CN220314319U - 一种自动折盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒加工设备技术领域。一种自动折盒装置，包括机架、卡纸进料机构、送料吸盘机构、侧面折盒机构、侧压成型机构；卡纸进料机构包括存储箱以及对称设置在存储箱两侧的升降组件，升降组件包括导轨、蜗杆电机、升降料架和蜗杆同步连接块；送料吸盘机构包括固定架、轮盘和吸盘；轮盘转动设置在固定架上，轮盘的转动方向与滑轮的转动方向相同；固定架上设有若干个吸盘；轮盘下端面与机架之间具有供卡纸输送通过的间隙；侧面折盒机构设置在固定架的后端，侧面折盒机构包括顶部保持架、纵向气缸和压力平面板；侧压成型机构衔接侧面折盒工位的纸盒。本实用新型能够使纸盒送料连贯，提高折盒装置的工作效率。

Description

一种自动折盒装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备技术领域，特别涉及一种自动折盒装置。

背景技术

现有技术中的纸盒在生产出来后，通常是通过人工将纸盒的折叠成型，动强度高且折叠效率较低。中国发明专利申请(公开号：CN115230233A，公开日：2022.10.25)公开了一种自动折盒贴标设备，该设备包括机架、储存装置、搬运装置、输送装置、一次翻折装置、二次翻折装置、撕标装置、移贴装置和下料装置；在通过连接板的吸盘取料时，首先吸盘需要移动到放料盒处，然后吸盘通过气泵产生吸力，通过吸力将放料盒底部的纸板吸附在吸盘上，然后吸盘移动到折盒设备的输送机构上，此时吸盘上的吸力关闭，纸板则通过重力的作用掉落到输送机构上，从而完成折盒机取料以及放料，连接板在取料和放料时，往返过程中耗费较多的时间，从而影响了折盒设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种自动折盒装置，其自动化程度高，能够使纸盒送料连贯，提高折盒装置的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动折盒装置，包括机架、卡纸进料机构、送料吸盘机构、侧面折盒机构、侧压成型机构；在纸盒输送方向上依次设有进料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位；

所述卡纸进料机构包括存储箱以及对称设置在存储箱两侧的升降组件，所述升降组件包括导轨、蜗杆电机、升降料架和蜗杆同步连接块；所述导轨设置在所述存储箱内侧底部；所述蜗杆电机设置在导轨中部外侧，蜗杆电机的输出端设有丝杆，所述升降料架为X形铰接支架，升降料架的上部设有滑轮，所述存储箱的上部具有开口，开口处放置有用于承接卡纸的物料板，所述进料工位位于物料板上方；所述物料板与所述滑轮抵接；所述升降料架的底部与所述导轨滑动连接，所述蜗杆同步连接块的一端与所述升降料架的中部连接，蜗杆同步连接块的另一端与所述蜗杆电机的丝杆螺纹配合连接；

所述送料吸盘机构包括固定架、轮盘和吸盘；所述固定架设置在机架上并位于存储箱的开口一侧；所述轮盘转动设置在所述固定架上，所述轮盘的转动方向与所述滑轮的转动方向相同；所述固定架上设有若干个吸盘；所述轮盘下端面与机架之间具有供卡纸输送通过的间隙；

所述侧面折盒机构设置在所述固定架的后端，所述侧面折盒机构包括顶部保持架、纵向气缸和压力平面板；所述顶部保持架设置在所述机架上，所述纵向气缸安装在所述顶部保持架上，所述压力平面板通过螺栓组件安装在所述纵向气缸的伸缩端；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；所述压力平面板的尺寸与所述侧面折盒工位的尺寸相适应；

所述侧压成型机构衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构对应侧压成型工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述折盒工件包括安装座、旋转电机、曲柄连杆机构、调整块、支撑架、第一折板、第二折板和第三折板；所述安装座的一端与机架端面铰接，所述旋转电机设置在安装座的铰接端一侧，所述旋转电机的输出端通过曲柄连杆机构与安装座的另一端连接；所述调整块滑动安装在所述安装座上，所述调整块的两侧分别连接有支撑架；所述第一折板、第二折板和第三折板安装在所述支撑架上，第三折板的高度最高，第二折板的高度次之，第一折板的高度最低；第一折板和第三折板平行布置，第一折板和第三折板朝内设置，第二折板和第一折板的方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧压成型机构包括固定器、栓件组、第一电动推杆和第四折板；所述固定器和栓件组安装在机架端面上，所述第一电动推杆安装在所述固定器上，所述第四折板转动安装在所述栓件组上，所述第一电动推杆的伸缩端与所述第四折板连接并驱动所述第四折板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上设有两个轮盘，每个所述轮盘上均匀设有八个吸盘；所述吸盘为橡胶吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶部保持架包括立柱以及设置在立柱上端的矩形框架；所述矩形框架的两侧之间滑动安装有两条横向轨道，所述纵向气缸安装在安装架上，所述安装架滑动设置在所述横向轨道上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括贴标机构；所述贴标机构对应贴标工位；所述贴标机构下方设有平面定位组件；所述平面定位组件包括接盒台，所述接盒台的左侧、右侧和后侧均具有挡板，且接盒台的左右侧和后侧具有刻度线；所述接盒台的左侧和右侧分别设有用于推动与之对应的第二电动推杆。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种自动折盒装置通过卡纸进料机构、送料吸盘机构、侧面折盒机构和侧压成型机构的配合，自动实现了卡纸的进料、侧面折盒、侧压成型，整个过程自动化，可以一次性完成折盒作业，大大降低了工人劳动强度，提高了折盒的精确度和工作效率，具备在市场上推广和应用的潜力。本实用新型的卡纸进料机构能够将卡纸进行自动上移，送料吸盘机构的轮盘转动时，能够将卡纸进料机构上传输过来的卡纸进行吸附，并通过轮盘的转动实现卡纸的传输。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动折盒装置的立体图；

图2是本实用新型卡纸进料机构内部的结构示意图；

图3是本实用新型送料吸盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型侧面折盒机构的结构示意图；

图5是本实用新型折盒工件的结构示意图；

图6是本实用新型侧压成型机的结构示意图；

图7是本实用新型顶部保持架的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中打标机构和贴标机构的结构示意图；

图9是本实用新型平面定位组件的结构示意图；

其中，附图中标记为：1、机架；2、卡纸进料机构；3、送料吸盘机构；4、侧面折盒机构；5、侧压成型机构；6、存储箱；7、导轨；8、蜗杆电机；9、升降料架；10、蜗杆同步连接块；11、丝杆；12、滑轮；13、物料板；14、固定架；15、轮盘；16、吸盘；17、顶部保持架；171、立柱；172、矩形框架；173、横向轨道，174、安装架；18、纵向气缸；19、压力平面板；20、安装座；21、旋转电机；22、曲柄连杆机构；23、调整块；24、支撑架；25、第一折板；26、第二折板；27、第三折板；28、固定器；29、栓件组；30、第一电动推杆；31、第四折板；32、贴标机构；33、平面定位组件；34、接盒台；35、挡板；36、刻度线；37、第二电动推杆；38、打标机构；40、打印机；41、取标电机；42、取标辊；43、移动装置；44、贴标抓手；45、移动机构；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图9，一种自动折盒装置，包括机架1、卡纸进料机构2、送料吸盘16机构3、侧面折盒机构4、侧压成型机构5、打标机构38和贴标机构32；在纸盒输送方向上依次设有进料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位和贴标工位；

如图2所示，所述卡纸进料机构2包括存储箱6以及对称设置在存储箱6两侧的升降组件，所述升降组件包括导轨7、蜗杆电机8、升降料架9和蜗杆同步连接块10；所述导轨7设置在所述存储箱6内侧底部；所述蜗杆电机8设置在导轨7中部外侧，蜗杆电机8的输出端设有丝杆11，所述升降料架9为X形铰接支架，升降料架9的上部设有滑轮12，所述存储箱6的上部具有开口，开口处放置有用于承接卡纸的物料板13，所述进料工位位于物料板13上方；所述物料板13与所述滑轮12抵接；所述升降料架9的底部与所述导轨7滑动连接，所述蜗杆同步连接块10的一端与所述升降料架9的中部连接，蜗杆同步连接块10的另一端与所述蜗杆电机8的丝杆11螺纹配合连接；卡纸进料机构2对应的为纸板的进料工位，使用时提前将成摞的纸板放置于此，平整的放置于物料板13之上，物料板13会因为重力往下压，把纸板存储进存储箱6内，通过升降料架9与蜗杆同步连接块10之间的稳固配合，升降料架9靠近送料吸盘16机构3的一端较高，使卡板将沿着导轨7做左右运动，趋势物料板13做上下运动。蜗杆电机8开始工作，升降料架9上升，并把纸板往上抬升，直至将纸板送出存储箱6外部并超出存储箱6端面一个纸箱的厚度，完成送料工作；

请参阅图3，所述送料吸盘16机构3包括固定架14、轮盘15和吸盘16；所述固定架14设置在机架1上并位于存储箱6的开口一侧；所述轮盘15转动设置在所述固定架14上，所述轮盘15的转动方向与所述滑轮12的转动方向相同；所述固定架14上设有若干个吸盘16；所述轮盘15下端面与机架1之间具有供卡纸输送通过的间隙；送料吸盘16机构3是本申请的一个重要运输机构，它布置于机架1一侧并位于存储箱6的出料口处，与卡纸进料机构2相配合，将卡纸进料机构2送来的纸板通过吸盘16将其往前运输工作，其轮盘15双列布置，运行更平稳。纸板送到与吸盘16相切的位置，吸盘16开始旋转工作，将一个个送上来的纸板往前运输至下一工位，所述固定架14上设有两个轮盘15，轮盘15通过电机驱动旋转(图中未示出)，每个所述轮盘15上均匀设有八个吸盘16；所述吸盘16为橡胶吸盘16。因为轮盘15为双列布置，所以其运行更平稳。

所述侧面折盒机构4设置在所述固定架14的后端，如图4所示，所述侧面折盒机构4包括顶部保持架17、纵向气缸18和压力平面板19；所述顶部保持架17设置在所述机架1上，所述纵向气缸18安装在所述顶部保持架17上，所述压力平面板19通过螺栓组件安装在所述纵向气缸18的伸缩端；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板19的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；所述压力平面板19的尺寸与所述侧面折盒工位的尺寸相适应；侧面折盒机构4的工作原理：送料吸盘16机构3将纸板运输至侧面折盒工位后，由纵向气缸18与压力平面板19控制下压力度，将纸板侧边的纸盒部分全部叠起。侧面折盒能够通过旋转电机21的启停从而控制折盒工件折板的升起与下降、通过压力平面板19升降的合理控制，能够快速将纸盒按要求进行侧面折盒工序。由于保持架的位置确定，压力平面板19下压的方向也不会出错，底部存有一定空间，将纸盒板往上吸附，等压力平面板19下降后顺势带着纸板下压，依靠纵向气缸18的下压力将纸壳板沿着折盒工件的缝隙将纸盒配合折好。

所述侧压成型机构5衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构5对应侧压成型工位；

如图5所示，所述折盒工件包括安装座20、旋转电机21、曲柄连杆机构22、调整块23、支撑架24、第一折板25、第二折板26和第三折板27；所述安装座20的一端与机架1端面铰接，所述旋转电机21设置在安装座20的铰接端一侧，所述旋转电机21的输出端通过曲柄连杆机构22与安装座20的另一端连接；所述调整块23滑动安装在所述安装座20上，所述调整块23的两侧分别连接有支撑架24；所述第一折板25、第二折板26和第三折板27安装在所述支撑架24上，第三折板27的高度最高，第二折板26的高度次之，第一折板25的高度最低；第一折板25和第三折板27平行布置，第一折板25和第三折板27朝内设置，第二折板26和第一折板25的方向垂直，第一折板25、第二折板26和第三折板27组成纸盒的折弯机构，安装座20、调整块23和支撑架24之间配合以适应各种规格的纸盒折叠；旋转电机21多驱动曲柄连杆机构22做区间旋转间歇运动，配合压力平面板19对纸盒进行压制。

请参阅图6，所述侧压成型机构5包括固定器28、栓件组29、第一电动推杆30和第四折板31；所述固定器28和栓件组29安装在机架1端面上，所述第一电动推杆30安装在所述固定器28上，所述第四折板31转动安装在所述栓件组29上，所述第一电动推杆30的伸缩端与所述第四折板31连接并驱动所述第四折板31转动。纸盒运输至此位置时，其四个褶角(侧面折盒)已经在前面的工序中先后完成，在此侧压成型工位中，需要将侧边的内边包覆在里面，固定器28盒栓件组29都加以固定，与纸盒接触面的弯折机构与前置的栓件组29之间形成翘板结构，配和其后置的第一电动推杆30，对弯折下压力度加以限制，实现内侧包边的侧压成型包覆工序。

如图7所示，所述顶部保持架17包括立柱171以及设置在立柱171上端的矩形框架172；所述矩形框架172的两侧之间滑动安装有两条横向轨道，173，所述纵向气缸18安装在安装架174上，所述安装架174滑动设置在所述横向轨道，173上，使得纵向气缸18在空间上有一个确切的压力面位置。

本实用新型的一个实施例中还包括打标机构38和贴标机构32，以实现纸盒的自动贴标功能。如图8所示，所述打标机构38包括打印机40、取标电机41和取标辊42；所述取标电机41设置在打印机40出口侧，所述取标电机41的输出端连接有取标辊42；贴标机构32位于打标机构38的一侧，所述贴标机构32包括移动装置43以及设置在移动装置43上的贴标抓手44。所述贴标机构32对应贴标工位；所述贴标机构32下方设有平面定位组件33，此处为贴标工位；如图9所示，所述平面定位组件33包括接盒台34，所述接盒台34的左侧、右侧和后侧均具有挡板35，且接盒台34的左右侧和后侧具有刻度线36；所述接盒台34的左侧和右侧分别设有用于推动与之对应的第二电动推杆37。移动机构45将侧压成型工位完成好的纸盒再次推送，运输到贴标工位，平面定位组件33由一个前置限位，与两个左右限位共同约束其在平面中的位置，其平面定位组件33上还标注有刻度线36，基本能够精确市面上大部分纸盒尺寸。

打标机构38由打印机40完成打印粘性标签，通过一旁的取标电机41驱动取标辊42，对伸出来的标签吸附拿取，贴标抓手44对取标辊42取出的标签进行抓取，并将标签粘贴在纸盒表面合适的位置。其中，移动装置43的结构为现有的XYZ轴移动结构，如图8中所示，移动装置43可以通过标手大梁、X轴贴标导轨、Z轴坦克链、Z轴导轨、Y轴贴标电动推杆、Z轴贴标电动推杆、Z轴坦克连、Y轴导轨、Z轴贴标导轨共同构成XYZ轴之间的空间定位，定位传感器配合贴标抓手44，使用驱动皮带限制卡爪的相互位置，以抓取标签。贴标机构32依据啮合皮带对手柄取出的标签进行抓取，再由电机驱动链条，按导轨的路线，完成各个方向的移动，能够完成精确定位，以满足要求。打标机构38和贴标机构32为现有技术，为省略篇幅，此处不再赘述。

使用时，将压裁好的纸板放置于存储箱6的物料板13上，存储箱6内部的蜗杆电机8驱动纸板往上做间歇送料运动运至与送料吸盘16机构3的吸盘16相切处暂停，轮盘15开始逆时针转动，依靠轮盘15的动力与吸盘16的吸力开始往侧面折盒工位方向输送纸板，并结合底部推板配合运输至侧面折盒机构4。侧面折盒机构4组率先驱动曲柄连杆机构22，使支撑架24往上抬，进而使折盒工件的折板往上抬升，再由压力平面板19往下移动并吸住纸盒往上做抬升运动，曲柄连杆机构22再做下落运动，此刻压力平面板19带着纸板做下落运动，纸板因为第一折板25、第二折板26和第三折板27的限位，控制纸板变形范围能控制在一个裁切虚线内，由机架1端面对其高度限位，几秒钟后折盒工件继续往上运动，压力平面板19也往上抬升，松开侧边折叠好的纸盒板，将纸盒移动到达侧压成型工位后，由第一电动推杆30翘动第四折板31对纸盒做侧压折盒工步，侧压成型后再将纸盒推动至贴标工位。由打印机40完成打印粘性标签，通过一旁的取标电机41驱动取标辊42，对伸出来的标签吸附拿取；贴标抓手44对取标辊42取出的标签进行抓取，并将标签粘贴在纸盒表面合适的位置。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种自动折盒装置，包括机架(1)、卡纸进料机构(2)、送料吸盘(16)机构(3)、侧面折盒机构(4)和侧压成型机构(5)；在纸盒输送方向上依次设有进料工位、侧面折盒工位和侧压成型工位；其特征在于：

所述卡纸进料机构(2)包括存储箱(6)以及对称设置在存储箱(6)两侧的升降组件，所述升降组件包括导轨(7)、蜗杆电机(8)、升降料架(9)和蜗杆同步连接块(10)；所述导轨(7)设置在所述存储箱(6)内侧底部；所述蜗杆电机(8)设置在导轨(7)中部外侧，蜗杆电机(8)的输出端设有丝杆(11)，所述升降料架(9)为X形铰接支架，升降料架(9)的上部设有滑轮(12)，所述存储箱(6)的上部具有开口，开口处放置有用于承接卡纸的物料板(13)，所述进料工位位于物料板(13)上方；所述物料板(13)与所述滑轮(12)抵接；所述升降料架(9)的底部与所述导轨(7)滑动连接，所述蜗杆同步连接块(10)的一端与所述升降料架(9)的中部连接，蜗杆同步连接块(10)的另一端与所述蜗杆电机(8)的丝杆(11)螺纹配合连接；

所述送料吸盘(16)机构(3)包括固定架(14)、轮盘(15)和吸盘(16)；所述固定架(14)设置在机架(1)上并位于存储箱(6)的开口一侧；所述轮盘(15)转动设置在所述固定架(14)上，所述轮盘(15)的转动方向与所述滑轮(12)的转动方向相同；所述固定架(14)上设有若干个吸盘(16)；所述轮盘(15)下端面与机架(1)之间具有供卡纸输送通过的间隙；

所述侧面折盒机构(4)设置在所述固定架(14)的后端，所述侧面折盒机构(4)包括顶部保持架(17)、纵向气缸(18)和压力平面板(19)；所述顶部保持架(17)设置在所述机架(1)上，所述纵向气缸(18)安装在所述顶部保持架(17)上，所述压力平面板(19)通过螺栓组件安装在所述纵向气缸(18)的伸缩端；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板(19)的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；所述压力平面板(19)的尺寸与所述侧面折盒工位的尺寸相适应；

所述侧压成型机构(5)衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构(5)对应侧压成型工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述折盒工件包括安装座(20)、旋转电机(21)、曲柄连杆机构(22)、调整块(23)、支撑架(24)、第一折板(25)、第二折板(26)和第三折板(27)；所述安装座(20)的一端与机架(1)端面铰接，所述旋转电机(21)设置在安装座(20)的铰接端一侧，所述旋转电机(21)的输出端通过曲柄连杆机构(22)与安装座(20)的另一端连接；所述调整块(23)滑动安装在所述安装座(20)上，所述调整块(23)的两侧分别连接有支撑架(24)；所述第一折板(25)、第二折板(26)和第三折板(27)安装在所述支撑架(24)上，第三折板(27)的高度最高，第二折板(26)的高度次之，第一折板(25)的高度最低；第一折板(25)和第三折板(27)平行布置，第一折板(25)和第三折板(27)朝内设置，第二折板(26)和第一折板(25)的方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述侧压成型机构(5)包括固定器(28)、栓件组(29)、第一电动推杆(30)和第四折板(31)；所述固定器(28)和栓件组(29)安装在机架(1)端面上，所述第一电动推杆(30)安装在所述固定器(28)上，所述第四折板(31)转动安装在所述栓件组(29)上，所述第一电动推杆(30)的伸缩端与所述第四折板(31)连接并驱动所述第四折板(31)转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述固定架(14)上设有两个轮盘(15)，每个所述轮盘(15)上均匀设有八个吸盘(16)；所述吸盘(16)为橡胶吸盘(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述顶部保持架(17)包括立柱(171)以及设置在立柱(171)上端的矩形框架(172)；所述矩形框架(172)的两侧之间滑动安装有两条横向轨道，(173)，所述纵向气缸(18)安装在安装架(174)上，所述安装架(174)滑动设置在所述横向轨道，(173)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：还包括贴标机构(32)；所述贴标机构(32)对应贴标工位；所述贴标机构(32)下方设有平面定位组件(33)；所述平面定位组件(33)包括接盒台(34)，所述接盒台(34)的左侧、右侧和后侧均具有挡板(35)，且接盒台(34)的左右侧和后侧具有刻度线(36)；所述接盒台(34)的左侧和右侧分别设有用于推动与之对应的第二电动推杆(37)。