CN111731568A - 一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有用于输送餐具的餐具输送带和用于输送箱子的进箱输送带；所述机架上设置有若干下滑轨道；所述机架上且位于所述餐具输送带的末端设置有拨碗芯轴，所述拨碗芯轴上设置有若干拨碗片；所述机架上且位于所述下滑轨道的末端设置有与若干下滑轨道相对应的若干装箱输送带，所述装箱输送带上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板，所述机架上安装有用于驱动拨碗芯轴转动的第一伺服电机和用于驱动装箱输送带的第二伺服电机；所述机架上设置有控制装置，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与所述控制装置电连接；本申请具有装箱效率高，劳动强度低的优点。

Description

一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法

技术领域

本发明涉及装箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法。

背景技术

套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但成套餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将成套餐具装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大，工作效率低，且容易造成二次污染，因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法，具有装箱效率高，劳动强度低的优点。

本发明的第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种成套餐具斜插式自动装箱机，包括机架，所述机架上设置有用于输送餐具的餐具输送带和用于输送箱子的进箱输送带；所述机架上且位于所述进箱输送带的末端设置有若干下滑轨道；所述机架上且位于所述餐具输送带的末端设置有拨碗芯轴，所述拨碗芯轴上设置有若干环绕拨碗芯轴且沿拨碗芯轴的长度方向延伸设置的拨碗片；所述机架上且位于所述下滑轨道的末端设置有与若干下滑轨道相对应的若干装箱输送带，所述装箱输送带上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板，所述机架上安装有用于驱动拨碗芯轴转动的第一伺服电机和用于驱动装箱输送带的第二伺服电机；所述机架上设置有控制装置，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与所述控制装置电连接。

可选的，所述拨碗芯轴的截面呈正方形，所述拨碗芯轴的棱形处均设置有弹簧合页；所述弹簧合页的一端固定于所述拨碗芯轴上，另一端与所述拨碗片固定连接；在所述拨碗片拨碗的情况下，弹簧合页翻转并压缩弹簧。

可选的，还包括碗分道输送装置；所述碗分道输送装置包括设置于所述餐具输送带的末端的若干碗道，所述机架上设置有用于将餐具输送带上的成套餐具分拨给各个碗道的碗分拨机构，所述机架上设置有用于对应抵挡若干所述碗道内的成套餐具的若干压杆，所述机架上设置有餐具检测机构，所述餐具检测机构与所述控制装置电连接；在餐具检测机构检测到若干碗道内均装载有各自对应的预订数量的成套餐具的情况下，控制装置控制压杆上移使成套餐具同步输送出餐具输送带。

可选的，若干所述碗道包括第一碗道、第二碗道、第三碗道和第四碗道；所述第一碗道和第二碗道之间设置有第一分隔板，所述第二碗道与第三碗道之间设置有第二分隔板，所述第三碗道与第四碗道之间设置有第三分隔板；所述碗分拨机构包括安装架，所述安装架上设置有第一横杆，所述第一横杆上且位于所述第一分隔板的长度方向上设置有第一分碗组件；所述第一横杆上且位于所述第三分隔板的长度方向上设置有第二分碗组件；所述安装架上设置有位于所述第一横杆后方的第二横杆，所述安装架上且位于所述第二分隔板长度方向上设置有第一竖杆，所述第二横杆和第一竖杆的连接处设置有第三分碗组件和第四分碗组件。

可选的，所述进箱装置包括用于将箱子输送带上的箱子分拨给各个下滑轨道的拨箱机构，所述拨箱机构包括设置于所述机架上且用于检测拨箱机构出口处的箱子位置的箱位检测模块，所述箱位检测模块与控制模块电连接；所述机架上设置有用于阻挡箱子进入装箱输送带的挡箱机构；在所述箱位检测模块检测到拨箱机构出口处的箱子位于任一下滑轨道上的情况下，控制模块控制拨箱机构将下一个箱子拨动至另一下滑轨道。

可选的，所述机架上设置有用于检测所述装箱输送带上是否有箱子的缺箱检测模块，所述缺箱检测模块与所述控制模块电连接；在缺箱检测模块检测到装箱输送带上没有箱子时，控制模块控制挡箱机构上移，使箱子滑落至装箱输送带。

可选的，所述拨箱机构还包括导轨，所述导轨安装于所述机架上且位于所述进箱输送带的上方，所述导轨垂直于所述进箱输送带的运动方向，所述导轨上设置有可在导轨上移动的拨箱板，所述机架上设置有用于推动所述拨箱板的拨箱气缸；所述挡箱机构包括安装于所述机架上的安装座，所述安装座上且位于所述下滑轨道上方转动设置有摆臂轴，所述摆臂轴上设置可用于抵挡箱子的挡箱摆臂，所述机架上铰接有挡箱气缸，所述挡箱气缸的输出端与所述挡箱摆臂相铰接。

可选的，多个所述下滑轨道包括第一下滑轨道和第二下滑轨道，所述第一下滑轨道和第二下滑轨道之间设置有分隔管，所述挡箱摆臂包括位于第一下滑轨道上方的第一挡箱摆臂和位于第二下滑轨道上方的第二挡箱摆臂，所述第一挡箱摆臂和第二挡箱摆臂均固定于所述摆臂轴上。

可选的，还包括出箱机构，所述出箱机构包括安装于所述机架上且位于所述装箱输送带末端的用于输送装满成套餐具的箱子的第一出箱输送带和安装于所述机架上用于输送的第一出箱输送带输出的箱子的第二出箱输送带，所述第二出箱输送带垂直于所述第一出箱输送带，所述机架上于所述第一出箱输送带的末端设置有用于阻挡对应装箱输送带上的箱子的出箱挡板，所述机架上安装有用于驱动出箱挡板上下移动的挡板气缸，所述机架上安装有出箱检测模块，所述出箱检测模块与所述控制装置电连接；在出箱检测模块检测到第二出箱输送带对应第一出箱输送带位置上存在箱子的情况下，出箱检测模块使控制装置控制出箱挡板上移并阻挡箱子。

本发明的第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种成套餐具斜插式自动装箱机的装箱方法，包括：

将多个成套餐具输送到餐具输送带上并通过碗分道输送机构分配到对应的第一碗道、第二碗道、第三碗道和第四碗道内；

将多个箱子通过进箱输送带上的拨箱机构分拨并输送到对应的第一下滑轨道和第二下滑轨道内；在缺箱检测机构检测到装箱输送带上没有箱子的情况下，控制装置使第一挡箱摆臂和第二挡箱摆臂上移，使箱子落入装箱输送带；

餐具检测机构检测到各碗道内均装有预定数量的成套餐具后，控制装置控制压杆上移，且控制装置控制第一伺服电机和第二伺服电机的输出相匹配，使成套餐具通过拨碗芯轴依次落入箱子中；

两个箱子装满后落入到第一出箱输送带上，出箱检测模块检测到对应的位置具有箱子，控制装置控制出箱挡板上移并阻挡后续箱子进入第二出箱输送带，待出箱检测模块检测到第二出箱输送带上的对应位置没有箱子后，控制装置控制出箱挡板下移使后续箱子进入第二出箱输送带。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)先将经过收缩炉中出来的成套餐具输送到餐具输送带上，同时将箱子放置在进箱输送带上，箱子下滑至对应的下滑轨道内，并由挡箱板阻挡在对应位置，当箱子位于拨碗芯轴正下方时，控制装置控制第一伺服电机和第二伺服电机的转速相匹配，使成套餐具依次通过拨碗芯轴拨落至箱子内，并排列整齐，待箱子装满后装箱输送带转动使第二批箱子到达餐具输送带的末端处，依次往复，即可自动装箱。

(2)通过碗分道输送装置能够将原有的成套餐具分为四道并使其均匀的进入对应的碗道内；

(3)通过进箱装置能够将箱子分为两道并均匀的进入对应的下滑轨道4内；

(4)通过出箱机构能够将两道装满成套餐具的箱子合成一道输出。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本发明中凸显装箱输送带的结构示意图；

图4是本发明中凸显碗分道输送装置的结构示意图；

图5是本发明中凸显碗分拨机构的结构示意图；

图6是本发明中凸显餐具检测机构的结构示意图；

图7是本发明中凸显进箱装置的结构示意图；

图8是图7中B的放大示意图；

图9是本发明中凸显出箱机构的剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、餐具输送带；3、进箱输送带；4、下滑轨道；5、拨碗芯轴；6、拨碗片；7、装箱输送带；8、挡箱板；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、弹簧合页；12、下碗板；13、碗分道输送装置；14、碗分拨机构；15、压杆；16、餐具检测机构；17、第一碗道；18、第二碗道；19、第三碗道；20、第四碗道；21、第一分隔板；22、第二分隔板；23、第三分隔板；24、安装架；25、第一横杆；26、第一分碗组件；27、第二分碗组件；28、第二横杆；29、第一竖杆；30、第三分碗组件；31、第四分碗组件；32、第一分碗转轴；33、第一分碗挡板；34、第一驱动气缸；35、第二分碗转轴；36、第二分碗挡板；37、第二驱动气缸；38、第三分碗转轴；39、第三分碗挡板；40、第三驱动气缸；41、第四分碗转轴；42、第四分碗挡板；43、第四驱动气缸；44、检测支架；45、固定条；46、检测光电板；47、压杆芯轴；48、进箱装置；49、拨箱机构；50、箱位检测模块；51、挡箱机构；52、缺箱检测模块；53、导轨；54、拨箱板；55、拨箱气缸；56、安装座；57、摆臂轴；58、挡箱摆臂；59、挡箱气缸；60、第一下滑轨道；61、第二下滑轨道；62、分隔管；63、第一挡箱摆臂；64、第二挡箱摆臂；65、出箱机构；66、第一出箱输送带；67、第二出箱输送带；68、出箱挡板；69、挡板气缸；70、出箱检测模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种成套餐具斜插式自动装箱机,如图1-9所示，包括机架1，机架1上设置有用于输送餐具的餐具输送带2和用于输送箱子的进箱输送带3；机架1上且位于进箱输送带3的末端设置有若干下滑轨道4；机架1上且位于餐具输送带2的末端设置有拨碗芯轴5，拨碗芯轴5上设置有若干环绕拨碗芯轴5且沿拨碗芯轴5的长度方向延伸设置的拨碗片6；机架1上且位于下滑轨道4的末端设置有与若干下滑轨道4相对应的若干装箱输送带7，装箱输送带7倾斜设置并且部分位于餐具输送带2末端的下方处，装箱输送带7上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板8，机架1上安装有用于驱动拨碗芯轴5转动的第一伺服电机9和用于驱动装箱输送带7的第二伺服电机10；机架1上设置有控制装置，第一伺服电机9与第二伺服电机10均与控制装置电连接。先将经过收缩炉中出来的成套餐具输送到餐具输送带2上，同时将箱子放置在进箱输送带3上，箱子下滑至对应的下滑轨道4内，并由挡箱板8阻挡在对应位置，当箱子位于拨碗芯轴5正下方时，控制装置控制第一伺服电机9和第二伺服电机10的转速相匹配，使成套餐具依次通过拨碗芯轴5拨落至箱子内，并排列整齐，待箱子装满后装箱输送带7转动使第二批箱子到达餐具输送带2的末端处，依次往复，即可自动装箱。

进一步地，拨碗芯轴5的截面呈正方形，拨碗芯轴5的棱形处均设置有弹簧合页11；弹簧合页11的一端固定于拨碗芯轴5上，另一端与拨碗片6固定连接；在拨碗片6拨碗的情况下，弹簧合页11翻转并压缩弹簧。在拨碗芯轴5将成套餐具拨落至箱子内时，拨碗片6绕弹簧合页11转动，并由弹簧合页11上的扭簧提供支撑，使拨碗片6在拨落成套餐具时对成套餐具的挤压较弱。

进一步地，机架1上且位于餐具输送带2的末端的下方设置有下碗板12，下碗板12倾斜设置且其低端倾斜朝向装箱输送带7，当成套餐具被拨落时，成套餐具在下碗板12的导向作用下滑落至箱子内，可使成套餐具的滑落更为平滑，降低成套餐具的破碎率。

可选的，还包括碗分道输送装置13；碗分道输送装置13包括设置于餐具输送带2的末端的若干碗道，机架1上设置有用于将餐具输送带2上的成套餐具分拨给各个碗道的碗分拨机构14，机架1上设置有用于对应抵挡若干碗道内的成套餐具的若干压杆15，机架1上设置有餐具检测机构16，餐具检测机构16与控制装置电连接；在餐具检测机构16检测到若干碗道内均装载有各自对应的预订数量的成套餐具的情况下，控制装置控制压杆15上移使成套餐具同步输送出餐具输送带2。其中，本实施例中的若干碗道内的预定数量均为五套；目前的装箱机通常有两道成套餐具进入餐具输送带2上，然后通过餐具输送带2上的碗分拨机构14将两道成套餐具分拨到对应的碗道内，待餐具检测机构16检测到每一道碗道内均有五套的成套餐具后，餐具检测机构16使压杆15上移，成套餐具失去压杆15的阻挡随餐具输送带2进入到箱中，即可完成一道成套餐具变多道成套餐具，提高了箱内的空间利用率，提高了装箱效率。

进一步地，若干碗道包括第一碗道17、第二碗道18、第三碗道19和第四碗道20；第一碗道17和第二碗道18之间设置有第一分隔板21，第二碗道18与第三碗道19之间设置有第二分隔板22，第三碗道19与第四碗道20之间设置有第三分隔板23；碗分拨机构14包括安装架24，安装架24上设置有第一横杆25，第一横杆25上且位于第一分隔板21的长度方向上设置有第一分碗组件26；第一横杆25上且位于第三分隔板23的长度方向上设置有第二分碗组件27；安装架24上设置有位于第一横杆25后方的第二横杆28，安装架24上且位于第二分隔板22长度方向上设置有第一竖杆29，第二横杆28和第一竖杆29的连接处设置有第三分碗组件30和第四分碗组件31。第一分碗组件26可将左侧的成套餐具分拨至第二碗道18或第三碗道19方向，第二分碗组件27能够将右侧的成套餐具分拨到第二碗道18或第三碗道19方向；随后第三分碗组件30能够第一分碗组件26或第二分碗组件27分拨至第二碗道18方向的成套餐具分拨到第一碗道17或第二碗道18内，第四分碗组件31能够件第一分碗组件26或第二分碗组件27分拨至第二碗道18方向的成套餐具分拨到第三碗道19或第四碗道20内。

进一步地，第一分碗组件26包括安装于第一横杆25上且位于第一分隔板21长度方向上的第一分碗转轴32，第一分碗转轴32上连接有第一分碗挡板33，安装架24上转动设置有用于驱动第一分碗挡板33转动的第一驱动气缸34，第一驱动气缸34的输出端转动连接于第一分碗挡板33的上端；当第一驱动气缸34的输出端伸出时，第一分碗挡板33远离第一分碗转轴32的一端位于第二分隔板22的长度方向上；当第一驱动气缸34的输出端收回时，第一分碗挡板33远离第一分碗转轴32的一端位于第一分隔板21的长度方向上。第二分碗组件27包括安装于第一横杆25上且位于第三分隔板23长度方向上的第二分碗转轴35，第二分碗转轴35上连接有第二分碗挡板36，安装架24上转动设置有用于驱动第二分碗挡板36转动的第二驱动气缸37，第二驱动气缸37的输出端转动连接于第二分碗挡板36的上端；当第二驱动气缸37的输出端伸出时，第二分碗挡板36远离第二分碗转轴35的一端位于第二分隔板22的长度方向上；当第二驱动气缸37的输出端收回时，第二分碗挡板36远离第二分碗转轴35的一端位于第三分隔板23的长度方向上。第三分碗组件30包括安装于第二横杆28上且位于第二分隔板22长度方向上的第三分碗转轴38，第三分碗转轴38上连接有第三分碗挡板39，安装架24上转动设置有用于驱动第三分碗挡板39转动的第三驱动气缸40，第三驱动气缸40的输出端转动连接于第三分碗挡板39的上端；当第三驱动气缸40的输出端伸出时，第三分碗挡板39远离第三分碗转轴38的一端位于第二分隔板22的长度方向上；当第三驱动气缸40的输出端收回时，第三分碗挡板39远离第三分碗转轴38的一端位于第一分隔板21的长度方向上。第四分碗组件31包括安装于第二横杆28上且位于第二分隔板22长度方向上的第四分碗转轴41，第四分碗转轴41上连接有第四分碗挡板42，安装架24上转动设置有用于驱动第四分碗挡板42转动的第四驱动气缸43，第四驱动气缸43的输出端转动连接于第四分碗挡板42的上端；当第四驱动气缸43的输出端伸出时，第四分碗挡板42远离第四分碗转轴41的一端位于第二分隔板22的长度方向上；当第四驱动气缸43的输出端收回时，第四分碗挡板42远离第四分碗转轴41的一端位于第三分隔板23的长度方向上。当左右两侧均有成套餐具进入碗分拨机构14内时，此时成套餐具处于第二碗道18与第三碗道19方向上，第一驱动气缸34和第二驱动气缸37的输出端收缩，第一分碗挡板33和第二分碗挡板36不对成套餐具采取动作，随后第三驱动气缸40随餐具输送带2的前进速度推动第三分碗挡板39绕第三分碗转轴38来回转动，将第二碗道18上的成套餐具依次分拨至第一碗道17和第二碗道18内，和第四驱动气缸43随餐具输送带2的前进速度推动第四分碗挡板42绕第四分碗转轴41来回转动，将第三碗道19上的成套餐具依次分拨至第三碗道19和第四碗道20内，即可实现成套餐具的分拨；当仅有左侧有成套餐具进入碗分拨机构14，此时成套餐具处于第二碗道18，第二驱动气缸37收缩，第一驱动气缸34推动第一分碗挡板33将第二碗道18上的成套餐具依次分拨到第二碗道18和第三碗道19内，再通过第三分碗组件30和第四分碗组件31将成套餐具分拨至各碗道内；当仅有右侧有成套餐具进入碗分拨机构14内时，此时成套餐具处于第三碗道19，第一驱动气缸34收缩，第二驱动气缸37推动第二分碗挡板36将第三碗道19上的成套餐具依次分拨到第二碗道18和第三碗道19内，再通过第三分碗组件30和第四分碗组件31将成套餐具分拨至各碗道内；综上，通过上述配合，能够在餐具输送带2上有成套餐具进入碗分拨机构14时，将成套餐具分为四道并使其进入对应的碗道内，实现成套餐具的分拨。

进一步地，餐具检测机构16包括检测支架44，检测支架44上设置有固定条45，固定条45上且位于若干碗道的上方设置有与若干碗道一一对应的若干检测光电板46，检测支架44上设置有压杆芯轴47，若干压杆15均固定于压杆芯轴47上；在所有检测光电板46均检测到对应碗道内装有预订数量即五套的成套餐具的情况下，压杆芯轴47转动并使成套餐具从餐具输送带2的末端输出。当成套餐具在对应碗道内到达五套时，检测光电板46的检测的光信号发生改变，使压杆芯轴47转动，使压杆15转动并脱离成套餐具，成套餐具在餐具输送带2的作用下滑落进入箱子内。

可选地，还包括进箱装置48；进箱装置48包括用于将箱子输送带上的箱子分拨给各个下滑轨道4的拨箱机构49，拨箱机构49包括设置于机架1上且用于检测拨箱机构49出口处的箱子位置的箱位检测模块50，箱位检测模块50与控制装置电连接；机架1上设置有用于阻挡箱子进入装箱输送带7的挡箱机构51；在箱位检测模块50检测到拨箱机构49出口处的箱子位于任一下滑轨道4上的情况下，箱位检测模块50使控制装置控制拨箱机构49将下一个箱子拨动至另一下滑轨道4。在向装箱机内输送箱子时，只需将箱子放置在进箱输送带3上，待箱子通过箱位检测模块50后，箱位检测模块50控制拨箱机构49对下一个箱子进行拨动，使该箱子的位置与前一个箱子产生错位，并分别进入对应的下滑轨道4内，在挡箱机构51的作用下两个箱子同步进入装箱机的装箱机构。

进一步地，机架1上设置有用于检测装箱输送带7上是否有箱子的缺箱检测模块52，缺箱检测模块52与控制装置电连接；在缺箱检测模块52检测到装箱输送带7上没有箱子时，控制装置控制挡箱机构51上移，使箱子滑落至装箱输送带7。

可选地，拨箱机构49还包括导轨53，导轨53安装于机架1上且位于进箱输送带3的上方，导轨53垂直于进箱输送带3的运动方向，导轨53上设置有可在导轨53上移动的拨箱板54，机架1上设置有用于推动拨箱板54的拨箱气缸55；当需要拨动箱子改变箱子位置时，启动拨箱气缸55，拨箱气缸55的输出端收缩，并带动拨箱板54向拨箱气缸55方向移动，从而将箱子拨动至对应位置，随后拨箱气缸55推动拨箱板54复位，并间隔启动，使箱子均匀的分布在输送带的两侧。

可选的，挡箱机构51包括安装于机架1上的安装座56，安装座56上且位于下滑轨道4上方转动设置有摆臂轴57，摆臂轴57上设置可用于抵挡箱子的挡箱摆臂58，机架1上铰接有挡箱气缸59，挡箱气缸59的输出端与挡箱摆臂58相铰接。待箱子输送到下滑导轨53后，挡箱摆臂58将箱子抵挡在下滑导轨53上，两侧的箱子同步后，缺箱检测模块52检测到装箱输送带7上缺少箱子时，挡箱气缸59的输出端伸出，使挡箱摆臂58绕摆臂轴57转动，使挡箱摆臂58失去对箱子的阻挡作用，箱子沿下滑轨道4下滑进入装箱输送带7，随后挡箱气缸59的输出端收回，使挡箱摆臂58阻挡下一组箱子，直到装箱机构内的箱子装箱完成，再次放下箱子，依次往复，从而实现每组箱子同步进入装箱输送带7。

可选地，多个下滑轨道4包括第一下滑轨道60和第二下滑轨道61，第一下滑轨道60和第二下滑轨道61之间设置有分隔管62，挡箱摆臂58包括位于第一下滑轨道60上方的第一挡箱摆臂63和位于第二下滑轨道61上方的第二挡箱摆臂64，第一挡箱摆臂63和第二挡箱摆臂64均固定于摆臂轴57上。在箱子进入下滑轨道4时，箱子间隔进入第一下滑轨道60和第二下滑轨道61，并分别通过第一挡箱摆臂63和第二挡箱摆臂64对箱子进行阻挡；启动挡箱气缸59时，第一挡箱摆臂63和第二挡箱摆臂64同步上移，使箱子同步进入装箱输送带7内，可减少物料，提高箱子输送时的稳定性。

进一步地，还包括出箱机构65，出箱机构65包括安装于机架1上且位于装箱输送带7末端用于输送装满成套餐具的箱子的第一出箱输送带66和安装于机架1上用于输送的第一出箱输送带66输出的箱子的第二出箱输送带67，第二出箱输送带67垂直于第一出箱输送带66，机架1上于第一出箱输送带66的末端设置有用于阻挡对应装箱输送带7上的箱子的出箱挡板68，机架1上安装有用于驱动出箱挡板68上下移动的挡板气缸69，机架1上安装有出箱检测模块70，出箱检测模块70与控制装置电连接；在出箱检测模块70检测到第二出箱输送带67对应第一出箱输送带66位置上存在箱子的情况下，出箱检测模块70使控制装置控制出箱挡板68上移并阻挡箱子。待两个箱子装满后落入第一出箱输送带66上，并由第一出箱输送带66输送到第二出箱输送带67，出箱检测模块70检测到对应的位置具有箱子，控制装置控制出箱挡板68上移并阻挡箱子进入第二出箱输送带67，待出箱检测模块70检测到第二出箱输送带67上的对应位置没有箱子后，控制装置控制出箱挡板68下移使箱子进入第二出箱输送带67，即可完成装箱。

在实际工作时一种成套餐具斜插式自动装箱机的装箱方法包括以下步骤，将收缩炉中出来的多个成套餐具输送到餐具输送带2上并通过碗分道输送机构分配到对应的第一碗道17、第二碗道18、第三碗道19和第四碗道20内；

将多个箱子通过进箱输送带3上的拨箱机构49分拨并输送到对应的第一下滑轨道60和第二下滑轨道61内；缺箱检测机构检测到装箱输送带7上没有箱子并使控制装置使第一挡箱摆臂63和第二挡箱摆臂64上移，使箱子落入装箱输送带7；

餐具检测机构16检测到各碗道内均装有预定数量的成套餐具后，控制装置控制压杆15上移，且控制装置控制第一伺服电机9和第二伺服电机10的输出相匹配，使成套餐具通过拨碗芯轴5依次落入箱子中；

两个箱子装满后落入第一出箱输送带66上，出箱检测模块70检测到对应的位置具有箱子，控制装置控制出箱挡板68上移并阻挡箱子进入第二出箱输送带67，待出箱检测模块70检测到第二出箱输送带67上的对应位置没有箱子后，控制装置控制出箱挡板68下移使箱子进入第二出箱输送带67。

本发明的一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法，能够将原有的两道成套餐具分拨成四道成套餐具，并将一道箱子分拨成两道箱子，使两道箱子同步进入装箱输送带7内，并使每个箱子内均有两道成套餐具落入，最终输出一道装满成套餐具的箱子，即可完成自动装箱，提高装箱效率，减少工人的劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于输送餐具的餐具输送带和用于输送箱子的进箱输送带；所述机架上且位于所述进箱输送带的末端设置有若干下滑轨道；所述机架上且位于所述餐具输送带的末端设置有拨碗芯轴，所述拨碗芯轴上设置有若干环绕拨碗芯轴且沿拨碗芯轴的长度方向延伸设置的拨碗片；所述机架上且位于所述下滑轨道的末端设置有与若干下滑轨道相对应的若干装箱输送带，所述装箱输送带上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板，所述机架上安装有用于驱动拨碗芯轴转动的第一伺服电机和用于驱动装箱输送带的第二伺服电机；所述机架上设置有控制装置，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，所述拨碗芯轴的截面呈正方形，所述拨碗芯轴的棱形处均设置有弹簧合页；所述弹簧合页的一端固定于所述拨碗芯轴上，另一端与所述拨碗片固定连接；在所述拨碗片拨碗的情况下，弹簧合页翻转并压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，还包括碗分道输送装置；所述碗分道输送装置包括设置于所述餐具输送带的末端的若干碗道，所述机架上设置有用于将餐具输送带上的成套餐具分拨给各个碗道的碗分拨机构，所述机架上设置有用于对应抵挡若干所述碗道内的成套餐具的若干压杆，所述机架上设置有餐具检测机构，所述餐具检测机构与所述控制装置电连接；在餐具检测机构检测到若干碗道内均装载有各自对应的预订数量的成套餐具的情况下，控制装置控制压杆上移使成套餐具同步输送出餐具输送带。

4.根据权利要求3所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，若干所述碗道包括第一碗道、第二碗道、第三碗道和第四碗道；所述第一碗道和第二碗道之间设置有第一分隔板，所述第二碗道与第三碗道之间设置有第二分隔板，所述第三碗道与第四碗道之间设置有第三分隔板；所述碗分拨机构包括安装架，所述安装架上设置有第一横杆，所述第一横杆上且位于所述第一分隔板的长度方向上设置有第一分碗组件；所述第一横杆上且位于所述第三分隔板的长度方向上设置有第二分碗组件；所述安装架上设置有位于所述第一横杆后方的第二横杆，所述安装架上且位于所述第二分隔板长度方向上设置有第一竖杆，所述第二横杆和第一竖杆的连接处设置有第三分碗组件和第四分碗组件。

5.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，还包括进箱装置；所述进箱装置包括用于将箱子输送带上的箱子分拨给各个下滑轨道的拨箱机构，所述拨箱机构包括设置于所述机架上且用于检测拨箱机构出口处的箱子位置的箱位检测模块，所述箱位检测模块与控制装置电连接；所述机架上设置有用于阻挡箱子进入装箱输送带的挡箱机构；在所述箱位检测模块检测到拨箱机构出口处的箱子位于任一下滑轨道上的情况下，控制装置控制拨箱机构将下一个箱子拨动至另一下滑轨道。

6.根据权利要求5所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测所述装箱输送带上是否有箱子的缺箱检测模块，所述缺箱检测模块与所述控制装置电连接；在缺箱检测模块检测到装箱输送带上没有箱子时，控制装置控制挡箱机构上移，使箱子滑落至装箱输送带。

7.根据权利要求5所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，所述拨箱机构还包括导轨，所述导轨安装于所述机架上且位于所述进箱输送带的上方，所述导轨垂直于所述进箱输送带的运动方向，所述导轨上设置有可在导轨上移动的拨箱板，所述机架上设置有用于推动所述拨箱板的拨箱气缸；所述挡箱机构包括安装于所述机架上的安装座，所述安装座上且位于所述下滑轨道上方转动设置有摆臂轴，所述摆臂轴上设置可用于抵挡箱子的挡箱摆臂，所述机架上铰接有挡箱气缸，所述挡箱气缸的输出端与所述挡箱摆臂相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，多个所述下滑轨道包括第一下滑轨道和第二下滑轨道，所述第一下滑轨道和第二下滑轨道之间设置有分隔管，所述挡箱摆臂包括位于第一下滑轨道上方的第一挡箱摆臂和位于第二下滑轨道上方的第二挡箱摆臂，所述第一挡箱摆臂和第二挡箱摆臂均固定于所述摆臂轴上。

9.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，还包括出箱机构，所述出箱机构包括安装于所述机架上且位于所述装箱输送带末端的用于输送装满成套餐具的箱子的第一出箱输送带和安装于所述机架上用于输送的第一出箱输送带输出的箱子的第二出箱输送带，所述第二出箱输送带垂直于所述第一出箱输送带，所述机架上于所述第一出箱输送带的末端设置有用于阻挡对应装箱输送带上的箱子的出箱挡板，所述机架上安装有用于驱动出箱挡板上下移动的挡板气缸，所述机架上安装有出箱检测模块，所述出箱检测模块与所述控制装置电连接；在出箱检测模块检测到第二出箱输送带对应第一出箱输送带位置上存在箱子的情况下，出箱检测模块使控制装置控制出箱挡板上移并阻挡箱子。

10.一种成套餐具斜插式自动装箱机的装箱方法，其特征在于，包括：

将多个成套餐具输送到餐具输送带上并通过碗分道输送机构分配到对应的第一碗道、第二碗道、第三碗道和第四碗道内；

将多个箱子通过进箱输送带上的拨箱机构分拨并输送到对应的第一下滑轨道和第二下滑轨道内；在缺箱检测机构检测到装箱输送带上没有箱子的情况下，控制装置使第一挡箱摆臂和第二挡箱摆臂上移，使箱子落入装箱输送带；

餐具检测机构检测到各碗道内均装有预定数量的成套餐具后，控制装置控制压杆上移，且控制装置控制第一伺服电机和第二伺服电机的输出相匹配，使成套餐具通过拨碗芯轴依次落入箱子中；

两个箱子装满后落入到第一出箱输送带上，出箱检测模块检测到对应的位置具有箱子，控制装置控制出箱挡板上移并阻挡后续箱子进入第二出箱输送带，待出箱检测模块检测到第二出箱输送带上的对应位置没有箱子后，控制装置控制出箱挡板下移使后续箱子进入第二出箱输送带。

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