杠副104，使得第二吸附组件10上安装的翻转吸附组件15能够在XY两轴移动，再配合第一气缸152伸缩即可实现翻转吸附组件15的XYZ三轴移动，以便于第二吸附组件10中的翻转吸附组件15吸附纸箱，翻转纸箱，并运输纸箱到转向组件13上做换向工作；
泡沫定位台11包括有第一工作台111和第三气缸112，第一工作台111上端面的两侧均安装有定位杆113，且定位杆113由圆管焊接制成，并且其顶端具有一定的斜度，便于泡沫下滑定位，第一工作台111的一侧固定连接有气缸安装板114，且第三气缸112固定安装在气缸安装板114的外侧，第三气缸112的活塞杆末端穿过气缸安装板114并固定连接有第五连接板115，且第五连接板115的两侧均固定连接有推板116，第一工作台111的顶端对称开设有与推板116配合使用的开槽117，第一工作台111的内侧对称安装有第三光轴118，推板116上安装有第三直线轴承119，且第三直线轴承119与第三光轴118滑动连接。如图15-16所示，第三气缸112的活塞杆伸出带动第五连接板115和推板116向前推进，推板116上的第三直线轴承119配合第三光轴118能够更平稳的移动，进而将之前两个包装上显示器的泡沫向前推进，这样包装上显示器的两个泡沫被推入到方形框架121上端面的包装纸箱内，完成泡沫盒及显示器的装箱步骤；
纸箱沫定位台12包括有方形框架121和七组定位组件126，方形框架121的顶端通过导轨滑块滑动连接有活动面板122，并且方形框架121一侧的中间位置处安装有第六连接板123，且第六连接板123上安装有第四气缸124，第四气缸124的活塞杆末端通过第七连接板125与活动面板122的底端固定连接，七组定位组件126在活动面板122上端面的前后两侧各设置两组，另外三组定位组件126安装在活动面板122上端面的右侧；
其中，定位组件126包括有支撑座1261、第一梅花轮螺杆1262、圆板1263和弯杆1264，支撑座1261通过螺栓固定在活动面板122的上端面，第一梅花轮螺杆1262与支撑座1261螺纹连接，第一梅花轮螺杆1262靠内侧的一端固定连接有圆板1263，第一梅花轮螺杆1262上插接有弯杆1264，且弯杆1264的外壁上焊接有挡片1265，挡片1265的底端与第一梅花轮螺杆1262的外壁表面相切。如图17-19所示，支撑座1261与第一梅花轮螺杆1262为螺纹连接，转动第一梅花轮螺杆1262可前进或后退，弯杆1264插接在第一梅花轮螺杆1262上，圆板1263起到定位的作用，弯杆1264起到导向的作用。
转向组件13包括有第三工作台131、第二旋转气缸132和第五气缸133，第三工作台131的顶端固定连接有几形板134，几形板134的四个拐角处均滑动连接有工字柱135，且工字柱135的底端贯穿第三工作台131，工字柱135上套设有弹簧136，工字柱135对第一平板137和第二平板138起到支撑的作用，且弹簧136的两端分别与工字柱135的顶端和第三工作台131的顶端相抵，其中两个弹簧136的顶端固定连接有第一平板137，另外两个弹簧136的顶端固定连接有第二平板138,并且第一平板137的中间处开设有缺口139，几形板134的内部固定连接有U形板1310；
其中，第二旋转气缸132安装在第二旋转气缸132的中心位置处，并且第二旋转气缸132的旋转杆末端固定连接有转轴1311，且转轴1311通过轴承座与几形板134连接，转轴1311的顶端固定连接有底板1312，第二平板138与第一平板137之间的间隙小于底板1312的宽度，便于底板1312转动时不会倾斜，底板1312的上端面线性等距焊接有弯管1313。如图20-21所示，第二吸附组件10上的翻转吸附组件15将方形框架121上端面装有显示屏的纸箱吸附后提升，然后翻转90°，再将其放入到弯管1313内，此时第二旋转气缸132的旋转杆转动90°，带动转轴1311和底板1312转动90°，进而将底板1312上的纸箱转动90°使其对着过渡滚筒输送线4，此步完成包装箱的换向步骤，之后第五气缸133的活塞杆伸出，带动抵板1314伸出，将底板1312的一侧顶出，使其呈倾斜状态，因底板1312的高度高于过渡滚筒输送线4的高度，当其呈倾斜状态时，底板1312内的纸箱即可滑出，然后进入过渡滚筒输送线4内进行胶带粘黏封箱，再经过喷码机7进行喷码，捆扎机8进行捆扎，完成包装箱的封箱、喷码和捆扎的步骤；
第五气缸133安装在第三工作台131一侧的中间位置处，第五气缸133的顶端固定连接有抵板1314，且抵板1314位于缺口139处，几形板134的两端均固定连接有第八连接板1315,且第八连接板1315的顶端均固定连接有两组万向球1316。设置的万向球1316便于底板1312转动，同时对底板1312的两侧起到支撑作用。
码垛组件14包括有第四工作台141和内层板142，内层板142焊接在第四工作台141内部，且内层板142的中心处固定连接有液压缸143，液压缸143的顶端固定连接有顶板144，且顶板144右侧和背侧的底端均固定连接有护套145,且两个护套145上分别插接有第一挡杆146和第二挡杆147，第四工作台141的正面连接有四组连接件148，且每两组连接件148上各插接有一组横杆149，并且横杆149与横杆149之间通过螺钉进行固定连接，横杆149的长度大于第四工作台141的长度，两组横杆149上共同滑动连接有活动挡杆1410，且活动挡杆1410的外壁上固定连接有第九连接板1411,第四工作台141的内侧安装有第六气缸1412，且第六气缸1412的活塞杆末端与第九连接板1411固定连接；
第四工作台141顶端的四个拐角处均固定连接有矩形管1413，且矩形管1413上均开设有槽口1414，矩形管1413在槽口1414的位置处均铰接有支撑板1415。捆扎后的包装纸箱由尾部滚筒输送线5继续运输，当包装纸箱从尾部滚筒输送线5出口端落入到顶板144上时，液压缸143的活塞杆伸出带动顶板144向上顶出，此时包装纸箱的上端接触到支撑板1415并将其顶翻，当包装纸箱的底端超过支撑板1415时，支撑板1415自动下落复位，进而使得包装纸箱被搁置在支撑板1415的顶端，以此对包装纸箱的进行码垛，第一挡杆146、第二挡杆147和活动挡杆1410保护包装纸箱不易倾斜掉落，当叉车或人工收取一垛包装纸箱时，第六气缸1412的活塞杆伸出，带动第九连接板1411和活动挡杆1410向第四工作台141的外侧滑移，方便叉车或人工取料，以此对包装纸箱的进行码垛，对比机器人码垛节约了企业的采购成本，装置整体自动化程度高，使用前景较广。
该装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱分别从显示屏输送线1、泡沫盒输送线2和纸箱输送线3放入，第一吸附组件9上的翻转吸附组件15首先将显示屏包装泡沫吸附后运输到泡沫定位台11的顶端，然后翻转180°后放入到泡沫定位台11的顶端立刻返回复位，此时第二吸附组件10上的显示屏吸附组件16吸附显示屏输送线1上显示屏后运输到泡沫定位台11顶端显示屏包装泡沫的上方，并将显示屏压入到包装泡沫的凹槽内，之后第一吸附组件9上的翻转吸附组件15继续从泡沫盒输送线2出口端吸附包装泡沫且不翻转直接运输到泡沫定位台11的顶端并对准之前放入的包装泡沫，然后下压该包装泡沫使得两个泡沫对齐，此步完成显示屏的泡沫包装；
步骤二：第二吸附组件10上的翻转吸附组件15从纸箱输送线3的出口端吸附包装纸箱后运输到纸箱沫定位台12的顶端并将其压入到纸箱沫定位台12的上端面，此时第二吸附组件10上的翻转吸附组件15不离开该包装纸箱并压着纸箱，然后第三气缸112的活塞杆伸出带动第五连接板115和推板116向前推进，进而将之前两个包装上显示器的泡沫向前推进，这样包装上显示器的两个泡沫被推入到包装纸箱内，此步完成显示屏的纸箱包装；
步骤三：然后第二吸附组件10上的翻转吸附组件15继续吸附装有显示器的纸箱，并将其提升后翻转90°然后将其放入到弯管1313中，然后不再吸附使得纸箱完全落入到弯管1313中，之后第二旋转气缸132运动带动转轴1311和底板1312转动90°，使得底板1312和弯管1313对准过渡滚筒输送线4，因第三工作台131的高度高于过渡滚筒输送线4的高度，所以当第五气缸133的活塞杆伸出将底板1312的一侧顶出使得底板1312呈倾斜状态后弯管1313内的纸箱会自动落入到过渡滚筒输送线4上，再由过渡滚筒输送线4将其继续运输，然后在过渡滚筒输送线4上的胶带粘黏机6对其进行粘胶带封箱和喷码，纸箱在过渡滚筒输送线4上运输并由导向管17导向，在经过推倒管18时由原先的站立状态变为平铺状态，之后经过喷码机7进行喷码，再经过捆扎机8对包装纸箱进行捆扎，此步完成显示屏包装纸箱的旋转换向，粘胶带封箱、喷码以及捆扎的连贯工作；
步骤四：捆扎后的包装纸箱由尾部滚筒输送线5继续运输，当包装纸箱从尾部滚筒输送线5出口端落入到顶板144上时，液压缸143的活塞杆伸出带动顶板144向上顶出，此时包装纸箱的上端接触到支撑板1415并将其顶翻，当包装纸箱的底端超过支撑板1415时，支撑板1415自动下落复位，进而使得包装纸箱被搁置在支撑板1415的顶端，以此对包装纸箱的进行码垛，第一挡杆146、第二挡杆147和活动挡杆1410保护包装纸箱不易倾斜掉落，当叉车或人工收取一垛包装纸箱时，第六气缸1412的活塞杆伸出，带动第九连接板1411和活动挡杆1410向第四工作台141的外侧滑移，方便叉车或人工取料。
本发明在使用时，将显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱分别从显示屏输送线1、泡沫盒输送线2和纸箱输送线3放入，泡沫盒输送线2上泡沫需要将凹槽对准平带表面或凹槽朝下，第一吸附组件9上的翻转吸附组件15首先将显示屏包装泡沫吸附后运输到泡沫定位台11的顶端，然后翻转180°后放入到泡沫定位台11的顶端立刻返回复位，运动步骤为第一气缸152的活塞杆缩回带动第一连接板153上升，继而带动第一连接板153上固定的第二连接板158和第一吸盘安装板159上升，然后第一旋转气缸156带动连接轴157转动180°，进而使得第二连接板158和第一吸盘安装板159也跟随其转动180°，之后在第一导轨滑块组件92和第一滚珠丝杠副93的配合下，移动到第一工作台111的顶端，第一滚珠丝杠副93中电机带动丝杠转动，然后驱动丝母做直线移动，继而驱动与丝母相连接的第一安装板151做直线运动，当丝母带动第一安装板151移动到第一工作台111顶端时，第一气缸152的活塞杆再伸出，使得第一连接板153、安装座154、第二连接板158和第一吸盘安装板159下降后将包装泡沫放下；
此时第二吸附组件10上的显示屏吸附组件16吸附显示屏输送线1上显示屏后运输到泡沫定位台11顶端显示屏包装泡沫的上方，并将显示屏压入到包装泡沫的凹槽内，运动步骤为第二吸盘安装板164上的真空吸盘吸附显示屏后，第二气缸162的活塞杆缩回带动第三连接板163上升，继而带动第三连接板163上固定的第二吸盘安装板164上升，然后在第一导轨滑块组件92和第一滚珠丝杠副93的配合下，移动到第二桁架101的顶端，第一滚珠丝杠副93中电机带动丝杠转动，然后驱动丝母做直线移动，继而驱动与丝母相连接的第三安装板161做直线运动，当丝母带动第三安装板161移动到第一工作台111顶端时，第二气缸162的活塞杆再伸出，使得第三连接板163和第二吸盘安装板164下降将液晶显示屏放下；
然后由第一滚珠丝杠副93继续运动带动显示屏吸附组件16返回吸附下一个液晶显示屏，之后第一吸附组件9上的翻转吸附组件15继续从泡沫盒输送线2出口端吸附包装泡沫且不翻转直接运输到泡沫定位台11的顶端并对准之前放入的包装泡沫，然后下压该包装泡沫使得两个泡沫对齐，到此完成显示屏的泡沫包装；
第二吸附组件10上的翻转吸附组件15从纸箱输送线3的出口端吸附包装纸箱后运输到纸箱沫定位台12的顶端并将其压入到纸箱沫定位台12的上端面，此时第二吸附组件10上的翻转吸附组件15不离开该包装纸箱，然后第三气缸112的活塞杆伸出带动第五连接板115和推板116向前推进，进而将之前两个包装上显示器的泡沫向前推进，这样包装上显示器的两个泡沫被推入到包装纸箱内，此步完成显示屏的纸箱包装；
在第二桁架101的顶端，横向纵向均设置有第二导轨滑块组件103和第二滚珠丝杠副104，使得第二吸附组件10上安装的翻转吸附组件15能够在XY两轴移动，再配合第一气缸152伸缩即可实现翻转吸附组件15的XYZ三轴移动，这样便于第二吸附组件10中的翻转吸附组件15吸附纸箱，翻转纸箱，并运输纸箱到转向组件13上做换向工作；
第二吸附组件10上的翻转吸附组件15继续吸附装有显示器的纸箱，并将其提升后翻转90°然后将其放入到弯管1313中，然后不再吸附使得纸箱完全落入到弯管1313中，之后第二旋转气缸132运动带动转轴1311和底板1312转动90°，使得底板1312和弯管1313对准过渡滚筒输送线4，因第三工作台131的高度高于过渡滚筒输送线4的高度，所以当第五气缸133的活塞杆伸出将底板1312的一侧顶出使得底板1312呈倾斜状态后弯管1313内的纸箱会自动落入到过渡滚筒输送线4上，再由过渡滚筒输送线4将其继续运输，然后在过渡滚筒输送线4上的胶带粘黏机6对其进行粘胶带封箱和喷码，纸箱在过渡滚筒输送线4上运输并由导向管17导向，在经过推倒管18时由原先的站立状态变为平铺状态，之后经过喷码机7进行喷码，再经过捆扎机8对包装纸箱进行捆扎，此步完成显示屏包装纸箱的旋转换向，粘胶带封箱、喷码以及捆扎的连贯工作；
捆扎后的包装纸箱由尾部滚筒输送线5继续运输，当包装纸箱从尾部滚筒输送线5出口端落入到顶板144上时，液压缸143的活塞杆伸出带动顶板144向上顶出，此时包装纸箱的上端接触到支撑板1415并将其顶翻，当包装纸箱的底端超过支撑板1415时，支撑板1415自动下落复位，进而使得包装纸箱被搁置在支撑板1415的顶端，以此对包装纸箱的进行码垛，第一挡杆146、第二挡杆147和活动挡杆1410保护包装纸箱不易倾斜掉落，当叉车或人工收取一垛包装纸箱时，第六气缸1412的活塞杆伸出，带动第九连接板1411和活动挡杆1410向第四工作台141的外侧滑移，方便叉车或人工取料。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：包括显示屏输送线(1)、泡沫盒输送线(2)、纸箱输送线(3)、过渡滚筒输送线(4)、尾部滚筒输送线(5)、胶带粘黏机(6)、喷码机(7)与捆扎机(8),所述显示屏输送线(1)、过渡滚筒输送线(4)和尾部滚筒输送线(5)为共线设置，所述泡沫盒输送线(2)平行设置于显示屏输送线(1)的背侧，所述纸箱输送线(3)垂直设置于泡沫盒输送线(2)的右侧，所述胶带粘黏机(6)和喷码机(7)均设置在过渡滚筒输送线(4)上，并且所述喷码机(7)位于胶带粘黏机(6)的右侧，所述捆扎机(8)设置于过渡滚筒输送线(4)和尾部滚筒输送线(5)之间，所述纸箱输送线(3)的左右两侧分别设置有第一吸附组件(9)和第二吸附组件(10)，所述显示屏输送线(1)的右侧依次设置有泡沫定位台(11)、纸箱沫定位台(12)和转向组件(13)，所述尾部滚筒输送线(5)的出口端设置有码垛组件(14)；
其中，所述第一吸附组件(9)和第二吸附组件(10)均安装有翻转吸附组件(15)，所述第一吸附组件(9)上远离翻转吸附组件(15)的一侧设置有显示屏吸附组件(16)；
所述过渡滚筒输送线(4)的两侧均设置有导向管(17)，且其中一组所述导向管(17)的一端设置有推倒管(18)，所述导向管(17)和推倒管(18)均焊接有连接管(19)，所述过渡滚筒输送线(4)的两侧固定连接有与推倒管(18)相同数量的安装筒(20)，所述连接管(19)插接在安装筒(20)上并通过第二梅花轮螺杆(21)进行固定,所述过渡滚筒输送线(4)上端面上与推倒管(18)相对的位置处安装有防倾板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述翻转吸附组件(15)包括有第一安装板(151)、第一气缸(152)、两组第一光轴(1510)和两组第一直线轴承(1511)，所述第一气缸(152)安装在第一安装板(151)的一侧，并且所述第一安装板(151)的活塞杆末端穿过第一安装板(151)并固定连接有第一连接板(153)，所述第一连接板(153)的一侧固定连接有安装座(154)，且安装座(154)的一侧固定连接有第二安装板(155)，所述第二安装板(155)的内侧安装有第一旋转气缸(156)，且第一旋转气缸(156)的旋转杆末端固定连接有连接轴(157)，所述连接轴(157)通过轴承与安装座(154)连接，并且所述连接轴(157)穿过安装座(154)的一端固定连接有第二连接板(158)，所述第二连接板(158)的底端固定连接有第一吸盘安装板(159)，所述第一吸盘安装板(159)上均匀安装有真空吸盘，两组所述第一光轴(1510)对称安装在所述安装座(154)的顶端，两组所述第一直线轴承(1511)安装在第一安装板(151)的一侧并与第一光轴(1510)为滑动连接，并且所述第一光轴(1510)穿过第一安装板(151)的底部延伸至第一直线轴承(1511)的顶端外部。
3.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述显示屏吸附组件(16)包括有第三安装板(161)、第二气缸(162)、两组第二光轴(165)和第二直线轴承(166)，所述第二气缸(162)安装在第三安装板(161)的一侧，并且所述第二气缸(162)的活塞杆末端穿过第三安装板(161)并固定连接有第三连接板(163)，所述第三连接板(163)的底端固定连接有第二吸盘安装板(164)，且第二吸盘安装板(164)上均匀安装有真空吸盘，两组所述第二光轴(165)对称安装在所述第三连接板(163)的顶端，两组所述第二直线轴承(166)安装在第三安装板(161)的一侧并与第二光轴(165)为滑动连接，并且所述第二光轴(165)穿过第三安装板(161)的底部延伸至第二直线轴承(166)的顶端外部。
4.根据权利要求3所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述第一吸附组件(9)包括有第一桁架(91)、第一导轨滑块组件(92)和第一滚珠丝杠副(93)，所述第一导轨滑块组件(92)安装在第一桁架(91)的顶端，所述第一滚珠丝杠副(93)安装于第一桁架(91)顶端远离翻转吸附组件(15)的一侧壁上，并且所述第一导轨滑块组件(92)中滑块和第一滚珠丝杠副(93)中的丝母均与第一安装板(151)为固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述第二吸附组件(10)包括有第二桁架(101)、第三桁架(102)、五组第二导轨滑块组件(103)和三组第二滚珠丝杠副(104)，所述第二桁架(101)和第三桁架(102)的高度相等，所述第二桁架(101)上焊接有横梁(105)，且横梁(105)、第二桁架(101)和第三桁架(102)的顶端均安装有第二导轨滑块组件(103)，所述第二桁架(101)的顶端设置有矩形框(106),并且矩形框(106)的底端与其相互靠近的第二导轨滑块组件(103)中的滑块顶端固定连接，其中两组所述第二滚珠丝杠副(104)分别安装在横梁(105)和第二桁架(101)的侧壁上，另外一组所述第二滚珠丝杠副(104)架设于矩形框(106)的顶端，并且所述矩形框(106)的一侧通过第四连接板(107)与位于第二桁架(101)侧壁的第二导轨滑块组件(103)中的滑块顶端固定连接，所述矩形框(106)的顶端设置有活动板(108)，且活动板(108)的底端与其相互靠近的第二导轨滑块组件(103)中的滑块顶端固定连接，并且所述活动板(108)的顶端与位于其上方的第二滚珠丝杠副(104)中的丝母底端固定连接，所述翻转吸附组件(15)设置在活动板(108)的正下方，并且所述翻转吸附组件(15)中的第一安装板(151)顶端与活动板(108)的底端固定连接，所述显示屏吸附组件(16)设置在翻转吸附组件(15)的一侧，并且所述显示屏吸附组件(16)中的第三安装板(161)顶端与其所靠近的第二导轨滑块组件(103)中的滑块顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述泡沫定位台(11)包括有第一工作台(111)和第三气缸(112)，所述第一工作台(111)上端面的两侧均安装有定位杆(113)，所述第一工作台(111)的一侧固定连接有气缸安装板(114)，且第三气缸(112)固定安装在气缸安装板(114)的外侧，所述第三气缸(112)的活塞杆末端穿过气缸安装板(114)并固定连接有第五连接板(115)，且第五连接板(115)的两侧均固定连接有推板(116)，所述第一工作台(111)的顶端对称开设有与推板(116)配合使用的开槽(117)，所述第一工作台(111)的内侧对称安装有第三光轴(118)，所述推板(116)上安装有第三直线轴承(119)，且第三直线轴承(119)与第三光轴(118)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述纸箱沫定位台(12)包括有方形框架(121)和七组定位组件(126)，所述方形框架(121)的顶端通过导轨滑块滑动连接有活动面板(122)，并且所述方形框架(121)一侧的中间位置处安装有第六连接板(123)，且第六连接板(123)上安装有第四气缸(124)，所述第四气缸(124)的活塞杆末端通过第七连接板(125)与活动面板(122)的底端固定连接，七组所述定位组件(126)在所述活动面板(122)上端面的前后两侧各设置两组，另外三组所述定位组件(126)安装在活动面板(122)上端面的右侧；
其中，所述定位组件(126)包括有支撑座(1261)、第一梅花轮螺杆(1262)、圆板(1263)和弯杆(1264)，所述支撑座(1261)通过螺栓固定在所述活动面板(122)的上端面，所述第一梅花轮螺杆(1262)与支撑座(1261)螺纹连接，所述第一梅花轮螺杆(1262)靠内侧的一端固定连接有圆板(1263)，所述第一梅花轮螺杆(1262)上插接有弯杆(1264)，且弯杆(1264)的外壁上焊接有挡片(1265)，所述挡片(1265)的底端与第一梅花轮螺杆(1262)的外壁表面相切。
8.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述转向组件(13)包括有第三工作台(131)、第二旋转气缸(132)和第五气缸(133)，所述第三工作台(131)的顶端固定连接有几形板(134)，所述几形板(134)的四个拐角处均滑动连接有工字柱(135)，且工字柱(135)的底端贯穿第三工作台(131)，所述工字柱(135)上套设有弹簧(136)，且弹簧(136)的两端分别与工字柱(135)的顶端和第三工作台(131)的顶端相抵，其中两个所述弹簧(136)的顶端固定连接有第一平板(137)，另外两个所述弹簧(136)的顶端固定连接有第二平板(138),并且所述第一平板(137)的中间处开设有缺口(139)，所述几形板(134)的内部固定连接有U形板(1310)；
其中，所述第二旋转气缸(132)安装在第二旋转气缸(132)的中心位置处，并且所述第二旋转气缸(132)的旋转杆末端固定连接有转轴(1311)，且转轴(1311)通过轴承座与几形板(134)连接，所述转轴(1311)的顶端固定连接有底板(1312)，所述底板(1312)的上端面线性等距焊接有弯管(1313)；
所述第五气缸(133)安装在所述第三工作台(131)一侧的中间位置处，所述第五气缸(133)的顶端固定连接有抵板(1314)，且抵板(1314)位于缺口(139)处，所述几形板(134)的两端均固定连接有第八连接板(1315),且第八连接板(1315)的顶端均固定连接有两组万向球(1316)。
9.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：所述码垛组件(14)包括有第四工作台(141)和内层板(142)，所述内层板(142)焊接在第四工作台(141)内部，且内层板(142)的中心处固定连接有液压缸(143)，所述液压缸(143)的顶端固定连接有顶板(144)，且顶板(144)右侧和背侧的底端均固定连接有护套(145),且两个所述护套(145)上分别插接有第一挡杆(146)和第二挡杆(147)，所述第四工作台(141)的正面连接有四组连接件(148)，且每两组连接件(148)上各插接有一组横杆(149)，并且所述横杆(149)与横杆(149)之间通过螺钉进行固定连接，所述横杆(149)的长度大于第四工作台(141)的长度，两组所述横杆(149)上共同滑动连接有活动挡杆(1410)，且活动挡杆(1410)的外壁上固定连接有第九连接板(1411),所述第四工作台(141)的内侧安装有第六气缸(1412)，且第六气缸(1412)的活塞杆末端与第九连接板(1411)固定连接；
其中，所述第四工作台(141)顶端的四个拐角处均固定连接有矩形管(1413)，且矩形管(1413)上均开设有槽口(1414)，所述矩形管(1413)在槽口(1414)的位置处均铰接有支撑板(1415)。
10.根据权利要求1-9任意所述的一种液晶显示屏打包喷码设备，其特征在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将显示屏、显示屏包装泡沫、显示屏包装纸箱分别从显示屏输送线(1)、泡沫盒输送线(2)和纸箱输送线(3)放入，第一吸附组件(9)上的翻转吸附组件(15)首先将显示屏包装泡沫吸附后运输到泡沫定位台(11)的顶端，然后翻转180°后放入到泡沫定位台(11)的顶端立刻返回复位，此时第二吸附组件(10)上的显示屏吸附组件(16)吸附显示屏输送线(1)上显示屏后运输到泡沫定位台(11)顶端显示屏包装泡沫的上方，并将显示屏压入到包装泡沫的凹槽内，之后第一吸附组件(9)上的翻转吸附组件(15)继续从泡沫盒输送线(2)出口端吸附包装泡沫且不翻转直接运输到泡沫定位台(11)的顶端并对准之前放入的包装泡沫，然后下压该包装泡沫使得两个泡沫对齐，此步完成显示屏的泡沫包装；
步骤二：第二吸附组件(10)上的翻转吸附组件(15)从纸箱输送线(3)的出口端吸附包装纸箱后运输到纸箱沫定位台(12)的顶端并将其压入到纸箱沫定位台(12)的上端面，此时第二吸附组件(10)上的翻转吸附组件(15)不离开该包装纸箱并压着纸箱，然后第三气缸(112)的活塞杆伸出带动第五连接板(115)和推板(116)向前推进，进而将之前两个包装上显示器的泡沫向前推进，这样包装上显示器的两个泡沫被推入到包装纸箱内，此步完成显示屏的纸箱包装；
步骤三：然后第二吸附组件(10)上的翻转吸附组件(15)继续吸附装有显示器的纸箱，并将其提升后翻转90°然后将其放入到弯管(1313)中，然后不再吸附使得纸箱完全落入到弯管(1313)中，之后第二旋转气缸(132)运动带动转轴(1311)和底板(1312)转动90°，使得底板(1312)和弯管(1313)对准过渡滚筒输送线(4)，因第三工作台(131)的高度高于过渡滚筒输送线(4)的高度，所以当第五气缸(133)的活塞杆伸出将底板(1312)的一侧顶出使得底板(1312)呈倾斜状态后弯管(1313)内的纸箱会自动落入到过渡滚筒输送线(4)上，再由过渡滚筒输送线(4)将其继续运输，然后在过渡滚筒输送线(4)上的胶带粘黏机(6)对其进行粘胶带封箱和喷码，纸箱在过渡滚筒输送线(4)上运输并由导向管(17)导向，在经过推倒管(18)时由原先的站立状态变为平铺状态，之后经过喷码机(7)进行喷码，再经过捆扎机(8)对包装纸箱进行捆扎，此步完成显示屏包装纸箱的旋转换向，粘胶带封箱、喷码以及捆扎的连贯工作；
步骤四：捆扎后的包装纸箱由尾部滚筒输送线(5)继续运输，当包装纸箱从尾部滚筒输送线(5)出口端落入到顶板(144)上时，液压缸(143)的活塞杆伸出带动顶板(144)向上顶出，此时包装纸箱的上端接触到支撑板(1415)并将其顶翻，当包装纸箱的底端超过支撑板(1415)时，支撑板(1415)自动下落复位，进而使得包装纸箱被搁置在支撑板(1415)的顶端，以此对包装纸箱的进行码垛，当叉车或人工收取一垛包装纸箱时，第六气缸(1412)的活塞杆伸出，带动第九连接板(1411)和活动挡杆(1410)向第四工作台(141)的外侧滑移，方便叉车或人工取料。
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