CN211618193U - 一种气缸推动的叠烟包装平台 - Google Patents
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Abstract
一种气缸推动的叠烟包装平台,包括上下层条烟皮带输送机、左右侧人工叠烟工作台组件、左右侧电脑显示屏、气动烟垛移动组件、烟垛裹膜气动推送组件、裹膜包装架组件、上部压膜气动组件,左右侧烟垛整理气动组件、热熔切膜刀具、裹膜段烟垛皮带输送机、摄像头、热熔烟垛包边及贴标机组件;左右侧叠烟人员根据显示屏订单提示进行叠烟,将烟垛推送至烟垛移动架组件,伸手遮挡光电感应开关启动气动烟垛移动组件,采用多级气缸结构的气动烟垛移动组件将烟垛推送至裹膜包装区进行包装;该异型烟包装平台能解决现有人工异型烟包装平台结构复杂,故障率高的问题,提高了叠烟包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟包装设备,具体地涉及一种气缸推动的叠烟包装平台。
背景技术
近年来,卷烟市场个性化需求越来越大,卷烟需求向多品种、小批量方向发展,其中异型烟,尤其是细支卷烟及中支烟,具有成本较低、价格高、势头好、潜力大、创税利能力强等特点,烟草行业已将异形卷烟的发展摆到十分重要的位置,因此,异型烟对条烟分拣能力及效率要求越来越高,而异型烟的叠烟工作是制约异型烟分拣效率的瓶颈所在,由于机械手存在故障等不稳定因素,部分烟草分拣中心仍采用人工方式对异型烟进行叠烟,目前,异型烟人工叠烟平台如专利CN 206606401 U等大都采用链条或同步带结构将条烟烟垛推送至裹膜区,结构较为复杂,故障率高,推送结构的启动均需人工频繁按下启动开关按钮,在订单量非常大的情况下,人工叠烟重复劳动强度较大。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型提供了一种气缸推动的叠烟包装平台,通过多级气缸的推动结构,可以有效的简化叠烟平台的结构,同时可以减少故障率,提高生产效率。
其解决的技术方案包括:包括上层条烟皮带输送机、下层条烟皮带输送机、左侧人工叠烟工作台组件、右侧人工叠烟工作台组件、条烟烟垛、烟垛移动架组件、气动烟垛移动组件、塑料膜安装架组件;所述的烟垛移动架组件包括烟垛移动架,所述左侧人工叠烟工作台组件和右侧人工叠烟工作台组件对称安装于塑料膜安装架组件的两侧;所述气动烟垛移动组件由左侧隔离栏a组件、左侧隔离栏b组件、右侧隔离栏c组件、右侧隔离栏d组件、左侧隔离栏调整气缸、左侧隔离栏调整气缸推杆、左侧隔离栏调整气缸推杆连接座、右侧隔离栏调整气缸、右侧隔离栏调整气缸推杆、右侧隔离栏调整气缸推杆连接座、左侧移动气缸、左侧移动气缸多级推杆、左侧移动气缸多级推杆连接座、右侧移动气缸、右侧移动气缸多级推杆、右侧移动气缸多级推杆连接座、左侧移动气缸导向轴、右侧移动气缸导向轴组成。
优选的,所述的左侧移动气缸导向轴和右侧移动气缸导向轴两端分别对称固定安装在烟垛移动架中间。
优选的,所述的左侧移动气缸导向轴和右侧移动气缸导向轴上滑动安装有左侧隔离栏a调整气缸安装座、左侧隔离栏b调整气缸安装座、右侧隔离栏c调整气缸安装座、右侧隔离栏d调整气缸安装座。
优选的,所述的左、右侧隔离栏的移动推烟结构采用多级气缸结构。
优选的,所述的烟垛移动架组件后侧安装有左右分布的左侧电脑显示屏和右侧电脑显示屏;并正对左侧人工叠烟工作台组件和右侧人工叠烟工作台组件的位置进行布置。
优选的,所述的气动烟垛移动组件的启动由光电感应开关控制。
本实用新型具有以下优点:
1、采用气缸的推动结构,使得设备的结构大大简化,同时故障率降低。
2、在人工叠烟操作台前加设显示屏,以不同颜色提示叠烟人员当前及下一个需要叠烟的订单,降低叠烟出错率。
3、采用光电感应开关替换按钮开关,只需叠烟人员伸手遮挡光电感应开关,即可启动烟垛移动机构,极大的降低了叠烟人员的劳动强度。
附图说明
图1为双工位异型烟叠烟包装平台正面立体图。
图2为图一背面立体图。
图3为俯视图。
图4为气动烟垛移动组件叠烟状态立体图(图三A方向视图)。
图5为气动烟垛移动组件移烟状态立体图(图三A方向视图)。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。
由附图1-5可知,本实用新型包括上层条烟皮带输送机1、下层条烟皮带输送机2、左侧人工叠烟工作台组件3、右侧人工叠烟工作台组件4、条烟烟垛7、烟垛移动架组件8、气动烟垛移动组件9、塑料膜安装架组件10;所述的烟垛移动架组件8包括烟垛移动架8-1,所述左侧人工叠烟工作台组件3和右侧人工叠烟工作台组件4对称安装于塑料膜安装架组件10的两侧;所述气动烟垛移动组件9由左侧隔离栏a组件9-1、左侧隔离栏b组件9-2、右侧隔离栏c组件9-3、右侧隔离栏d组件9-4、左侧隔离栏调整气缸9-5、左侧隔离栏调整气缸推杆9-6、左侧隔离栏调整气缸推杆连接座9-7、右侧隔离栏调整气缸9-8、右侧隔离栏调整气缸推杆9-9、右侧隔离栏调整气缸推杆连接座9-10、左侧移动气缸9-11、左侧移动气缸多级推杆9-12、左侧移动气缸多级推杆连接座9-13、右侧移动气缸9-14、右侧移动气缸多级推杆9-15、右侧移动气缸多级推杆连接座9-16、左侧移动气缸导向轴9-17、右侧移动气缸导向轴9-18组成。
所述的左侧移动气缸导向轴9-17和右侧移动气缸导向轴9-18两端分别对称固定安装在烟垛移动架8-1中间,其固定连接方式均可采用螺栓等连接方式。
所述的左侧移动气缸导向轴9-17和右侧移动气缸导向轴9-18上滑动安装有左侧隔离栏a调整气缸安装座9-1-3、左侧隔离栏b调整气缸安装座9-2-3、右侧隔离栏c调整气缸安装座9-3-3、右侧隔离栏d调整气缸安装座9-4-3,其连接方式可采用直线轴承等滑动连接方式。
所述的左、右侧隔离栏的移动推烟结构采用多级气缸结构。
所述的烟垛移动架组件8安装于左侧人工叠烟工作台组件3、右侧人工叠烟工作台组件4、塑料膜安装架组件10的后侧,烟垛移动架组件8由烟垛移动架8-1、左侧叠烟挡板8-2、右侧叠烟挡板8-3、左侧烟垛后挡板8-4、右侧烟垛后挡板8-5、右侧光电感应开关8-6组成;左侧叠烟挡板8-2、右侧叠烟挡板8-3分别固定安装在烟垛移动架8-1左右两边,左侧烟垛后挡板8-4固定安装在烟垛移动架8-1侧边并正对左侧人工叠烟工作台组件3位置,右侧烟垛后挡板8-5固定安装在烟垛移动架8-1侧边并正对右侧人工叠烟工作台组件4的位置。
为了降低出错率,所述的烟垛移动架组件8后侧安装有左右分布的左侧电脑显示屏5和右侧电脑显示屏6;并正对左右侧人工叠烟工作台组件3、4的位置。
所述左侧人工叠烟工作台组件3由左侧人工叠烟操作台3-1和其上方固定的左侧叠烟工作台档烟板3-2、左侧叠烟工作台档烟条3-3组成,左侧叠烟工作台档烟板3-2、左侧叠烟工作台档烟条3-3与左侧人工叠烟工作台组件3可采用螺栓、焊接等刚性连接;右侧人工叠烟工作台组件4由右侧人工叠烟操作台4-1、右侧叠烟工作台档烟板4-2、右侧叠烟工作台档烟条4-3组成,右侧叠烟工作台档烟板4-2、右侧叠烟工作台档烟条4-3与右侧人工叠烟工作台组件4可采用螺栓、焊接等刚性连接。
所述左侧人工叠烟工作台组件3和右侧人工叠烟工作台组件4对称安装于塑料膜安装架组件10的两侧,所述下层条烟皮带输送机2的输出端靠近左侧人工叠烟工作台组件3输入端安装,所述上层条烟皮带输送机1的输出端靠近右侧人工叠烟工作台组件4输入端安装。
所述左侧隔离栏调整气缸9-5固定安装在左侧隔离栏b调整气缸安装座9-2-3上,左侧隔离栏调整气缸推杆连接座9-7固定安装在左侧隔离栏a调整气缸安装座9-1-3上,其固定连接方式可采用螺栓等连接方式;右侧隔离栏调整气缸9-8固定安装在右侧隔离栏c调整气缸安装座9-3-3上,所述右侧隔离栏调整气缸推杆连接座9-10固定安装在右侧隔离栏d调整气缸安装座9-4-3上,其固定连接方式可采用螺栓等连接方式;左侧移动气缸多级推杆连接座9-13固定安装在左侧隔离栏b调整气缸安装座9-2-3上,所述右侧移动气缸多级推杆连接座9-16固定安装在右侧隔离栏c调整气缸安装座9-3-3上,所述左侧移动气缸9-11、右侧移动气缸9-14分别固定安装在烟垛移动架8-1两侧边,所述左侧移动气缸多级推杆9-12法兰端固定安装在左侧移动气缸多级推杆连接座9-13上,所述右侧移动气缸多级推杆9-15法兰端固定安装在右侧移动气缸多级推杆连接座9-16上,其固定连接方式均可采用螺栓等连接方式。
所述左侧订单隔离栏a组件9-1由左侧隔离栏a9-1-1、左侧隔离栏a上下运动气缸推杆9-1-2、左侧隔离栏a调整气缸安装座9-1-3、左侧隔离栏a上下运动气缸9-1-4组成;所述左侧订单隔离栏b组件9-2由左侧隔离栏b9-2-1、左侧隔离栏b上下运动气缸推杆9-2-2、左侧隔离栏b调整气缸安装座9-2-3、左侧隔离栏b上下运动气缸9-1-4组成;所述右侧订单隔离栏c组件9-3由右侧隔离栏c9-3-1、右侧隔离栏c上下运动气缸推杆9-3-2、右侧隔离栏c调整气缸安装座9-3-3、右侧隔离栏c上下运动气缸9-3-4组成;所述右侧订单隔离栏d组件9-4由右侧隔离栏d9-4-1、右侧隔离栏d上下运动气缸推杆9-4-2、右侧隔离栏d调整气缸安装座9-4-3、右侧隔离栏d上下运动气缸9-4-4组成。
所述塑料膜安装架组件10由塑料膜安装架10-1、塑料膜安装架绕膜轴10-2、上塑料卷膜10-3、下塑料卷膜10-4组成,塑料膜安装架绕膜轴10-2固定安装在塑料膜安装架10-1上,上塑料卷膜10-3、下塑料卷膜10-4分别放置在塑料膜安装架绕膜轴10-2上。
所述的塑料膜安装架组件10上固定有烟垛裹膜气动推送组件11、烟垛移动架组件8的后侧安装有裹膜包装架组件12、裹膜包装架组件12固定连接有上部压膜气动组件13,裹膜包装架组件12正下方安装有裹膜段烟垛皮带输送机17,裹膜段烟垛皮带输送机17输入端靠近烟垛移动架8-1侧边烟垛输出端,裹膜段烟垛皮带输送机17上固定安装有左侧烟垛整理气动组件14以及右侧烟垛整理气动组件15、裹膜包装架组件12上安装有热熔切膜刀具16;裹膜段烟垛皮带输送机17输出端一侧安装有热熔烟垛包边及贴标机组件19,热熔烟垛包边及贴标机组件19上固定有摄像头18。
所述烟垛裹膜气动推送组件11由烟垛推板11-1、裹膜气动推送支架11-2、裹膜气动推送气缸11-3、裹膜气动推送气缸推杆11-4、裹膜气动推送气缸导向杆11-5组成,所述裹膜气动推送支架11-2与所述塑料膜安装架组件10可采用螺栓等刚性连接方式。
所述裹膜包装架组件12由裹膜包装架12-1、左侧光电感应开关12-2、左侧急停开关12-3、左侧急停开关12-4、塑料膜绕膜轴12-5、12-6、12-7组成,裹膜包装架组件12靠近烟垛移动架组件8安装,左侧光电感应开关12-2及左侧急停开关12-3固定安装在裹膜包装架12-1左侧,右侧急停开关12-4固定安装在裹膜包装架12-1右侧。
所述上塑料卷膜10-3分别绕过塑料膜绕膜轴12-7、12-5、12-6放置,下塑料卷膜10-4绕塑料膜安装架绕膜轴10-2穿过烟垛移动架8-1底部绕膜轴放置,两塑料膜接口在裹膜包装架12-1下方、裹膜段烟垛皮带输送机17输入端处粘结。
所述上部压膜气动组件13由上部压膜压板13-1、上部压膜安装支架13-2、上部压膜气缸13-3、上部压膜气缸推杆13-4、上部压膜气缸导向杆13-5组成。上部压膜安装支架13-2与裹膜包装架组件12可采用螺栓等刚性连接方式。
所述左侧烟垛整理气动组件14由左侧烟垛整理推板14-1、左侧烟垛整理安装支架14-2、左侧烟垛整理气缸导向杆14-3、左侧烟垛整理气缸14-4、左侧烟垛整理气缸推杆14-5组成。左侧烟垛整理安装支架14-2与裹膜段烟垛皮带输送机17可采用螺栓等刚性连接方式。
所述右侧烟垛整理气动组件15由右侧烟垛整理推板15-1、右侧烟垛整理安装支架15-2、右侧烟垛整理气缸导向杆15-3、右侧烟垛整理气缸15-4、右侧烟垛整理气缸推杆15-5组成。右侧烟垛整理安装支架15-2与裹膜段烟垛皮带输送机17可采用螺栓等刚性连接方式。
所述热熔切膜刀具16安装在裹膜包装架12-1上,可沿裹膜包装架12-1垂直方向自由往复运行;裹膜段烟垛皮带输送机17输入端靠近烟垛移动架8-1侧边烟垛输出端。
所述摄像头18包括固定安装在热熔烟垛包边及贴标机组件19上表面的摄像头及固定对称安装在热熔烟垛包边及贴标机组件19烟垛入口两侧的摄像机。
所述热熔烟垛包边及贴标机组件19输入端靠近裹膜段烟垛皮带输送机17输出端安装。
所述的左、右工位推烟结构启动开关采用光电感应开关。
本实用新型在具体使用时,本实用新型包括两个对称布置的工位,左侧人工叠烟工作台组件3和右侧人工叠烟工作台组件4,工作过程包括以下工序;
一、人工叠烟:
每个订单不同尺寸的异型烟首先经下层条烟皮带输送机2,落入左侧人工叠烟操作台3-1上,左侧叠烟工作人员坐在左侧人工叠烟工作台组件3旁,在左侧人工叠烟操作台3-1上,将每个订单的异型烟按不同尺寸进行分层堆叠,并将每层条烟烟垛依次推入烟垛移动架8-1上,为了防止条烟在堆叠的过程中滑落,在左侧人工叠烟操作台3-1上安装有左侧叠烟工作台档烟板3-2、左侧叠烟工作台档烟条3-3,为了防止左侧条烟烟垛7在人工堆叠推送过程中发生倾斜或散落,在烟垛移动架8-1上安装有左侧叠烟挡板8-2、左侧烟垛后挡板8-4,为了降低叠烟出错率,左侧电脑显示屏5上以不同颜色的形式,或者叠烟形状、语音等方式提示左侧叠烟工作人员当前需要堆叠的条烟订单及下一个需要堆叠的条烟订单,包括每个订单所含条烟的品牌类型及数量;右侧人工叠烟工作原理同左侧;本实用新型将烟垛移动架与左、右叠烟工作台设置为高低台阶结构,工作台高于烟垛移动架,有效降低了叠烟人员工作强度,此外通过设置了电脑显示屏进行叠烟的情况进行及时提醒,可以有效的降低出错率。
二、送至包裹区
处于非工作状态时的左侧隔离栏a上下运动气缸推杆9-1-2为收缩状态,与之相连接的左侧隔离栏a9-1-1处于烟垛移动架8-1上表面的下方,且处于左侧叠烟挡板8-2的外边正下方,左侧隔离栏b上下运动气缸推杆9-2-2也为收缩状态,与之相连接的左侧隔离栏b9-2-1处于垛移动架8-1上表面的下方,且左侧隔离栏调整气缸推杆9-6处于伸长状态,左侧移动气缸多级推杆9-12处于伸长状态;
当左侧叠烟工作人员抬手遮挡左侧光电感应开关12-2后,气动烟垛移动组件9启动,左侧隔离栏a上下运动气缸推杆9-1-2和左侧隔离栏b上下运动气缸推杆9-2-2,分别推动左侧隔离栏a9-1-1和左侧隔离栏b9-2-1从烟垛移动架8-1上表面上的滑槽中伸出,将一个订单的条烟烟垛7夹在两隔离栏中,左侧隔离栏调整气缸推杆9-6收缩一段距离,将左侧隔离栏a9-1-1推往左侧隔离栏b9-2-1方向,使左侧隔离栏a9-1-1紧贴条烟烟垛7侧边;
左侧隔离栏a9-1-1和左侧隔离栏b9-2-1在左侧移动气缸多级推杆9-12收缩的快速拉动下,将条烟烟垛7迅速推送至烟垛裹膜气动推送组件11的正前方,左侧隔离栏调整气缸推杆9-6伸长一段距离,将左侧隔离栏a9-1-1推离左侧隔离栏b9-2-1方向,使左侧隔离栏a9-1-1远离条烟烟垛7,再由裹膜气动推送气缸推杆11-4推动烟垛推板11-1,将烟垛7推送至裹膜段烟垛皮带输送机17上,同时,左侧隔离栏a上下运动气缸推杆9-1-2及左侧隔离栏b上下运动气缸推杆9-2-2快速收缩,带动左侧隔离栏a9-1-1及左侧隔离栏b9-2-1迅速收缩至烟垛移动架8-1上表面的下方,左侧移动气缸多级推杆9-12伸长,将左侧隔离栏a9-1-1和左侧隔离栏b9-2-1推送初始位置;
右侧送至包裹区工作原理同左侧,为了便于右侧工位的叠烟工作人工操作方便,将右侧光电感应开关8-6安装在右侧叠烟挡板8-3上;
左侧移动气缸多级推杆9-12、右侧移动气缸多级推杆9-15交替工作,分别将左右两工位堆叠后的条烟烟垛推送至包裹区;本实用新型将左、右工位烟垛推烟结构启动开关采用光电感应开关,在使用时操作者只需要用手遮挡光电感应开关即可启动推烟,有效的降低了工作强度。
三、裹膜包装
上部压膜气缸推杆13-4、左侧烟垛整理推板14-1、右侧烟垛整理推板15-1的推动下,上部压膜压板13-1、左侧烟垛整理推板14-1及左侧烟垛整理推板15-1同时从上、左、右三个方向推向条烟烟垛,将条烟烟垛整理并包裹一层塑料膜,热熔切膜刀具16将塑料膜切断,并将切断后的塑料膜端口热熔粘结。
四、影像回溯
当出现订单出错的情况时,为避免追责纠纷、安装在热熔烟垛包边及贴标机组件19上表面及裹膜段烟垛皮带输送机17两侧边上的三个摄像头记录每个进入热熔烟垛包边及贴标机组件19的条烟烟垛;避免了订单出错导致的追责纠纷。
五、包边及贴标
裹膜段烟垛皮带输送机17将条烟烟垛输送至热熔烟垛包边及贴
标机组件19中,采用热熔包边技术对条烟烟垛7两侧边塑料膜进行包边处理,然后再由自动贴标机对包裹后的条烟烟垛7进行贴标。
综上所述,本实用新型通过多级气缸结构,将条烟烟垛推送至包裹区域,机械结构简单,响应快速,装配方便,故障率低;将左、右工位烟垛推烟结构启动开关采用光电感应开关,并将烟垛移动架与左、右叠烟工作台设置为高低平台,有效降低了叠烟人员工作强度;在左、右叠烟工位正前方设置有订单叠烟提示,降低了叠烟差错率,在热熔烟垛包边及贴标机组件19上表面及入口两侧安装有摄像机,避免了订单出错导致的追责纠纷。该异型烟叠烟平台相比现有人工叠烟工作平台效率大大提高。
Claims (6)
1.一种气缸推动的叠烟包装平台,其特征在于,包括上层条烟皮带输送机(1)、下层条烟皮带输送机(2)、左侧人工叠烟工作台组件(3)、右侧人工叠烟工作台组件(4)、条烟烟垛(7)、烟垛移动架组件(8)、气动烟垛移动组件(9)、塑料膜安装架组件(10);所述的烟垛移动架组件(8)包括烟垛移动架(8-1),所述左侧人工叠烟工作台组件(3)和右侧人工叠烟工作台组件(4)对称安装于塑料膜安装架组件(10)的两侧;所述气动烟垛移动组件(9)由左侧隔离栏a组件(9-1)、左侧隔离栏b组件(9-2)、右侧隔离栏c组件(9-3)、右侧隔离栏d组件(9-4)、左侧隔离栏调整气缸(9-5)、左侧隔离栏调整气缸推杆(9-6)、左侧隔离栏调整气缸推杆连接座(9-7)、右侧隔离栏调整气缸(9-8)、右侧隔离栏调整气缸推杆(9-9)、右侧隔离栏调整气缸推杆连接座(9-10)、左侧移动气缸(9-11)、左侧移动气缸多级推杆(9-12)、左侧移动气缸多级推杆连接座(9-13)、右侧移动气缸(9-14)、右侧移动气缸多级推杆(9-15)、右侧移动气缸多级推杆连接座(9-16)、左侧移动气缸导向轴(9-17)、右侧移动气缸导向轴(9-18)组成。
2.根据权利要求1所述的一种气缸推动的叠烟包装平台,其特征在于,所述的左侧移动气缸导向轴(9-17)和右侧移动气缸导向轴(9-18)两端分别对称固定安装在烟垛移动架(8-1)中间。
3.根据权利要求1所述的一种气缸推动的叠烟包装平台,其特征在于,所述的左侧移动气缸导向轴(9-17)和右侧移动气缸导向轴(9-18)上滑动安装有左侧隔离栏a调整气缸安装座(9-1-3)、左侧隔离栏b调整气缸安装座(9-2-3)、右侧隔离栏c调整气缸安装座(9-3-3)、右侧隔离栏d调整气缸安装座(9-4-3)。
4.根据权利要求1所述的一种气缸推动的叠烟包装平台,其特征在于,所述的左、右侧隔离栏的移动推烟结构采用多级气缸结构。
5.根据权利要求1所述的一种气缸推动的叠烟包装平台,其特征在于,所述的烟垛移动架组件(8)后侧安装有左右分布的左侧电脑显示屏(5)和右侧电脑显示屏(6);并正对左侧人工叠烟工作台组件(3)和右侧人工叠烟工作台组件(4)的位置进行布置。
6.根据权利要求1所述的一种气缸推动的叠烟包装平台,其特征在于,所述的气动烟垛移动组件(9)的启动由光电感应开关控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921841467.3U CN211618193U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种气缸推动的叠烟包装平台 |
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CN201921841467.3U CN211618193U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种气缸推动的叠烟包装平台 |
Publications (1)
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CN201921841467.3U Active CN211618193U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种气缸推动的叠烟包装平台 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114162586A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种移动式停放机构 |
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2019
- 2019-10-30 CN CN201921841467.3U patent/CN211618193U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114162586A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种移动式停放机构 |
CN114162586B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-03-26 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种移动式停放机构 |
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GR01 | Patent grant | ||
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