CN114229147B - 一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，具体步骤如下：（1）自动分挡机构将产品分挡至不同的流水线上并将产品传递至输送机构；（2）输送机构将产品传递到过渡机构的上方；（3）过渡机构将位于上方的产品抬升并转移到存储机构内；（4）存储机构将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并整齐排列存放；（5）输出机构将整齐排列存放的产品从存储机构转移至外部完成出料。本发明可节省室内空间，减少光伏组件分挡人力投入，提升光伏组件产品的生产效率，实现光伏组件的自动化、智能化生产。

Description

一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法

技术领域

本发明属于光伏组件生产设备技术领域，尤其是涉及一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法。

背景技术

随着光伏组件制造业的竞争加剧，提高工厂自动化程度，降低组件生产成本成为一种趋势。光伏组件制造业在我国起步较晚，自动化设备尚不成熟，需要大量的人力在现场做着重复简单的机械劳动。在组件成型后，生产车间需要根据组件特性以及生产的情况，再根据组件的属性进行分挡，按照不同的功率、不同的电流以及不同的电池颜色等，把一定范围的功率和电流以及色系相近的组件，按照一定的数量分挡在一起进行打包出货。在此过程中需要人工检查组件的边框条码；需要判定是否需要包装组件护角，如果需要保护角，则根据需求进行包装组件的护角；需要判断第一块组件是否需要翻转，如果需要翻转，则要手动进行翻转；在当前摆放的托盘达到满托的数量时，需要人工进行托盘更换。

现有技术如中国专利申请号201610374500.0，公开日为2016.08.10的专利文献。其公开了一种太阳能电池组件自动分挡装箱包装系统，它包括第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第一入料转第二入料工作线、第二入料转第一入料工作线、插栈转运工作线、空栈上料工作线和满栈下料工作线；第一入料分选工作线由可90度输送转向单元、第一读码分挡单元、第二读码分挡单元、分挡转运单元、汇流输送单元、输送单元、可水平翻转180度单元、可翻面单元、归正单元和控制系统组成；第二入料分选工作线与第一入料分选工作线互为镜像。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，利用本发明的方法，节省室内空间，减少光伏组件分挡人力投入，提升光伏组件产品的生产效率，实现光伏组件的自动化、智能化生产。

为达到上述目的，一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，所述工作方法通过光伏行业自动分挡生产线实现，所述光伏行业自动分挡生产线包括自动分挡机构、输送机构、过渡机构、存储机构、输出机构，所述自动分挡机构与所述输送机构连接，所述输送机构穿过所述过渡机构，所述过渡机构与存储机构连接，所述输出机构对应所述存储机构；所述一个过渡机构左右两端对应一个存储机构，所述两个输出机构位于存储机构的另一端，具体步骤如下：

（1）自动分挡机构将产品分挡至不同的流水线上并将产品传递至输送机构；

（2）输送机构将产品传递到过渡机构的上方；

（3）过渡机构将位于上方的产品抬升并转移到存储机构内；

（4）存储机构将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并整齐排列存放；

（5）输出机构将整齐排列存放的产品从存储机构转移至外部完成出料。

进一步的，所述自动分挡机构包括读码分挡装置、输送线、转向装置；所述输送线包括入料传送线、第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第三入料分选工作线；所述转向装置包括转向气缸、转向支架和转向夹爪，所述转向支架设于所述入料传送线上，所述转向气缸设于转向支架靠近所述入料分选线一端，所述转向夹爪设于所述转向气缸的推杆上；所述读码分挡装置包括读码器和分挡结构，所述读码器设置在入料传送线入口，所述读码器与所述分挡结构电连接，所述分挡结构包括分挡支架、分挡气缸和与分挡气缸推杆连接的挡板，所述分挡支架固定连接在所述入料传送线上端；所述转向装置包括第一转向装置、第二转向装置、第三转向装置，所述第一转向装置前后两端均设有分挡结构，所述第二转向装置后端设有分挡结构，所述第三转向装置后设有挡杆；所述入料传送线与所述第一入料分选工作线之间设有第一转向装置，所述入料传送线与所述第二入料分选工作线之间设有第二转向装置，所述入料传送线与所述第三入料分选工作线之间设有第三转向装置，其中，所述第一入料分选工作线上按流水方向设有转向装置，所述第二入料分选工作线上按流水方向设有转向装置，所述第三入料分选工作线上按流水方向设有转向装置；所述第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第三入料分选工作线出口处均对接输送装置。

以上设置，首先产品通过入料传送线流入，设于入料传送线入口处的读码器读取产品上的产品信息，将数据传入到系统中并决定产品流入第一入料分选工作线、第二入料分选工作线还是第三入料分选工作线，从而实现了产品分挡；如果产品被分挡进入第一入料分选工作线，则产品流经第一转向装置时，第一转向装置上的分挡结构将产品拦截停留，并通过第一转向装置将产品转移到第一入料分选工作线上继续前行；如果产品被分挡进入第二入料分选工作线，则产品流经第二转向装置时，第二转向装置后端的分挡结构将产品拦截停留，并通过第二转向装置将产品转移到第二入料分选工作线上继续前行；如果产品被分挡进入第三入料分选工作线，则产品流经第三转向装置时，第三转向装置后端的挡杆将产品拦截停留，并通过第三转向装置将产品转移到第三入料分选工作线上继续前行；第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第三入料分选工作线上按流水方向均设有转向装置；转向装置是通过转向气缸控制转向夹爪将产品挪动到另外的流水线上，使得在空间局促的情况下将产品转换方向运送，节省室内空间，节省人力物力，自动化分选也有利于减少人为失误，提高生产效率。

进一步的，所述输送机构包括机架、第一电机、减速器、输送主动轮、输送从动轮和输送同步装置，所述机架与所述自动分挡机构对接；所述输送同步装置设有一个以上；输送同步装置在机架左右两侧对称设置且分别与机架连接；两输送同步装置之间连接有输送同步轴；输送从动轮安装在输送同步轴上，第一电机安装在支架上；第一电机与减速器连接，减速器另一端与输送主动轮连接；输送从动轮与输送主动轮之间设有输送带。

以上设置，通过机架与所述自动分挡机构对接，产品从自动分挡机构中流到输送机构内；一个输送机构中设有两个输送同步装置，第一电机通过减速器带动输送主动轮转动，输送主动轮通过输送带带动输送从动轮转动，通过输送从动轮带动输送同步轴转动，最后通过输送同步轴实现输送同步装置对产品的输送，动力传递层层递进，让产品输送保持匀速状态，实现产品自动化以及平稳地生产。

进一步的，所述过渡机构包括一个以上的过渡组件和结构框架，所述过渡组件固定在所述结构框架上，所述过渡组件包括升降组件和转移组件，所述升降组件包括基板、升降气缸、升降台，所述基板固定设于所述结构框架内，所述升降气缸固定设于所述基板上，所述升降气缸的推杆与所述升降台连接；所述转移组件包括驱动电机、过渡主动轮、过渡从动轮和过渡同步装置；过渡同步装置设有一个以上，过渡同步装置在升降台左右两侧对称设置且分别与过渡同步装置连接；两过渡同步装置之间连接有过渡同步轴；过渡从动轮与过渡同步轴连接；驱动电机设在升降台下端；驱动电机与过渡主动轮连接；过渡从动轮与过渡主动轮之间设有过渡皮带。

以上设置，当产品传递到过渡组件上方时，如果系统安排该产品进入该过渡组件对应的存储机构时，升降气缸的推杆将升降台上升并将产品抬升脱离输送机构；一个过渡组件设有两个过渡同步装置，驱动电机带动过渡主动轮转动，过渡主动轮通过过渡皮带带动过渡从动轮转动，通过过渡从动轮带动过渡同步轴转动，最后通过过渡同步轴实现过渡同步装置对产品的输送，该过渡机构结构简单，传动效率高，以及实现自动分选过程。

进一步的，所述存储机构包括存储架、翻转装置、进料流水线和储存流水线，所述进料流水线与翻转装置一端连接，所述储存流水线与翻转装置另一端连接；所述翻转装置包括翻转驱动组件和翻转组件，所述翻转驱动组件为皮带轮驱动组件，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转皮带、翻转主动轮和翻转从动轮，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转主动轮连接，所述翻转主动轮与所述翻转从动轮通过翻转皮带连接；所述翻转组件包括两个对称设置扇叶轮和转动传动轴，所述两个扇叶轮对称设置并通过转动传动轴连接，所述翻转从动轮与所述转动传动轴连接，所述转动传动轴两端通过轴承座固定在所述翻转装置内。

以上设置，产品从过渡机构传递到存储机构上的进料流水线时，产品进料状态为平躺，当产品沿着进料流水线进入到翻转组件中的扇叶轮上，所述扇叶轮通过翻转驱动组件带动其自身转动，产品90°翻转到储存流水线时转变为站立状态，有效节省存储空间并方便下一步骤的输出机构进行打包转移。

进一步的，所述输出机构包括水平移送滑轨组件、竖直移送滑轨组件、工作台、输出装置、输出支架；所述水平移动装置位于储存机构出口位置，所述工作台设于所述水平移送滑轨组件上端，所述输出支架设于所述工作台上端，所述竖直移送滑轨组件设于所述输出支架一侧，所述输出装置活动连接于所述竖直移送滑轨组件上；所述水平移动装置包括水平移动线、水平滑座、竖直驱动器；所述竖直移动装置包括竖直滑座、竖直导轨、竖直驱动器；所述输出装置包括折叠驱动气缸、折叠输送同步装置、折叠支架、输送支架和皮带输送装置；

皮带输送装置包括皮带输送电机、皮带输送主动轮、皮带输送从动轮、输送皮带和输送带同步装置；输送带同步装置设有一个以上；输送带同步装置在输送支架左右两侧对称设置且分别与输送支架连接；所述皮带输送电机设于所述输送支架下端；所述皮带输送电机与所述皮带输送主动轮连接，所述皮带输送主动轮与所述皮带输送从动轮通过输送皮带连接；两输送带同步装置之间设有同步轴连接，皮带输送从动轮安装在所述同步轴上；输送带同步装置包括输送带、输送带转动轮和带轮；所述带轮设在同步轴两端；一个输送带同步装置设有两个输送带转动轮；所述输送带转动轮设于输送支架两端，带轮和两输送带转动轮之间套接有输送带；

折叠驱动气缸固设在输送支架中部，折叠驱动气缸的推杆与折叠支架通过转动轴承连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠支架活动；折叠输送同步装置设在折叠支架左右两侧对称设置且分别与输送支架连接；两折叠输送同步装置之间连接有折叠输送同步轴；所述折叠输送同步装置包括折叠带、折叠主动轮和折叠从动轮；所述支架连接；所述靠近折叠输送同步装置的两个输送带传动轮与所述折叠输送同步轴连接。

以上设置，产品堆叠存放在储存流水线上，通过输出机构进行转移到其他的地方，首先输出装置通过水平移送滑轨组件水平移动到对应的储存流水线，再通过竖直移动滑轨组件上下调节使得输出装置对准储存流水线的输出口，储存流水线带动产品向输送装置方向传递，输送装置中，皮带输送电机带动所述皮带输送主动轮转动，皮带输送主动轮带动皮带输送从动轮转动，皮带输送从动轮带动同步轴转动，同步轴带动两输送带同步装置的带轮转动，带轮带动输送带转动，输送带带动输送带转动轮转动，送带转动轮带动折叠主动轮转动，折叠主动轮带动折叠带转动，折叠驱动气缸推杆沿自身的活动方向带动折叠支架向前伸出，使得带动折叠支架向前向上向前伸出，将储存流水线中的产品沿着折叠输送装置转移至输出装置中，再通过水平移送滑轨组件和竖直移送滑轨组件转移到运送小车旁，折叠驱动气缸推杆沿自身的活动方向带动折叠支架向后缩，使得带动折叠支架向前向下向后退，皮带输送电机反向转动，使得将输送装置上的产品卸到运送小车上，实现全过程自动化、智能化生产。

附图说明

图1为本发明中的平面布置图。

图2为本发明中的结构示意图。

图3为本发明实中的结构示意图。

图4为本发明实施例的分挡结构的结构示意图。

图5为本发明实施例的输送装置的结构示意图。

图6为图5的局部放大图。

图7为本发明实施例的过渡机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的过渡组件的结构示意图。

图9为本发明实施例的过渡组件的侧视图。

图10为本发明实施例的存储机构的结构示意图。

图11为本发明实施例的翻转装置的结构示意图。

图12为本发明实施例的翻转组件的结构示意图。

图13为本发明实施例的输出机构的结构示意图。

图14为本发明实施例的输出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-14所示，一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，所述工作方法通过光伏行业自动分挡生产线实现，所述光伏行业自动分挡生产线包括自动分挡机构1、输送机构2、过渡机构3、存储机构4和输出机构5，所述自动分挡机构1与所述输送机构2连接，所述输送机构2穿过所述过渡机构3，所述过渡机构3与存储机构4连接，所述输出机构5对应所述存储机构4；所述一个过渡机构3左右两端对应一个存储机构4，所述两个输出机构5位于存储机构4的另一端。

如图2-4所示，所述自动分挡机构1包括读码分挡装置11、输送线12、转向装置13；所述输送线包括入料传送线121、第一入料分选工作线122、第二入料分选工作线123、第三入料分选工作线124；所述转向装置13包括转向气缸131、转向支架132和转向夹爪133，所述转向支架132设于所述入料传送线121上，所述转向气缸131设于转向支架132靠近所述入料分选线122一端，所述转向夹爪133设于所述转向气缸131的推杆上；所述读码分挡装置11包括读码器111和分挡结构112，所述读码器111设置在入料传送线121入口，所述读码器111与所述分挡结构112电连接，所述分挡结构112包括分挡支架1121、分挡气缸1122和与分挡气缸推杆连接的挡板1123，所述分挡支架1121固定连接在所述入料传送线121上端；所述转向装置13包括第一转向装置1301、第二转向装置1302、第三转向装置1303，所述第一转向装置1301前后两端均设有分挡结构112，所述第二转向装置1302后端设有分挡结构112，所述第三转向装置1303后设有挡杆1304；所述入料传送线121与所述第一入料分选工作线122之间设有第一转向装置1301，所述入料传送线121与所述第二入料分选工作线123之间设有第二转向装置1302，所述入料传送线121与所述第三入料分选工作线124之间设有第三转向装置1303，其中，所述第一入料分选工作线122上按流水方向设有转向装置13，所述第二入料分选工作线123上按流水方向设有转向装置13，所述第三入料分选工作线124上按流水方向设有转向装置13；所述第一入料分选工作线122、第二入料分选工作线123、第三入料分选工作线124出口处均对接输送装置2。

以上设置，首先产品通过入料传送线121流入，设于入料传送线121入口处的读码器111读取产品上的产品信息，将数据传入到系统中并决定产品流入第一入料分选工作线122、第二入料分选工作线123还是第三入料分选工作线124，从而实现了产品分挡；如果产品被分挡进入第一入料分选工作线122，则产品流经第一转向装置1301时，第一转向装置1301上的分挡结构112将产品拦截停留，并通过第一转向装置1301将产品转移到第一入料分选工作线上122继续前行；如果产品被分挡进入第二入料分选工作线123，则产品流经第二转向装置1302时，第二转向装置1302后端的分挡结构112将产品拦截停留，并通过第二转向装置1302将产品转移到第二入料分选工作线123上继续前行；如果产品被分挡进入第三入料分选工作线124，则产品流经第三转向装置1303时，第三转向装置1303后端的挡杆1304将产品拦截停留，并通过第三转向装置1303将产品转移到第三入料分选工作线上124继续前行；第一入料分选工作线122、第二入料分选工作线123、第三入料分选工作线124上按流水方向均设有转向装置13；转向装置13是通过转向气缸131控制转向夹爪133将产品挪动到另外的流水线上，使得在空间局促的情况下将产品转换方向运送，节省室内空间，节省人力物力，自动化分选也有利于减少人为失误，提高生产效率。

如图5和图6所示，所述输送机构2包括机架21、第一电机22、减速器23、输送主动轮24、输送从动轮25和输送同步装置26，所述机架21与所述自动分挡机构1对接；所述输送同步装置26设有一个以上；输送同步装置26在机架21左右两侧对称设置且分别与机架21连接；两输送同步装置26之间连接有输送同步轴27；输送从动轮25安装在输送同步轴27上，第一电机22安装在支架21上；第一电机22与减速器23连接，减速器23另一端与输送主动轮24连接；输送从动轮25与输送主动轮24之间设有输送带28。

以上设置，通过机架21与所述自动分挡机构1对接，产品从自动分挡机构1中流到输送机构2内；在本实施例中，第一电机22为单向电机，一个输送机构2中设有两个输送同步装置26，第一电机22通过减速器23带动输送主动轮24转动，输送主动轮24通过输送带28带动输送从动轮25转动，通过输送从动轮25带动输送同步轴27转动，最后通过输送同步轴27实现输送同步装置26对产品的输送，动力传递层层递进，让产品输送保持匀速状态，实现产品自动化以及平稳生产。

如图7-9所示，所述过渡机构3包括一个以上的过渡组件31和结构框架32，所述过渡组件31固定在所述结构框架32上，所述过渡组件31包括升降组件311和转移组件312，所述升降组件311包括基板3111、升降气缸3112、升降台3113，所述基板3111固定设于所述结构框架32内，所述升降气缸3112固定设于所述基板3111上，所述升降气缸3112的推杆与所述升降台3113连接；所述转移组件312包括驱动电机3121、过渡主动轮3122、过渡从动轮3123和过渡同步装置3124；过渡同步装置3124设有一个以上，过渡同步装置3124在升降台3113左右两侧对称设置且分别与过渡同步装置3124连接；两过渡同步装置3124之间连接有过渡同步轴3125；过渡从动轮3123与过渡同步轴3125连接；驱动电机3121设在升降台3113下端；驱动电机3121与过渡主动轮3122连接；过渡从动轮3123与过渡主动轮3122之间设有过渡皮带3126。

以上设置，当产品传递到过渡组件3上方时，如果系统安排该产品进入该过渡组件3对应的存储机构4时，升降气缸3112的推杆将升降台3113上升并将产品抬升脱离输送机构2；在本实施例中驱动电机3121为双向电机，根据系统安排将产品向左或者向右送至存储机构4中。在本实施例中，一个过渡组件3设有两个过渡同步装置3124，驱动电机3121带动过渡主动轮3122转动，过渡主动轮3122通过过渡皮带3126带动过渡从动轮3123转动，通过过渡从动轮3123带动过渡同步轴3125转动，最后通过过渡同步轴3125实现过渡同步装置3124对产品的输送，该过渡机构3结构简单，传动效率高，以及实现自动分选过程。

如图10-12所示，所述存储机构4包括存储架40、翻转装置41、进料流水线42和储存流水线43，所述进料流水线42与翻转装置41一端铰接，所述储存流水线43与翻转装置41另一端连接；所述翻转装置41包括翻转驱动组件411和翻转组件412，所述翻转驱动组件411为皮带轮驱动组件，所述翻转驱动组件411包括翻转电机4111、翻转皮带4112、翻转主动轮4113和翻转从动轮4114，翻转电机4111固定在进料流水线42上，所述翻转电机4111的驱动轴与所述翻转主动轮4113连接，所述翻转主动轮4113与所述翻转从动轮4114通过翻转皮带4112连接；所述翻转组件412包括两个对称设置扇叶轮4121和转动传动轴4122，所述两个扇叶轮4121对称设置并通过转动传动轴4122连接，所述翻转从动轮4114与所述转动传动轴4122连接，所述转动传动轴4122两端通过轴承座固定在所述翻转装置内41。

以上设置，产品从过渡机构3传递到存储机构4上的进料流水线42时，产品进料状态为平躺，当产品沿着进料流水线42进入到翻转组件412中的扇叶轮4121上，所述扇叶轮4121通过翻转驱动组件411带动其自身转动，产品90°翻转到储存流水线43时转变为站立状态，有效节省存储空间并方便下一步骤的输出机构5进行打包转移。

如图13和图14所示，所述输出机构5包括水平移送滑轨组件51、竖直移送滑轨组件52、工作台53、输出装置54、输出支架55；所述水平移动装置51位于储存机构4出口位置，所述工作台53设于所述水平移送滑轨组件51上端，所述输出支架55设于所述工作台53上端，所述竖直移送滑轨组件52设于所述输出支架55一侧，所述输出装置54活动连接于所述竖直移送滑轨组件52上；所述水平移动装置51包括水平移动线511、水平滑座512、水平驱动器513，水平驱动器513驱动工作台53水平移动，工作台在水平移动过程中，水平滑座512在水平移动线511上滑动；所述竖直移动装置52包括竖直滑座521、竖直导轨522、竖直驱动器523，竖直导轨522安装在输出支架55上，竖直滑座521滑动的设在竖直导轨522上，竖直驱动器523驱动竖直滑座521上下运动，在本实施例中，竖直驱动器523为电机、丝杆螺母结构；所述输出装置54包括折叠驱动气缸541、折叠输送同步装置545、折叠支架542、输送支架544和皮带输送装置543，输送支架544安装在竖直滑座521上。

皮带输送装置543包括皮带输送电机5432、皮带输送主动轮5433、皮带输送从动轮5434、输送皮带5430和输送带同步装置5435；输送带同步装置5435设有一个以上；输送带同步装置5435在输送支架544左右两侧对称设置且分别与输送支架544连接；所述皮带输送电机5432设于所述输送支架544下端；所述皮带输送电机5432与所述皮带输送主动轮5433连接，所述皮带输送主动轮5433与所述皮带输送从动轮5434通过输送皮带5430连接；两输送带同步装置5435之间设有同步轴5436连接，皮带输送从动轮5434安装在所述同步轴5436上；输送带同步装置5435包括输送带54350、输送带转动轮54351和带轮54352；所述带轮54352设在同步轴5436两端；一个输送带同步装置5435设有两个输送带转动轮54351；所述输送带转动轮54351设于输送支架544两端，带轮54352和两输送带转动轮54351之间套接有输送带54350。

折叠驱动气缸541铰接在输送支架544中部，折叠驱动气缸541的推杆与折叠支架542通过转动轴承540连接；折叠驱动装置541沿自身的活动方向带动折叠支架542活动；折叠输送同步装置545设在折叠支架542左右两侧对称设置且分别与输送支架544连接；两折叠输送同步装置545之间连接有折叠输送同步轴5450；所述折叠输送同步装置545包括折叠带5451、折叠主动轮5452和折叠从动轮5453；所述支架连接；所述靠近折叠输送同步装置545的两个输送带传动轮54351与所述折叠输送同步轴5450连接。

在本实施例中，皮带输送电机5432为双向电机，产品堆叠存放在储存流水线43上，通过输出机构5进行转移到其他的地方，首先输出装置54通过水平移送滑轨组件51水平移动到对应的储存流水线43，再通过竖直移动滑轨52组件上下调节使得输出装置54对准储存流水线43的输出口，储存流水线43带动产品向输送装置54方向传递，输送装置54中，皮带输送电机5432带动所述皮带输送主动轮5434转动，皮带输送主动轮5434带动皮带输送从动轮5434转动，皮带输送从动轮5434带动同步轴5436转动，同步轴5436带动两输送带同步装置5435的带轮54352转动，带轮54352带动输送带54350转动，输送带54350带动输送带转动轮54351转动，送带转动轮54351带动折叠主动轮5452转动，折叠主动轮5452带动折叠带5451转动，折叠驱动气缸541推杆沿自身的活动方向带动折叠支架542向前伸出，使得带动折叠支架542向前向上向前伸出，将储存流水线43中的产品沿着折叠输送装置545转移至输出装置54中，再通过水平移送滑轨组件51和竖直移送滑轨组件52转移到运送小车旁，折叠驱动气缸541推杆沿自身的活动方向带动折叠支架542向后缩，使得带动折叠支架542向前向下向后退，皮带输送电机5432反向转动，使得将输送装置54上的产品卸到运送小车上，实现全过程自动化、智能化生产。

上述结构，通过自动分挡机1构将产品分挡和分流，产品进入到不同的流水线上并且传递到输送机构2上，再通过输送机构2将产品传递到过渡机构3的上方，此时过渡机构3将产品抬升并且转移到存储机构4内，再通过存储机构4内的翻转装置42，将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并且整齐排列地存放，最后通过过输出装置5将整齐排列存放的产品从存储机构4内转移至外部完成出料，有效节省室内空间，减少光伏组件分挡人力投入，提升光伏组件产品的生产效率，实现光伏组件的自动化、智能化生产。

上述的光伏行业自动分挡生产线的工作方法，具体步骤如下：

（1）自动分挡机构1将产品分挡至不同的入料分选工作线上并将产品传递至输送机构2。

（2）输送机构2将产品传递到过渡机构3的上方。

（3）过渡机构3将位于上方的产品抬升并转移到存储机构4内。

（4）存储机构4将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并整齐排列存放。

（5）输出机构5将整齐排列存放的产品从存储机构4转移至外部完成出料。

Claims (5)

1.一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，其特征在于：通过光伏行业自动分挡生产线实现，包括自动分挡机构、输送机构、过渡机构、存储机构和输出机构，所述自动分挡机构与所述输送机构连接，所述输送机构穿过所述过渡机构，所述过渡机构与存储机构连接，所述输出机构对应所述存储机构；所述一个过渡机构左右两端对应一个存储机构，所述两个输出机构位于存储机构的另一端；

所述自动分挡机构包括读码分挡装置、输送线、转向装置Ⅰ和转向装置Ⅱ；所述输送线包括入料传送线、第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第三入料分选工作线；所述转向装置Ⅰ和转向装置Ⅱ均包括转向气缸、转向支架和转向夹爪，所述转向支架设于所述入料传送线上，所述转向气缸设于转向支架靠近所述入料分选线一端，所述转向夹爪设于所述转向气缸的推杆上；所述读码分挡装置包括读码器和分挡结构，所述读码器设置在入料传送线入口，所述读码器与所述分挡结构电连接，所述分挡结构包括分挡支架、分挡气缸和与分挡气缸推杆连接的挡板，所述分挡支架固定连接在所述入料传送线上端；所述转向装置Ⅰ包括第一转向装置、第二转向装置、第三转向装置，所述第一转向装置前后两端均设有分挡结构，所述第二转向装置后端设有分挡结构，所述第三转向装置后设有挡杆；所述入料传送线与所述第一入料分选工作线之间设有第一转向装置，所述入料传送线与所述第二入料分选工作线之间设有第二转向装置，所述入料传送线与所述第三入料分选工作线之间设有第三转向装置，其中，所述第一入料分选工作线上按流水方向设有转向装置Ⅱ，所述第二入料分选工作线上按流水方向设有转向装置Ⅱ，所述第三入料分选工作线上按流水方向设有转向装置Ⅱ；所述第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第三入料分选工作线出口处均对接输送装置；

所述过渡机构包括一个以上的过渡组件和结构框架，所述过渡组件固定在所述结构框架上，所述过渡组件包括升降组件和转移组件，所述升降组件包括基板、升降气缸、升降台，所述基板固定设于所述结构框架内，所述升降气缸固定设于所述基板上，所述升降气缸的推杆与所述升降台连接；所述转移组件包括驱动电机、过渡主动轮、过渡从动轮和过渡同步装置；过渡同步装置设有一个以上，过渡同步装置在升降台左右两侧对称设置且分别与过渡同步装置连接；两过渡同步装置之间连接有过渡同步轴；过渡从动轮与过渡同步轴连接；驱动电机设在升降台下端；驱动电机与过渡主动轮连接；过渡从动轮与过渡主动轮之间设有过渡皮带；

所述存储机构包括存储架、翻转装置、进料流水线和储存流水线，所述进料流水线与翻转装置一端铰接，所述储存流水线与翻转装置另一端连接；所述翻转装置包括翻转驱动组件和翻转组件，所述翻转驱动组件为皮带轮驱动组件，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转皮带、翻转主动轮和翻转从动轮，翻转电机固定在进料流水线上，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转主动轮连接，所述翻转主动轮与所述翻转从动轮通过翻转皮带连接；所述翻转组件包括两个对称设置的扇叶轮和转动传动轴，两个扇叶轮对称设置并通过转动传动轴连接，所述翻转从动轮与所述转动传动轴连接，所述转动传动轴两端通过轴承座固定在所述翻转装置内；

具体步骤如下:

（1）自动分挡机构将产品分挡至不同的入料分选工作线上并将产品传递至输送机构；

（2）输送机构将产品传递到过渡机构的上方；

（3）过渡机构将位于上方的产品抬升并转移到存储机构内；

（4）存储机构将产品从平躺状态翻转90°成为站立状态并整齐排列存放；

（5）输出机构将整齐排列存放的产品从存储机构转移至外部完成出料。

2.根据权利要求1所述的一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，其特征在于：所述输送机构包括机架、第一电机、减速器、输送主动轮、输送从动轮和输送同步装置，所述机架与所述自动分挡机构对接；所述输送同步装置设有一个以上；输送同步装置在机架左右两侧对称设置且分别与机架连接；两输送同步装置之间连接有输送同步轴；输送从动轮安装在输送同步轴上，第一电机安装在机架上；第一电机与减速器连接，减速器另一端与输送主动轮连接；输送从动轮与输送主动轮之间设有输送带。

3.根据权利要求1所述的一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，其特征在于：所述输出机构包括水平移送滑轨组件、竖直移送滑轨组件、工作台、输出装置、输出支架；所述水平移送滑轨组件位于储存机构出口位置，所述工作台设于所述水平移送滑轨组件上端，所述输出支架设于所述工作台上端，所述竖直移送滑轨组件设于所述输出支架一侧，所述输出装置活动连接于所述竖直移送滑轨组件上；所述水平移送滑轨组件包括水平移动线、水平滑座、水平驱动器；所述竖直移送滑轨组件包括竖直滑座、竖直导轨、竖直驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，其特征在于：所述输出装置包括折叠驱动气缸、折叠输送同步装置、折叠支架、输送支架和皮带输送装置；皮带输送装置包括皮带输送电机、皮带输送主动轮、皮带输送从动轮、输送皮带和输送带同步装置；输送带同步装置设有一个以上；输送带同步装置在输送支架左右两侧对称设置且分别与输送支架连接；所述皮带输送电机设于所述输送支架下端；所述皮带输送电机与所述皮带输送主动轮连接，所述皮带输送主动轮与所述皮带输送从动轮通过输送皮带连接；两输送带同步装置之间设有同步轴连接，皮带输送从动轮安装在所述同步轴上；输送带同步装置包括输送带、输送带转动轮和带轮；所述带轮设在同步轴两端；一个输送带同步装置设有两个输送带转动轮；所述输送带转动轮设于输送支架两端，带轮和两输送带转动轮之间套接有输送带。

5.根据权利要求4所述的一种光伏行业自动分挡生产线的工作方法，其特征在于：折叠驱动气缸固设在输送支架中部，折叠驱动气缸的推杆与折叠支架通过转动轴承连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠支架活动；折叠输送同步装置设在折叠支架左右两侧对称设置且分别与输送支架连接；两折叠输送同步装置之间连接有折叠输送同步轴；所述折叠输送同步装置包括折叠带、折叠主动轮和折叠从动轮；靠近折叠输送同步装置的两个输送带传动轮与所述折叠输送同步轴连接。

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