CN219601708U - 门板包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种门板包装设备，该包装设备包括纸皮包装装置，纸皮包装装置包括输送机构、分别设于输送机构的输送方向两侧的两个用于放置纸皮的置物台以及设于两个置物台之间的顶升机构，置物台低于输送机构的承载面，输送机构用于承接并输送门板，顶升机构用于顶升门板，使门板脱离输送机构。门板加工完成后输送至纸皮包装装置进行纸皮包装，输送机构将门板承接，顶升机构向上举升，将门板顶升，使门板脱离输送机构，操作员将铺设于置物台上纸皮朝向门板折叠进行纸皮包装。相较于现有技术，本实用新型的门板包装设备便于门板的纸皮包装和自动对门板进行喷码，提高了门板包装的生产效率。

Description

门板包装设备

技术领域

本实用新型涉及门板加工设备技术领域，具体涉及一种门板包装设备。

背景技术

门板生产完成后通常需要进行包装，门板的包装工序包括纸皮打包和喷码，即在门板的四边包覆一层纸皮，然后在纸皮上印上生产日期、logo等生产信息。

目前，门板的纸皮打包多是由人工操作，即门板加工完成后，由工人将门板搬运至打包台，再从生产线一侧拿取纸皮对门板包装，上述门板包装的方式存在生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种门板包装设备，旨在解决现有门板包装过程中存在的生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种门板包装设备，所述门板包装设备包括纸皮包装装置，所述纸皮包装装置包括输送机构、分别设于输送机构的输送方向两侧的两个用于放置纸皮的置物台以及设于两个所述置物台之间的顶升机构，所述置物台低于所述输送机构的承载面，所述输送机构用于承接并输送所述门板，所述顶升机构用于顶升所述门板，使所述门板脱离所述输送机构。

在一些实施例中，所述顶升机构包括第一驱动组件、旋转座和承载架，所述承载架用于承载门板，所述承载架与所述旋转座转动连接，且所述承载架通过所述旋转座与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述承载架升降。

在一些实施例中，所述输送机构包括输送带，所述输送带连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括用于驱动所述输送带进行输送的第一驱动件和用于驱动所述输送带升降的第二驱动件。

在一些实施例中，所述输送机构的数量为两个，两个所述输送机构分别设于所述顶升机构的两侧。

在一些实施例中，所述门板包装设备还包括与所述纸皮包装装置衔接的喷码装置，所述喷码装置包括限位机构和设于所述限位机构一侧的喷码机构，所述限位机构用于对已完成纸皮包装的门板限位，所述喷码机构用于对限位后的门板进行喷码。

在一些实施例中，所述限位机构包括与所述输送机构衔接的承载台，所述承载台上设有两个相对设置的夹持件，所述夹持件可滑动连接于所述承载台。

在一些实施例中，所述喷码机构包括机座和喷印头，所述机座上设有沿所述承载台宽度方向设置的导轨，所述喷印头滑动连接于所述导轨上。

在一些实施例中，所述喷码机构设于所述承载台远离所述输送机构的一端，所述喷印头的喷码方向垂直于所述门板短边所在的侧立面。

在一些实施例中，所述门板包装设备还包括用于对所述门板码垛的下料机构。

在一些实施例中，所述下料机构包括龙门架、抓取组件和暂存仓，所述龙门架横跨所述限位机构和所述暂存仓，所述抓取组件设于所述龙门架上，用于将所述门板从所述限位机构搬运至所述暂存仓。

本实用新型的技术方案中，门板加工完成后输送至纸皮包装装置进行纸皮包装，输送机构将门板承接，顶升机构向上举升，将门板顶升，使门板脱离输送机构，操作员将铺设于置物台上纸皮朝向门板折叠进行纸皮包装。而后顶升机构下降，门板重新落回至输送机构，输送机构将完成纸皮包装的门板输送出。可见，本实用新型的门板包装设备便于门板的纸皮包装，提高了门板包装的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中门板包装设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中纸皮包装装置在俯视视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中纸皮包装装置在正视视角下的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中限位机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中喷码机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中下料机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	纸皮包装装置	11	置物台
12	输送机构	13	顶升机构
				2	喷码装置	21	限位机构
22	喷码机构	131	第一驱动组件
				132	旋转座	133	承载架
121	输送带	122	第二驱动组件
				1221	第一驱动件	1222	第二驱动件
211	承载台	212	夹持件
				221	机座	222	喷印头
223	导轨	3	下料机构
				31	龙门架	32	抓取组件
33	暂存仓

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例和参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提出一种门板包装设备，该门板包装设备包括纸皮包装装置1，纸皮包装装置1包括输送机构12、分别设于输送机构12的输送方向两侧的两个用于放置纸皮的置物台11以及设于两个置物台11之间的顶升机构13，置物台11低于输送机构12的承载面，输送机构12用于承接并输送门板，顶升机构13用于顶升门板，使门板脱离输送机构12。

本实施例的纸皮包装装置1用于对门板进行纸皮包装。具体地，预先在置物台11上铺设纸皮，置物台11设置至少两个，并且设置在输送机构12的两侧。可选地，本实施例的置物台11设置为四个，便于纸皮更加稳固地铺设在置物台11上。输送机构12的承载面高于置物台，使得纸皮不会干涉到输送机构12的输送。门板包装设备工作时，门板被输送至输送机构12，可以理解的是，门板可以是被机械手搬运至输送机构12，也可以是由门板加工的上一个工位的输送线传送至输送机构12。门板送至输送机构12并到达预设位置后，顶升机构13将门板举起，使门板脱离输送机构12，操作员将置物台11上的纸皮朝向门板折叠进行纸皮包装。门板完成纸皮包装后，顶升机构13下降，门板重新落回至输送机构12，由输送机构12输送出纸皮包装装置1。可见，本实施例的门板包装设备便于门板的纸皮包装，提高了门板包装的生产效率。

请继续参阅图2和图3，在一些实施例中，顶升机构13包括第一驱动组件131、旋转座132和承载架133，承载架133用于承载门板100，承载架133与旋转座132转动连接，且承载架133通过旋转座132与第一驱动组件131连接，第一驱动组件131用于驱动承载架133升降。

进一步地，输送机构12包括输送带121，输送带121连接有第二驱动组件122，第二驱动组件122包括用于驱动输送带121进行输送的第一驱动件1221和用于驱动输送带121升降的第二驱动件1222。

进一步地，输送机构12的数量为两个，两个输送机构12分别设于顶升机构13的两侧。

本实施例中，顶升机构13用于将门板100举起，以便操作员对门板100进行纸皮包装。两个输送机构12设于顶升机构13的两侧，分别用于衔接前段门板100加工工序的输送线和后段加工工序的输送线，输送机构12包括输送带121和用于驱动输送带121工作的第二驱动组件122。其中，第一驱动件1221用于驱动输送带121进行输送，第二驱动件1222用于驱动输送带121升降。本实施例中，纸皮包装纸的动作过程为：

当门板100开始向输送机构12输送时，第一驱动件1221驱动输送带121进行输送工作，同时，第二驱动件1222驱动输送带121上升，使输送带121对接门板100，待门板100完全位于两个的输送带121上后，关闭输送带121，并控制输送带121下降，在此下降过程中，门板100落至顶升机构13的承载架133上；而后第一驱动组件131控制承载架133上升并将门板100举升，操作人员首先对门板100的相对两端包装纸皮，并在包装完成后旋转门板100，以对门板100的另外相对两端进行纸皮的包装，且在完成全部纸皮包装后，还需旋转门板100至初始朝向状态；接着，第一驱动组件131驱动承载架133下降至初始位置，同时，第二驱动件1222控制输送带121上升，使得完成包装的门板100重新回落至输送带121上；最后，第一驱动件1221驱动升降输送带121进行输送，从而将包装完成的门板100输送出纸皮包装装置2。

通常情况下，门板100每次旋转180度，且在输送机构12两侧分别安排有一位操作人员，通过两位操作员的配合完成纸皮包装。

可选地，承载架133包括U形叉头和设于U形叉头底部的连接杆，承载架133通过连接杆连接于旋转座132，U形叉头远离连接杆的一端即用于承载门板100。其中，承载架133呈U形结构的设计能够便于操作人员从中间穿过固定胶带，以对门板100中部包覆的纸皮进行固定。

请参阅图1、图4和图5，在一些实施例中，门板包装设备还包括与纸皮包装装置1衔接的喷码装置2，喷码装置2包括限位机构21和设于限位机构21一侧的喷码机构22，限位机构21用于对已完成纸皮包装的门板限位，喷码机构22用于对限位后的门板进行喷码。

本实施例的喷码装置2包括限位机构21和喷码机构22。其中，限位机构21与输送机构12衔接，用于承接由输送机构12输送来的门板，并对门板进行限位，使门板处于预设喷码位置。待门板处于预设位置后，喷码机构22自动对门板进行喷码，从而高效完成对门板的喷码。

请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，限位机构21包括与输送机构12衔接的承载台211，承载台211上设有两个相对设置的夹持件212，夹持件212可滑动连接于承载台211。

进一步地，喷码机构22包括机座221和喷印头222，机座221上设有沿承载台211宽度方向设置的导轨223，喷印头222滑动连接于导轨223上。

进一步地，喷码机构22设于承载台211远离输送机构12的一端，喷印头222的喷码方向垂直于门板短边所在的侧立面。

本实施例中的限位机构21用于将完成纸皮包装的门板限位，使门板位于预设喷码位置。具体而言，承载台211用于承接从输送机构12输送来的门板，承载台211的一端与输送机构12的输送带121衔接，并且其上设有传送辊，使门板平稳输送至承载台211上。承载台211沿其宽度方向设置有至少两个相对设置的夹持件212，夹持件212滑动连接在承载台211上，两个夹持件212可相向合拢运动，进而将门板夹持。本实施例的夹持件212设置有四个，更有利于提高夹持的稳定性。本实施例的喷码机构22用于对处于预设位置的门板进行自动喷码。具体地，喷码机构22设于承载台211远离输送机构12的一端，喷码机构22包括机座221和喷印头222，机座221沿其宽度方向设置有导轨223，喷印头222安装在导轨223上并且可沿导轨223运动，喷印头222的喷码方向垂直于门板短边所在的侧立面，进而对门板的侧立面进行喷码。

请参阅图6，在一些实施例中，门板包装设备还包括用于对门板码垛的下料机构3。

可选地，下料机构3包括龙门架31、抓取组件32和暂存仓33，龙门架31横跨限位机构21和暂存仓33，抓取组件32设于龙门架31上，用于将门板从限位机构21搬运至暂存仓33。

本实施例的下料机构3应用于门板包装设备，用于对门板码垛。具体而言，下料机构3的龙门架31横跨承载台211和暂存仓33，以实现门板在承载台211和暂存仓33之间的搬运。抓取组件32设于龙门架31上并且可以通过龙门架31在承载台211和暂存仓33之间运动。抓取组件32可以包括两个相对设置夹爪，夹爪连接有驱动模组。待门板喷码完成后，驱动模组控制夹爪朝向门板运动，并在到达预设位置后合拢将门板抓取，而后驱动模组控制抓取组件32带动门板运动至暂存仓33，夹爪松开门板，从而将门板存放至暂存仓33。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种门板包装设备，其特征在于，包括纸皮包装装置，所述纸皮包装装置包括输送机构、分别设于输送机构的输送方向两侧的两个用于放置纸皮的置物台以及设于两个所述置物台之间的顶升机构，所述置物台低于所述输送机构的承载面，所述输送机构用于承接并输送所述门板，所述顶升机构用于顶升所述门板，使所述门板脱离所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的门板包装设备，其特征在于，所述顶升机构包括第一驱动组件、旋转座和承载架，所述承载架用于承载门板，所述承载架与所述旋转座转动连接，且所述承载架通过所述旋转座与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述承载架升降。

3.根据权利要求1所述的门板包装设备，其特征在于，所述输送机构包括输送带，所述输送带连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括用于驱动所述输送带进行输送的第一驱动件和用于驱动所述输送带升降的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的门板包装设备，其特征在于，所述输送机构的数量为两个，两个所述输送机构分别设于所述顶升机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的门板包装设备，其特征在于，还包括与所述纸皮包装装置衔接的喷码装置，所述喷码装置包括限位机构和设于所述限位机构一侧的喷码机构，所述限位机构用于对已完成纸皮包装的门板限位，所述喷码机构用于对限位后的门板进行喷码。

6.根据权利要求5所述的门板包装设备，其特征在于，所述限位机构包括与所述输送机构衔接的承载台，所述承载台上设有两个相对设置的夹持件，所述夹持件可滑动连接于所述承载台。

7.根据权利要求6所述的门板包装设备，其特征在于，所述喷码机构包括机座和喷印头，所述机座上设有沿所述承载台宽度方向设置的导轨，所述喷印头滑动连接于所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的门板包装设备，其特征在于，所述喷码机构设于所述承载台远离所述输送机构的一端，所述喷印头的喷码方向垂直于所述门板短边所在的侧立面。

9.根据权利要求5-8任一项所述的门板包装设备，其特征在于，还包括用于对所述门板码垛的下料机构。

10.根据权利要求9所述的门板包装设备，其特征在于，所述下料机构包括龙门架、抓取组件和暂存仓，所述龙门架横跨所述限位机构和所述暂存仓，所述抓取组件设于所述龙门架上，用于将所述门板从所述限位机构搬运至所述暂存仓。