CN107020509A - 电动床的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种电动床的制造方法，所述方法在流水线上被半自动或全自动地执行且包括以下步骤：床板铰接步骤，其中所述多节板面被互相平行地铰接为可沿着铰接轴枢转的活动床面架，并且所述活动床面架被设置在所述流水线的起始位置；海绵垫粘附步骤，所述海绵垫被粘附在涂有胶水的所述活动床面架的表面，从而形成所述活动床面；元件装配步骤，其中在所述活动床面的底面安装所述电动床所需的电子元器件；床架安装步骤，其中将所述活动床面安装在所述床架上；驱动装置安装步骤，其中将所述驱动装置固定在所述床架上，用于驱动所述活动床面架。

Description

电动床的制造方法

技术领域

本发明涉及一种电动床的制造方法。

背景技术

电动床是一种床体形态可调的新型床具，其包括可翻转的活动床板，以及安装在电动床内部的驱动电机，驱动电机用于抬升和降低可翻转的活动床板，以实现对床体形态的调节。

相对于传统床具而言，电动床所涉及零件较多、结构更为复杂，因此其制造工艺也更为繁琐。然而，由于电动床的制造相对于传统床具的制造而言才刚刚起步，目前市场上的电动床制造商基本都依靠大量人工进行生产作业，这不但成本高昂，而且由于人工误差的可控性差，相应地难以降低不合格品的数量，使得制造效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动床的制造方法，其采用流水线并标准化各加工环节的步骤，引入自动化机械，减少人工，从而提升生产效率。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种电动床的制造方法，所述电动床包括：活动床面，其包括海绵垫与活动床面架，所述活动床面架由连续可枢转连接的多节板面构成，所述海绵垫设置在所述多节板面上；床架，其支撑所述活动床面；以及驱动装置，其用于驱动所述多节板面的相对位置，从而调节所述活动床面的形状，其特征在于，所述方法在流水线上被半自动或全自动地执行且包括以下步骤：

床板铰接步骤，其中所述多节板面被互相平行地铰接为可沿着铰接轴枢转的活动床面架，并且所述活动床面架被设置在所述流水线的起始位置；

海绵垫粘附步骤，所述海绵垫被粘附在涂有胶水的所述活动床面架的表面，从而形成所述活动床面；

元件装配步骤，其中在所述活动床面的底面安装所述电动床所需的电子元器件；

床架安装步骤，其中将所述活动床面安装在所述床架上；

驱动装置安装步骤，其中将所述驱动装置固定在所述床架上，用于驱动所述活动床面架。

本发明所提出的电动床的制造方法还可具有以下附加技术特征中的一个或多个：

进一步地，在所述床板铰接步骤和所述海绵垫粘附步骤之间和/或所述床架安装步骤和/或所述元件装配步骤之间进一步包括翻转步骤，用于将位于所述流水线上的所述活动床面翻转180度；

进一步地，所述翻转步骤由翻转机执行；

进一步地，在所述元件装配步骤中所述电动床所需的电子元器件包括至少一个：PE压条、线槽、胶垫/双线卡、振动电机、头部支撑组件、主控盒；

进一步地，在所述海绵垫粘附步骤中，所述胶水由自动喷胶机涂覆到所述活动床面架上；

进一步地，所述方法在至少两条流水线上被执行，在所述起始位置上，所述活动床面架被抓取移载机分配到对应的流水线上；

进一步地，所述方法在所述驱动装置安装步骤后进一步包括：检测步骤，其中依据既定的标准参数，检测并判断装配完成的所述电动床是否符合所述标准参数,若符合所述标准参数，则进入包装步骤，用于封装所述电动床，若不符合所述标准参数，则进入返修步骤，用于修理所述电动床并重新进行检测步骤；

进一步地，所述检测步骤由电动床测试机执行；

进一步地，所述方法在所述包装步骤后进一步包括：码垛步骤，其中将装配完成的所述电动床进行码垛；

进一步地，所述码垛步骤由码垛机执行。

通过使用本发明提出的电动床的制造方法，传统的电动床制造流程得到优化，使得流程中大量的重体力劳动由机械替代，一方面降低了人力成本，另一方面也使得制造精度由可控性差的人工误差转换为可控性相对较高的机械误差，并且其可通过检测步骤对产品质量进行把控，实现对产品质量控制的负反馈循环，大大提升电动床的制造效率。

附图说明

应理解的是，在本发明中，除明显矛盾或不兼容的情况外，全部特征、变形方式和/或具体实施例可以根据多种组合相结合。

通过阅读以下作为非限制性说明的具体实施例，并结合附图，本发明的其它特征和优点将显而易见，图中：

图1示出了根据本发明所提出的电动床的制造方法的流程图；

图2示出了根据本发明所提出的电动床的制造方法中执行翻转步骤的翻转机100的主视图；

图3示出了图2中的翻转机100沿着A-A剖面的局部剖视图；

图4示出了翻转机100的夹持部件的俯视图；

图5示出了当根据本发明所提出的电动床的制造方法被实施在两条并行流水线上时，所使用的抓取移载机200的装配图的主视图；

图6示出了图5所示的抓取移载机200的装配图的侧视图；

图7示出了抓取移载机200的夹紧部件的主视图；

图8示出了抓取移载机200的夹紧部件的侧视图；

图9示出了根据本发明所提出的电动床的制造方法中执行检测步骤的测试机300的主视图；

图10示出了图9所示的测试机300的侧视图；

图11示出了根据本发明所提出的电动床的制造方法中执行码垛步骤的码垛机400的主视图；

图12示出了图11所示的码垛机400的侧视图；

图13示出了图11所示的码垛机400的俯视图。

具体实施方式

应理解的是，上述附图并非真实比例，而仅仅是用于说明本发明基本原理的多种优选特征的简图。本发明所公开的设计特征，例如尺寸、方向、定位和形状根据具体应用和使用环境确定。

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。在这些附图中，相同的参考号是指在所有附图中本发明的相同或等效元件。

本发明所涉及的电动床是指一种床面形状可调整的电动床具，至少包括：由海绵垫和活动床面架构成的活动床面，其中活动床面架由连续可枢转的多节板面平行连接构成，海绵垫覆盖在多节板面上；用于支撑活动床面的床架；以及用于驱动多节板面的驱动装置，从而调节活动床面的具体形状。

图1示出了本发明所提出的这种电动床的制造方法的流程图。值得注意的是，该制造方法在流水线上被半自动（有人工参与）或全自动（无人工参与）地执行，因此以下步骤按顺序进行。

第一步，床板铰接步骤，其中多节面板在被相互平行地铰接成可沿着铰接轴枢转的活动床面架，然后该活动床面架被设置在流水线的起始位置，准备进入下一步骤。可选地，活动床面架可以在该步骤之前已被铰接安装完毕。

可选地，本发明所提供的电动床的制造方法在至少两条并行的流水线上被执行，并且在起始位置上通过人工或机械装置来将特定的活动床面架分配到对应的流水线上。通过这样的设计，可以大大提升电动床的生产效率，提高整个加工流水线的容错率，实现柔性制造。优选地，活动床面架由设置在并行流水线之间的抓取移载机200进行分配移动。

第二步，海绵垫粘附步骤，该步骤优选地分为两个子步骤，首先处于流水线上的活动床面架的表面被涂抹上诸如胶水的粘合剂，然后将与活动床面架的相应位置对应的海绵垫粘附在涂抹了粘合剂的表面，从而形成活动床面。优选地，海绵垫粘附步骤中涂抹粘合剂的环节由自动喷胶机执行。

作为一种变体，海绵黏附步骤中所使用的海绵垫的至少一个表面上已设置有粘合剂。在这种情况下，附有粘合剂的海绵垫表面与活动床面架的相应表面相互贴合，从而形成活动床面。

可选地，当活动床面架的上下两个表面均需要粘附海绵垫时，在执行完上表面的海绵垫粘附后，流水线上进一步包括翻转步骤，用于将位于流水线上的已贴有一面海绵垫的活动床面架翻转180度，从而便于对另一表面执行海绵垫粘附步骤。优选地，翻转步骤由翻转机100执行。

可选地，在海绵垫粘附步骤完成后可以将定制床罩覆盖并套接在活动床面上，从而形成被床罩覆盖的活动床面。优选地，在床罩覆盖后由工人或机械臂手持与活动床面宽度近似的刚性板件或杆件在覆盖有床罩的活动床面上接触并移动，从而抚平床罩的褶皱。

第三步，元件装配步骤，将实施电动床机械及控制功能的零件通过人工或机械臂装配到位于流水线上的活动床面上。这些零件包括但不限于：沿着活动床面的边缘设置并用于固定床罩的聚乙烯压条、用于容纳并排列电线的线槽、用于缓冲撞击的胶垫、双线卡、用于提供局部按摩并且适于设置在活动床面底部凹槽的振动电机、设置在活动床面的头部端适于支撑使用者头部的头部支撑组件、用于接收并处理控制信号的主控盒等。

优选地，在执行元件装配步骤之前，额外地包括翻转步骤，用于将位于流水线上的活动床面翻转180度，从而使得所述活动床面底部向上，便于实施上述元件装配步骤。可选地，在执行完毕元件装配步骤后可额外地包括翻转步骤，用于将位于流水线上的活动床面翻转180度，从而使得所述活动床面底部向下。优选地，翻转步骤由翻转机100执行。

第四步，床架安装步骤，在此步骤中至少将用于支撑活动床面的床架与活动床面相互固接为一体。具体而言，在床架安装步骤中进一步将电机支架固定在床架上，电机支架用于容纳诸如电机的驱动装置；并且将床架中的传动连杆组件与活动床面的相应各块床板相连接，以便活动床面在调整形态时获得床架的相应支撑。

可选地，若电动床进一步包括头部或脚部加强筋，则该元件也在执行床架安装步骤期间被安装在活动面的相应头部或脚部位置上。

第五步，驱动装置安装步骤，通过人工或机械臂将诸如电机的驱动装置安装于固定在床架上的电机支架中，并且将驱动装置的输出端与传动连杆组件相连接，从而使得驱动装置驱动活动床面架，以便于调整电动床的具体形态。

上述五个步骤构成了本发明提出的电动床的制造方法的基础工序。换而言之，在经历上述五个步骤后，一台如本说明书中所提及的电动床已被制造完成。

优选地，由本发明提出的电动床的制造方法进一步包括第六步，检测步骤。具体而言，在检测步骤中，电动床在流水线的相应工位上进行功能检测，依据既定的标准参数，判断装配完成的电动床是否符合标准参数的规定。功能检测包括但不限于：活动床面各个位置的载荷能力、活动床面的可弯曲角度等。优选地，检测步骤由电动床测试机300执行。

如果在针对一个电动床的检测完成后，存在任何一项检测项目不符合标准参数，则将该电动床运送至返修区域，由技术专家进行修理或更换具体零件，并将返修完成的电动床重新进行检测步骤。

如果针对一个电动床的检测结果符合所有标准参数，则执行本发明提出的电动床的制造方法的第七步，包装步骤，用于将制造并检测完成的电动床封装入箱。具体而言，首先将产品标签贴于床架的对应位置，然后使用包装纸或包装袋覆盖整个电动床的主体并封口，接着在包装纸或包装袋外侧覆盖其材质诸如泡沫塑料的防撞板，最后将由防撞板覆盖的电动床装入包装箱中，完成包装步骤，并被传送至流水线的终点。

优选地，本发明所提出的电动床的制造方法进一步包括码垛步骤，在该步骤中，装有电动床的包装箱在流水线的尽头被层叠在一起，从而便于后续运输，提高流水线的终端效率。优选地，码垛步骤由码垛机400执行。

本发明所提出的电动床的制造方法运用了自动化输送流水线，大大减轻了车间操作工人的工作强度。在电动床制造领域，这一变革将原有的人工搬运产品的落后生产方式淘汰，并用自动化的流水线输送模式所替代。进一步地，在该流水线中的多个步骤均可由智能机械执行，从而使得制造精度由可控性差的人工误差转换为可控性相对较高的机械误差，增强了生产流水线上对电动床产品质量的控制。

下文中将对本发明提出的电动床的制造方法中的重要执行元件翻转机100、抓取移载机200、电动床测试机300、码垛机400进行具体描述。

图2和3分别示出了翻转机100的主视图与沿着A-A剖面的局部剖视图。

如图2所示，这种翻转机100用于翻转放置在流水线工作台101上的工件，诸如活动床板,该翻转机包括：机架110，其具有设置在流水线工作台101两侧的支架以及横跨于该流水线工作台之上的横梁；对中部件102，其适于推动位于待命位置的工件以便于将该工件平移至预先设定的对中位置（图2所示的翻转机即处于对中位置），待命位置即对中部件可触及该工件的范围；夹持部件，优选为对称设置在该工件两侧的一对夹持部件103，适于夹持由对中部件对中后的位于流水线工作台101上的工件；升降部件104，其适于被夹持部件103夹持的工件在对中位置和翻转位置之间移动，其中翻转位置高于对中位置，优选地，翻转位置位于对中位置的正上方，并且翻转位置比对中位置至少高出所述工件长度的一半，从而防止在翻转过程中的机构干涉；翻转部件105，其分别设置在夹持部件103的端部，适于沿着水平轴翻转夹持部件103。

具体而言，升降部件104包括驱动装置143，优选为伺服电机并且设置在机架110的横梁之上，为升降部件104的整体提供驱动力；升降平台145，其平行于流水线工作台101设置，适于被驱动装置143通过链传动或同步带传动在对中位置（如图2所示）以及高于对中位置的翻转位置之间平行移动；导向导轨141，其沿着机架110的两侧支架竖直延伸；直线轴承142，其设置在升降平台405的两端并且适于与导向导轨141配合，从而限定升降平台145的运动轨迹。进一步地，在升降平台145的表面还设置有一对导向槽146，其沿着流水线工作台101的中轴线对称设置。

可选地，驱动装置143进一步包括配重块，其设置在工件负载的另一端并且重量大体等于工件的重量，从而降低驱动装置143的实际载荷，有利于降低成本和节能。

在优选实施例中，对中部件102为一对狭长形刚性元件，其一端各自对称地设置在升降平台145的导向槽406中，另一端适于固定在夹持部件103上。对中部件103的可移动端由对中电机201通过同步带202驱动，以便于实现对中部件102沿着导向槽146相向运动，从而实现设置在流水线工作台101上的工件的对中。优选地，对中电机121是伺服电机。

图3具体示出了夹持部件103的侧面结构。夹持部件103对称地设置在流水线工作台101的两侧，适于分别夹持位于流水线工作台101上的工件的一侧。夹持部件103在机械结构上由上端夹爪134、下端夹爪135以及支撑部132构成。上端夹爪134和下端夹爪135分别沿着支撑部132的上边沿和下边沿设置，并且两者中的至少一个为活动夹爪，从而实现夹持部件103的松开及夹持动作。优选地，如图3和图4所示，下端夹爪135被固定连接在支撑部132上，而上端夹爪134是活动夹爪，由设置在上端夹爪134一侧的夹紧驱动装置131驱动。

作为一种变体,上端夹爪134和下端夹爪135都是活动夹爪,并且均由各自的夹紧驱动装置驱动。

进一步地，当设置在流水线工作台101上的工件是电动床的可活动床板时，由于这种床板由多块相互铰接的可枢转板材或框架构成，优选实施例的夹持部件103的支撑部132上设置有多组上端夹爪134和下端夹爪135，其具体数量可根据待夹持工件的情况而定制，但应当至少保证在夹持及翻转过程中，工件的形状保持不变。例如，当待夹持工件是由4块可枢转板材沿同一方向依次铰接而成的活动床板时，夹持部件103由设置在统一支撑部132上的四组上端夹爪134和135等构成，并且其间距保证每块床板上都被相应夹爪夹持，从而限制了可枢转板材之间翻转的可能。

进一步地，夹持部件103与翻转部件104形成的装配体还具有引导槽144，其适于与导向导轨141相配合，从而使得夹持部件103的运动轨迹受到导向导轨131的限制。例如，在优选实施例中，导向导轨131是竖直设置的，即夹持部件103至可在竖直方向上移动，从而提高了翻转机的稳定性。

可选地，夹持部件103进一步包括纵向止挡物136，如图3所示，其沿着流水线工作台101的输送方向的垂直方向设置，并且设置在夹持部件103的支撑部132的端部，从而适于限定待夹持工件的在流水线工作台101上的纵向位置。

作为一种变体，这种翻转机进一步包括适于判断工件是否处于待命位置的传感器，待命位置即工件处于翻转机正下方并且适于被对中部件进行对中的位置。传感器可选自光电传感器、压电式传感器、射线式传感器、电参量式传感器中的任一种。在这种情况下，纵向止挡物136在翻转机正常工作中不与工件相接触，当被夹持工件在翻转过程中从夹持部件103中松脱时，纵向止挡物136可及时阻挡工件整体掉出翻转机，从而防止生产意外的发生。

作为一种补充，上文提及的传感器也可用于判断工件是否处于对中位置和/或翻转位置。

这种翻转机的优选实施方式的工作流程如下文所示。

翻转机的初始位置如图2所示，即上文所述的对中位置。流水线工作台101上放置有活动床架，当传感器在预定的待命位置收到反馈信号从而判断活动床架已经到达待命位置后，对中电机121通过同步带122驱动两个对中部件102相向运动，从而带动夹持装置103一同向流水线工作台101上的活动床架靠近，并且最终由夹持装置103的支撑部132推动活动床架实现对中。此时，上端夹爪134处于开启状态，下端夹爪135与活动床架的下表面齐高并与之相接触。接着，夹紧驱动装置131增压，从而驱动上端夹爪134向下运动并夹住活动床架的上表面。由于活动床架的每个可枢转部分上都被夹爪夹持，所以避免了活动床架在后续翻转过程中翻动的可能。夹持完毕后，驱动装置143启动正向旋转，其通过链传动将升降平台145沿着导向导轨141平行抬升至翻转位置，翻转位置的高度至少比对中位置高工件长度的一半，从而防止在后续翻转过程中的工件干涉。到达翻转位置后，翻转装置105中的电机旋转180度从而带动被夹持装置103夹持的活动床架相应翻转180度。翻转完毕后，驱动装置143启动反向旋转，从而使升降平台145从翻转位置降低到对中位置，接着，夹紧驱动装置301减压从而使上端夹爪134打开。对中电机121反向转动从而通过同步带122驱使两个对中部件102反向运动，从而使夹持装置103脱离活动床架，完成对活动床架的翻转。

图5和图6分别示出了抓取移载机200的主视图和侧视图。

这种用于电动床生产领域的抓取移载机200，如图4和图5所示，包括：

- 机架部件201，其包括横框和支撑部件，用于支撑及安装其它部件，

- 行走部件202，其安装在机架部件201的横框上，能够在第一方向上移动，第一方向与机架部件201的横框的较长边平行，用于在第一方向上移动下述升降部件203、对中部件204和夹紧部件205，

- 升降部件203，其与行走部件202连接，并能够在第二方向上移动，第二方向与机架部件201的横框相垂直，用于在第二方向上移动下述对中部件204和夹紧部件205，

- 对中部件204，其可滑动地安装在所述升降部件203下方并包括至少两个推动部件，用于推动被抓取移载的产品使之位于下述夹紧部件205的两组夹爪的中心位置，

- 夹紧部件205，其可滑动地安装在升降部件203下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪，用于抓取产品。

其中，夹紧部件205的两组夹爪构成双侧夹紧机构。两组夹爪分别具有单独的夹爪驱动机构254，在该实施例中，夹爪驱动机构254为气缸，并且通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动各个夹爪相对于升降部件移动。每个夹爪包括上端活动部分252、下端固定部分253和夹爪固定架251，上端活动部分252由夹爪驱动机构254驱动，下端固定部分253固定在夹爪固定架251上。如图7和图8所示，在该实施例中，上端活动部分252为相连的夹爪活动架，下端固定部分253为“L”型爪，“L”型爪的上端固定在夹爪固定架251上，夹爪活动架由安装在夹爪固定架上251的气缸驱动。根据所夹物件（如板材）的厚度，通过夹爪驱动装置254调节上端活动部分252的高度。夹紧部件205进一步包括夹爪限位装置255，用于界定夹爪的上端活动部分52的升降范围。如图7所述，在该实施例中，夹爪限位装置255为圆导轨导向装置。

其中，对中部件204具有传感器，其安装在对中部件204的各个推动部件上，用于检测所需抓取移载的产品的位置并检测是否对中。传感器的信号通过PLC进行采集，并由PLC控制执行机构动作。优选地，传感器为对射光电。对中部件204通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动推动部件运动，以便于达到精确对中的目的。当各个对射光电均感应到后，推动部件停止运动。

进一步，升降部件203优选地由气缸驱动，升降部件203通过气缸与行走部件202连接，气缸安装在行走部件202上，升降部件203通过连接件吊装在气缸的端部。升降部件203还具有配重结构，以便抓取移载机在夹取产品后能够先上升到一定高度，从而在避开输送线体之后进行翻转，并在翻转完毕之后下降至输送线体上。

进一步，行走部件202优选地为滑块结构，机架部件201的横框上设置有轨道，行走部件202上设置有滑块，以便滑块在轨道中滑动。优选地，行走部件202由电机驱动。

在操作过程中，进行以下操作步骤：

-对中步骤，对中部件204的各个推动部件通过电机驱动和带传动的同步带动向产品靠近，并推动产品至夹紧部件205的中心线位置；

-夹紧步骤，对中完成后，夹紧部件205在电机驱动和带传动的同步带动下运动至产品边缘处，在夹爪驱动机构54的推动下，通过上端活动部分252和下端固定部分253的配合，夹紧产品，

-上升步骤，夹紧完成后，驱动升降部件203的气缸的气缸杆的端部在第二方向上向上运动，从而通过升降部件203带动夹紧部件205和对中部件204上升，以便提起被移载产品；

-行走步骤，上升完成后，驱动升降部件203的气缸停止驱动，行走部件202中的滑块开始在机架部件上的导轨中滑动，带动升降部件203、夹紧部件205和对中部件204在第一方向上移动，以便水平移载产品；

-下降步骤，行走完成后，行走部件202停止运动，驱动升降部件203的气缸的气缸杆的端部在第二方向上向下运动，从而通过升降部件203带动夹紧部件205和对中部件204下降，以便使被移载产品靠近线体；

-松开步骤，下降完成后，驱动升降部件203的气缸停止驱动，夹紧部件205在夹爪驱动机构254的作用下松开被移载产品，从而将产品放置到线体上，同时，对中部件204和夹紧部件205向两侧打开，远离产品；

-复位步骤，将产品放置到线体上后，各部件回到起始位置。

图9和图10分别示出了测试机300的主视图和侧视图。

如图9-10所示，电动床测试机300包括机架302、支撑平台303和测试装置，其中机架302与支撑平台303分开放置，测试装置安装在机架中，用于对运输至支撑平台303的待测电动床进行检测，检测范围包括待测电动床315的床板的抬升和下降的角度范围、床体内电流数据以及待测电动床的床板的受压性能是否达标等。

机架302竖直地安装在安装地面310上，机架包括四个脚架321和一个顶部框架322，这四个脚架321两两平行且对称地设置，脚架21可以通过地脚螺丝固定在安装地面上，顶部框架322通过螺栓连接、铆接或焊接在四个脚架321上方。在脚架321之间和/或在脚架321与顶部框架322之间可以设置加强支撑件323、324，以提高整个机架的牢固性。

机架的四个脚架321和顶部框架322之间具有开放式空间，该开放式空间中设置有支撑平台303，该支撑平台303水平地设置在机架302的顶部框架322下方。典型地该支撑平台303包括两个独立的运输机331，这两个运输机331通过同步装置同步运行，以便于将电动床同步地运输到测试机的测试位置。

在机架302的顶部框架322上设置有移动部件和导轨306，该移动部件可沿着导轨306在机架302的顶部框架322上来回移动。典型的，导轨306的设置方向与运输机331的运输方向正交。

支撑平台303还包括光电收发设备，用于定位待检测的电动床，从而保证电动床停止时大致保证在测试机的正中。其中，电动床在输送过程中会持续遮挡一个光电信号，根据该光电遮挡的时间来控制电动床前进或倒退，从而满足定位需求。

在本实施例中，移动部件包括头部移动部件351和脚部移动部件352。每个移动部件包括电机353、传动装置354和滚轮355，它们安装在移动平台356上，其中传动装置354将电机353的驱动力传送至滚轮355，以便在导轨306上移动。其中，传动装置354为连接电机353与滚轮355的同步带。优选的，移动平台356是用于导向的滑块。

测试装置连接移动平台356，并且从机架302的顶部框架322朝向支撑平台303的方向延伸。这样测试装置可以随着移动部件的移动平台沿着导轨306来回移动，以便调整测试装置相对于支撑平台303的位置，有助于在测试操作过程中对待测电动床进行调整。

在本实施例中，测试装置包括头部测试装置307和脚部测试装置308，当然针对不同的电动床也可以只设置其中一种测试装置。

头部测试装置307包括：连接至头部移动部件351的移动平台的主框架373和固定在其主框架373上的动力输出设备374例如气缸，及活动臂375（图中示出了活动臂处于两种位置状态）。动力输出设备374的一端铰接在主框架373中靠近机架顶部框架322的上部位置，动力输出设备374的另一端，通常为推杆端，铰接活动臂375的中部。活动臂375的一端铰接在头部测试装置307的主框架373的下部位置，另一端可以根据动力输出设备374的伸缩而绕着活动臂375的铰接轴作圆周运动。

在头部测试装置307的活动臂375的自由端还设置有头部角度测试部件376以及头部负载测试部件377。其中，头部角度测试部件736是拉压式传感器，可以根据放置在支撑平台303上的待测电动床315的床板的抬升与下降而贴合电动床的床板，从而测试出电动床床板的抬升与下降的角度范围。而头部负载测试部件377为压力传感器，用于检测放置在支撑平台上的待测电动床的头部床板是否能够经受住设计标准所采用的额定负载。

脚部测试装置308根据待测电动床的类型的不同而可以设置成与头部测试装置307不同的形式。在本实施例中，脚部测试装置308包括：连接至脚部移动部件352的移动平台的主框架381和固定在其主框架381上的气缸382及脚部角度测试部件383（示出了脚部角度测试件的两种状态）。气缸382的一端铰接在主框架381中靠近机架顶部框架的上部位置，该位置可与头部测试装置307的动力输出设备374的安装位置不同，气缸382的另一端为自由端，用于抵靠待测电动床的脚部床板。在气缸的自由端安装有压力传感器384，用于检测放置在支撑平台上的待测电动床的脚部床板是否能够经受住设计标准所采用的额定负载。

脚部测试装置308的脚部角度测试部件383通过侧边架固定在脚部测试装置的主框架381的中部位置，其具有可以贴合待测电动床脚部床板的压板385，该压板385的一端铰接在脚部角度测试部件的铰接轴上，因此能够根据待测电动床的脚部床板的抬升和下降而绕着铰接轴旋转，从而测定出待测电动床的脚部床板的抬升和下降范围。

头部测试装置307与脚部测试装置308的负载不小于80千克。

头部测试装置307与脚部测试装置308包括角度传感器INX360D-F99。

电动床测试机300还包括信号收发装置以及配套使用的控制设备。控制设备包括按钮和PLC，按钮的信号通过有线方式传递给PLC该PLC可选用西门子1200系列PLC，该PLC直接或间接地控制整个测试机的所有执行机构。

PLC根据程序逻辑控制动力输出设备，例如当动力输出设备为气缸时，用于控制气缸的电磁阀动作，电磁阀控制压缩空气驱动气缸的伸出或缩回。

角度传感器输出标准的模拟量信号，PLC的模拟量模块负责采集该信号，采集到的数据在PLC内部做临时存储，最终发送给上位机进行存档。这样，该电动床测试机可以实现检测并保存一系列电动床参数的功能，改进了现有人工对电动床进行检测的落后生产工艺，提高了检测速率，保证了检测统一性，实现了自动化生产检测电动床的作业需求，极大地提高了电动床生产率。

图11-13分别示出了执行码垛步骤的码垛机400的主视图、侧视图以及俯视图。

在图11的非限制性示例中，示出了码垛机400，其适用于电动床的包装下线，其中码垛机400主要包括龙门架401，该龙门架401包括升降机构410、夹取机构420、对中机构430，此外该实施例中的码垛机还能包括行走机构440，使得龙门架401能够通过行走机构440的驱动在一定行程范围内移动，从而实现将包装好的电动床从输送区转移到堆叠区，然后在堆叠区堆成一叠后转移运输。

升降机构410包括升降架体411，以及驱动所述升降架体411上下移动的传动装置。传动装置包括升降驱动马达412、主动轴414、从动轴416和多组传动介质，例如链条。其中，驱动马达412安装在龙门架401的顶部并且包括马达驱动轮413。主动轴414包括与升降驱动马达412的马达驱动轮413连接的主动轴驱动轮415，以及位于所述主动轴两端的主动轴副驱动轮418。从动轴416包括与主动轴414的主动轴副驱动轮418连接的从动轴驱动轮417。

在龙门架401的底部还具有与主动轴副驱动轮418以及从动轴驱动轮417相配合的配重驱动轮，它们通过传动介质连接成封闭的系统，升降架体411固定在该封闭的系统中。通过这种方式，当马达驱动轮413滚动时带动主动轴414转动，主动轴414带动从动轴416转动，从而带动封闭的系统转动，使得升降架体411能够上下移动。

夹取机构420包括适于夹取包装箱490的伸缩叉部件421以及适于驱动所述伸缩叉部件的夹取装置422。

第一对中臂432和第二对中臂433各具有一个伸缩叉支架438，伸缩叉部件421的数量为两个并且分别通过第一对中臂432和所述第二对中臂433各自的伸缩叉支撑架438固定在第一对中臂432和所述第二对中臂433的水平面下方。

每个伸缩叉支撑架438上固定有直线导轨，每个伸缩叉部件的一部分固定有滑块，伸缩叉部件421通过滑块沿着相对应的伸缩叉支撑架438上的直线导轨移动，以确保伸缩叉部件移动时的稳定性。

每个伸缩叉部件421由一个夹取装置422驱动，夹取装置422固定在伸缩叉支撑架438上。可选择的，夹取装置22可悬空地固定在伸缩叉支撑架438上。

对中机构430包括对中驱动装置431、第一对中臂432、第二对中臂433，以及连接机构。

对中驱动装置431的两端分别连接第一对中臂432和第二对中臂433，当对中驱动装置431伸长时，第一对中臂432和第二对中臂433相互远离，当对中驱动装置431收缩时，第一对中臂432和第二对中臂433相互靠近以便夹紧包装箱490。

连接机构设置在升降架体411的顶部中心位置，其包括转盘435、枢接至第一对中臂432的第一连杆436，以及枢接至第二对中臂433的第二连杆437，优选的，第一连杆436和第二连杆437沿着转盘435的一条直径对称地枢接在所述转盘435上。通过这种布置方式，每当对中驱动装置431伸长或缩短时，第一对中臂432和第二对中臂433在第一连杆436和第二连杆437的作用下以转盘435的圆心为中心移动相同的距离，从而保证两侧伸缩叉部件运动时的不同性，因此具有良好的对中效果。

第一对中臂432和第二对中臂433的底面固定有滑块，升降架体411的上表面固定有直线导轨，第一对中臂432和第二对中臂433通过滑块沿着升降架体411上的直线导轨移动。

此外，该码垛机400还包括漫反射光电开关，其安装在堆放要码垛的产品区域，用来检测包装箱490是否到位。所有的传感器信号通过PLC进行采集，PLC根据采集到的信号控制码垛机各执行机构动作。

行走机构440包括行走轨道441、行走轮442、行走驱动马达443以及行走传动装置444。

行走轨道441，其垂直于龙门架401，并且用类似于地脚螺丝的紧固件固定或者通过焊接固定在地面上，该行走导轨为国标钢制作。

钢制的行走轮442，其安装在龙门架401底部，并且容纳在行走轨道441中，适于沿着行走轨道441的内侧移动。

行走驱动马达443，其安装在靠近龙门架401底部的位置，当龙门架401在行走驱动马达443的驱动下沿着行走轨道441移动时，该行走驱动马达43跟随龙门架401一起移动。

行走传动装置 444，所述行走传动装置连接行走驱动马达443和行走轮442，将驱动力传递给行走轮442。

升降机构410还包括导向结构，其包括导柱412和导轮413，导轮413可转动地固定在升降架体411的两侧并且能沿着导柱412滚动，以提高升降机构410在升降过程中的稳定性。

在本实施例中，驱动装置和夹取装置都能采用气缸的形式。

码垛机下方有划定的托盘放置区域，由人工将托盘放置在划定的区域后，码垛机将包装箱490放置在托盘上。因此，该码垛机工作时，整个工作流程包括以下步骤：

步骤一：当包装箱到位后，对中机构将包装箱对中处理。

步骤二：对中后，伸缩叉部件伸出，托住包装箱。

步骤三：升降机构将包装箱提起来，脱离输送面。

步骤四：升到位后，行走机构开始行走，行走到位后，升降机构下降。

步骤五：下降到位后，伸缩叉部件托叉缩回，包装箱落到托盘上。

步骤六：复位。

以上实施例仅作为示例，不对发明的范围起到限定作用。本领域技术人员在此基础上，可以在本发明权利要求的保护范围内，预想到能实现相同功能的其它实施方式。

本领域技术人员掌握多种实施例及多种变形及改进。尤其是，需明确的是，除明显矛盾或不兼容的情况外，本发明的上述特征、变形方式和/或具体实施例可以相互结合。所有这些实施例及变形及改进都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动床的制造方法，所述电动床包括：

活动床面，其包括海绵垫与活动床面架，所述活动床面架由连续可枢转连接的多节板面构成，所述海绵垫覆盖在所述多节板面上；

床架，其支撑所述活动床面；以及

驱动装置，其用于驱动所述多节板面的相对位置，从而调节所述活动床面的形状，

其特征在于，所述方法在流水线上被半自动或全自动地执行且包括以下步骤：

床板铰接步骤，其中所述多节板面被互相平行地铰接为可沿着铰接轴枢转的活动床面架，并且所述活动床面架被设置在所述流水线的起始位置；

海绵垫粘附步骤，所述海绵垫被粘附在涂有胶水的所述活动床面架的表面，从而形成所述活动床面；

元件装配步骤，其中在所述活动床面的底面安装所述电动床所需的电子元器件；

床架安装步骤，其中将所述活动床面安装在所述床架上；

驱动装置安装步骤，其中将所述驱动装置固定在所述床架上，用于驱动所述活动床面架。

2.根据权利要求1所述的电动床的制造方法，其特征在于，在所述床板铰接步骤和所述海绵垫粘附步骤之间和/或所述床架安装步骤和/或所述元件装配步骤之间进一步包括翻转步骤，用于将位于所述流水线上的所述活动床面翻转180度。

3.根据权利要求2所述的电动床的制造方法，其特征在于，所述翻转步骤由翻转机(100)执行。

4.根据权利要求1所述的电动床的制造方法，其特征在于，在所述元件装配步骤中所述电动床所需的电子元器件包括至少一个：聚乙烯压条、线槽、胶垫、双线卡、振动电机、头部支撑组件、主控盒。

5.根据权利要求1所述的电动床的制造方法，其特征在于，在所述海绵垫粘附步骤中，所述胶水由自动喷胶机涂覆到所述活动床面架上。

6.根据权利要求1所述的电动床的制造方法，其特征在于，所述方法在至少两条流水线上被执行，在所述起始位置上，所述活动床面架被抓取移载机(200)分配到对应的流水线上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动床的制造方法，其特征在于，所述方法在所述驱动装置安装步骤后进一步包括：检测步骤，其中依据既定的标准参数，检测并判断装配完成的所述电动床是否符合所述标准参数,若符合所述标准参数，则进入包装步骤，用于封装所述电动床，若不符合所述标准参数，则进入返修步骤，用于修理所述电动床并重新进行检测步骤。

8.根据权利要求7所述的电动床的制造方法，其特征在于，所述检测步骤由电动床测试机(300)执行。

9.根据权利要求7所述的电动床的制造方法，其特征在于，所述方法在所述包装步骤后进一步包括：码垛步骤，其中将装配完成的所述电动床进行码垛。

10.根据权利要求9所述的电动床的制造方法，其特征在于，所述码垛步骤由码垛机(400)执行。