CN105398778A - 一种在线式不良品分离装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线式不良品分离装箱机，包括上有流水线和下游流水线，它还包括串接在上游流水线和下游流水线之间的不良品分离装置和良品接驳装置；下游流水线的侧部设有不良品下料装置不良品分离装置包括机架，机架的左右两侧设有接驳皮带线升降机，上层流水线设置于机架上部，下层流水线设置于机架下部，机架的侧部设有旋转伸缩分配轨道，旋转伸缩分配轨道设置于上游流水线和下游流水线之间，旋转伸缩分配轨道下方设有分配器。通过旋转伸缩分配轨道及分割器的结构对良品及不良品进行分流操作，通过上下层流水线配合PCB料架对不良品PCB进行上料操作，人工运走PCB料架即可，分流全程无需人工操作，大大提高了生产效率，减少了人工劳动强度。

Description

一种在线式不良品分离装箱机

技术领域

本发明涉及生产流水线分流设备技术领域，具体地指一种在线式不良品分离装箱机。

背景技术

目前的PCB流水线一般采用人工对良品和不良品进行分流，人工劳动强度大，无法满足长期大量的PCB生产线的生产要求，而分流出的产品又无法直接进行上料操作，影响生产效率，因此如何设计一种自动对PCB产品进行分流的装箱机结构，并对不良品直接进行上料，通过料架运走，提高PCB流水线的生产效率是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种在线式不良品分离装箱机，该装箱机可自动对良品和不良品进行分流，且对不良品可直接进行上料操作，无需人工劳动，大大提高了生产效率，减少了人工劳动强度。

为实现此目的，本发明所设计的在线式不良品分离装箱机，包括上有流水线和下游流水线，其特征在于：它还包括串接在上游流水线和下游流水线之间的不良品分离装置和良品接驳装置；所述下游流水线的侧部设有不良品下料装置；所述不良品分离装置和良品接驳装置位于一个机箱内；所述不良品下料装置位于一个机箱内，所述不良品分离装置包括机架，所述机架的左右两侧设有接驳皮带线升降机，所述上层流水线设置于机架上部，所述下层流水线设置于机架下部，所述机架的侧部设有旋转伸缩分配轨道，所述旋转伸缩分配轨道设置于上游流水线和下游流水线之间，所述旋转伸缩分配轨道下方设有分配器。

所述不良品分离装置，由安装在底板上的驱动电机，通过同步带驱动分割器，分割器的输出轴的端面法兰上连接一平板，平板由分割器驱动围绕轴心转动。旋转平板上设一对平行直线导轨副，导轨上分布四个滑块，滑块上连接一平板。导轨副平行方向，一端设置一从动同步轮，另一端设置一电机，电机输出轴和从动轮的同步轮上设置一同步带，同步带上固定一个连接块，连接块固定在滑动平板上，电机转动驱动滑动平板直线运动。滑动平板上固定安装一副可调宽的皮带导轨副。上述导轨副在分割器和电机驱动下，既可沿分割器轴心旋转，又可对轴心沿径向滑动伸缩。底板上相对轴心的同心圆上隔90度角设有两个光电传感器，旋转平板底部安装有当光片，当分割器由始位转到终位时，上述挡光片由一个光电传感器的中心位置转到另一个光电传感器的中心位置。由光电传感器的信号可知分割器旋转停留的位置。旋转平板上安装三个光电传感器，分别对应中央、上游、下游位置。滑动平板下安装一挡光片，当旋转伸缩导轨处在中央位置、与上游流水线对接位置、与下游的升降导轨对接位置时，上述挡光片分别停在上述三个光电传感器上。

进一步的，所述旋转伸缩分配轨道包括正对的两个滑台，所述滑台的内侧设有皮带，所述滑台之间连接有滑杆，所述滑台的尾部固定有驱动皮带的皮带驱动电机，所述滑台的底部之间固定有底板，所述底板通过直线轴承及滑台连接有旋转平台。

进一步的，所述旋转平台的两侧设有直线导轨，所述旋转平台后方设有直线导轨伸缩滑行驱动电机，所述直线导轨伸缩滑行驱动电机的输出端固定有滑板，所述旋转平台的前端设有滑行挡块，所述滑板与滑行挡块之间连接有滑块驱动同步带。

进一步的，所述底板的尾部设有出板感应器。

进一步的，所述旋转平台上从前往后依次设有上游位置感应器，中间位置感应器和下游位置感应器。

进一步的，所述滑杆的一端设置于一侧的滑台内，另一端穿过另一侧的滑台连接有伸缩滑板，所述滑杆的另一端穿过伸缩滑板设置有限位环。

进一步的，所述分割器设置于分割器底板上，所述分割器底板上设有旋转初始位置感应器。

进一步的，所述下游流水线下方设有下游流水线集料装置。

进一步的，所述下游流水线集料装置包括升降下端板、竖直固定于升降下端板中部的升降气缸和竖直固定于升降下端板两个转角处的升降光轴；所述升降气缸的气缸轴顶部连接有升降机底板，所述升降光轴的顶部穿过升降机底板，所述升降机底板上设有与升降光轴配合的直线轴承。

更进一步的，所述升降机包括升降丝杆，所述升降丝杆的底部之间连接有同步皮带。

本发明的有益效果是：通过旋转伸缩分配轨道及分割器的结构对良品及不良品进行分流操作，通过上下层流水线配合PCB料架对不良品PCB进行上料操作，人工运走PCB料架即可，分流全程无需人工操作，大大提高了生产效率，减少了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明中生产流水线的整体结构示意图；

图2为本发明所设计的在线式不良品分离装箱机的结构示意图；

图3为本发明中不良品分离下料机的结构示意图；

图4为本发明中旋转伸缩分配轨道的结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为本发明中不良品分离下料机与旋转伸缩轨道对接的结构示意图；

图7为良品向下游升降轨道接驳时状态示意图；

图8为良品向下游流水线接驳时的状态示意图；

图9为不良品向料箱接驳时的状态示意图；

图10为轨道停在上游端,与上游流水线接驳的结构示意图；

图11为轨道停在中间位置的结构示意图；

图12为轨道停在下游端(与下游流水线或料架接驳时)的结构示意图；

其中，1—PCB料架；2—PCB插槽；3—轨道调宽活动侧；4—PCB；5—旋转伸缩轨道（50—分割器驱动电机，51—滑块连接的滑台，52—直线导轨伸缩滑行驱动电机；53—皮带驱动电机；54—出板感应器；55—分割器皮带；56—下游位置感应器；57—旋转初始位置感应器；58—中间位置感应器；59—上游位置感应器）；6—直线轴承；7—直线导轨；8—直线导轨驱动同步带；9—旋转平台；10—分割器；11—分割器底板；12—升降轨道线；13—升降端板；14—直线轴承；15—升降机底板；17—直线光轴；18—升降气缸；19—升降下端板；21—皮带线升降机电机；22—线型导轨；23—皮带升降机丝杆；24—同步皮带；25—升降机支撑板；28—下层皮带驱动电机；29—下层皮带线；30—皮带张力调整器；31—下层流水线；32—升降皮带线驱动电机；33—上层皮带线电机；34—上层皮带线；35—上层物料感应器；36—皮带张力调整器；37—防护板；38—上层皮带；39—升降机内皮带线；40—不良品分离下料机；41—上游流水线；42—下游流水线；43—分割器驱动同步带；44—分割器驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1—12所示的在线式不良品分离装箱机：它包括上游流水线、下游流水线和不良品分离下料机；所述不良品分离下料机包括机架，所述机架的左右两侧设有接驳皮带线升降机，所述机架上部设有上层流水线，下部设有下层流水线，所述机架的侧部设置有旋转伸缩分配轨道，所述旋转伸缩分配轨道设置于上游流水线和下游流水线之间，所述旋转伸缩分配轨道下方设有分割器。

上述技术方案中，所述旋转伸缩分配轨道包括正对的两个滑台，所述滑台的内侧设有皮带，所述滑台之间连接有滑杆，所述滑台的尾部固定有驱动皮带的皮带驱动电机，所述滑台的底部之间固定有底板，所述底板通过直线轴承及滑台连接有旋转平台。

上述技术方案中，所述旋转平台的两侧设有直线导轨，所述旋转平台后方设有直线导轨伸缩滑行驱动电机，所述直线导轨伸缩滑行驱动电机的输出端固定有滑板，所述旋转平台的前端设有滑行挡块，所述滑板与滑行挡块之间连接有滑块驱动同步带。

上述技术方案中，所述底板的尾部设有出板感应器。

上述技术方案中，所述旋转平台上从前往后依次设有上游位置感应器，中间位置感应器和下游位置感应器。

上述技术方案中，所述滑杆的一端设置于一侧的滑台内，另一端穿过另一侧的滑台连接有伸缩滑板，所述滑杆的另一端穿过伸缩滑板设置有限位环。

上述技术方案中，所述分割器设置于分割器底板上，所述分割器底板上设有旋转初始位置感应器。

上述技术方案中，所述下游流水线下方设有下游流水线集料装置。

上述技术方案中，所述下游流水线集料装置包括升降下端板、竖直固定于升降下端板中部的升降气缸和竖直固定于升降下端板两个转角处的升降光轴；所述升降气缸的气缸轴顶部连接有升降机底板，所述升降光轴的顶部穿过升降机底板，所述升降机底板上设有与升降光轴配合的直线轴承。

上述技术方案中，所述升降机包括升降丝杆，所述升降丝杆的底部之间连接有同步皮带。

如图1—12所示，准备：各部件复位。

人工在上层皮带线34上放入PCB料架1；当升降机内皮带线39感应器判断为空时，上层皮带38、升降机内皮带线39的电机（33、32）启动，将PCB料架1载入升降机内皮带线39，皮带线升降机电机21启动，驱动皮带升降机丝杆23和同步皮带24，皮带升降机丝杆23带动螺母及其连接的升降机内皮带线39，向下移动直至感应器检测到第一条PCB插槽到位为止；皮带驱动电机53启动，旋转伸缩轨道5回到中间位置感应器58触发的位置，分割器10启动，旋转伸缩轨道5回到初始位置，皮带驱动电机53启动，旋转伸缩轨道5从中间位置感应器58的触发位置移动到上游位置感应器59的触发点，旋转伸缩轨道5的上游端与上游流水线对接。当产品为不良品时，分割器驱动电机44启动，分割器10顺时针摆动90度，电机停止待上部的旋转伸缩轨道5将产品递送插入PCB料架1的插槽内，出板感应器54得到产品离开的信号，直线导轨伸缩滑行驱动电机52反转，伸缩轨道回到中间位置感应器58响应的位置停止。旋转伸缩轨道5，分割器驱动电机44再次启动直至分割器转回初始位置。直线导轨伸缩滑行驱动电机52启动，经同步带驱动旋转伸缩轨道5向上游方向滑动到上游位置感应器59响应为止；当产品为良品时，分割器驱动电机44不启动，直线导轨伸缩滑行驱动电机52启动，旋转伸缩轨道5滑动到上游位置感应器59响应为止，即接通上游流水线的位置。皮带驱动电机53启动，上游流水线放行，旋转伸缩轨道5接入下一片产品。当感应器54测得产品到达时响应信号，皮带驱动电机53停止，直线导轨伸缩滑行驱动电机52反向启动，直到中间位置感应器58响应为止。机器回到初始状态。再回到本段开始，周而复始。接驳轨道连接安装在直线导轨的滑块上;直线导轨伸缩滑行驱动电机52驱动其沿导轨滑动。感应器56、58、59控制下游、中间、上游的停止位置。分割器驱动电机44启动，0-90°分割器轴心顺时针旋转摆动90度；90-180°分割器停在90度位置；180-270分割器轴心逆时针旋转，自90度返回0度；270-360轴心经旨在0度位置；

上游流水线41放行一片PCB，并将PCB的测试状态传给本系统，旋转伸缩轨道5的皮带驱动电机53启动，当PCB到达出板感应器54触发位置时，其触发信号控制旋转伸缩皮带线5驱动皮带驱动电机53停止；直线导轨伸缩滑行驱动52启动，旋转平台9和旋转伸缩轨道5返回中心位置；

当上述PCB状态为良品时，升降气缸18伸出，升降轨道线12升起到达旋转伸缩轨道的同高度，升降气缸18的上限感应器触发信号控制升降轨道和旋转伸缩轨道5的皮带驱动电机53同时启动，PCB被传到升降轨道线12；传感器接收到PCB的触发信号后，升降皮带线驱动电机停止，升降轨道12下降，与下游流水线对接后，升降皮带线驱动电机启动，PCB传给下游流水线；

当PCB为不良品时，系统控制分割器10驱动电机启动，旋转平台9右旋90度；电机启动，旋转伸缩轨道5从中间位置感应器58触发的位置移动到下游位置感应器56触发点，旋转伸缩轨道5的下游端与皮带线升降机中PCB料架1的被定位PCB插槽对接。旋转伸缩轨道的皮带驱动电机启动，推动PCB向料架内PCB插槽中滑动，直至PCB完全进入插槽。旋转伸缩轨道5末端感应器得到PCB离开信号后，旋转伸缩轨道5的皮带驱动停止，伸缩驱动电机启动，旋转伸缩轨道5回到中心位置；分割器10启动，旋转伸缩轨道5反转回到初始位置，即与上下游流水线平行位置。旋转伸缩轨道5的电机启动，流水线向上游移动到上有感应器触发为止，待机，向上游流水线发出要板信号。直到上游流水线给出放行信号。进入下一个循环。

重复以上过程，直至料架被装满，料架降至皮带升降机中满位感应器触发，系统暂停向皮带线升降机方向供料；皮带升降机下降，直至升降机中皮带线与下层皮带线29等高，皮带线升降机电机21停止，升降机内皮带线39的升降皮带线驱动电机32和下层皮带线29的下层皮带驱动电机28启动，满载的料筐1自升降机内皮带线39流向下层皮带线29，停止在下层流水线29上，发出报警信号，等待人工取走。上层皮带38末端感应器测得料架经过信号后，升降机内皮带线39皮带驱动电机停止，皮带线升降机电机21启动，升降机上升，同时，上层皮带线感应器检测上层流水线上有无物料。当系统的上层皮带线34检测无料架时，系统报警提示“无料”；当检测有料架时，系统不报警，上层皮带38等待升降机内皮带线39对接和要料信号。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种在线式不良品分离装箱机，它包括上有流水线和下游流水线，其特征在于：它还包括串接在上游流水线和下游流水线之间的不良品分离装置和良品接驳装置；所述下游流水线的侧部设有不良品下料装置；所述不良品分离装置和良品接驳装置位于一个机箱内；所述不良品下料装置位于一个机箱内，所述不良品分离装置包括机架，所述机架的左右两侧设有接驳皮带线升降机，所述上层流水线设置于机架上部，所述下层流水线设置于机架下部，所述机架的侧部设有旋转伸缩分配轨道，所述旋转伸缩分配轨道设置于上游流水线和下游流水线之间，所述旋转伸缩分配轨道下方设有分配器。

2.如权利要求1所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述旋转伸缩分配轨道包括正对的两个滑台，所述滑台的内侧设有皮带，所述滑台之间连接有滑杆，所述滑台的尾部固定有驱动皮带的皮带驱动电机，所述滑台的底部之间固定有底板，所述底板通过直线轴承及滑台连接有旋转平台。

3.如权利要求2所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述旋转平台的两侧设有直线导轨，所述旋转平台后方设有直线导轨伸缩滑行驱动电机，所述直线导轨伸缩滑行驱动电机的输出端固定有滑板，所述旋转平台的前端设有滑行挡块，所述滑板与滑行挡块之间连接有滑块驱动同步带。

4.如权利要求2所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述底板的尾部设有出板感应器。

5.如权利要求3所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述旋转平台上从前往后依次设有上游位置感应器，中间位置感应器和下游位置感应器。

6.如权利要求2所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述滑杆的一端设置于一侧的滑台内，另一端穿过另一侧的滑台连接有伸缩滑板，所述滑杆的另一端穿过伸缩滑板设置有限位环。

7.如权利要求1所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述分割器设置于分割器底板上，所述分割器底板上设有旋转初始位置感应器。

8.如权利要求1所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述下游流水线下方设有下游流水线集料装置。

9.如权利要求8所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述下游流水线集料装置包括升降下端板、竖直固定于升降下端板中部的升降气缸和竖直固定于升降下端板两个转角处的升降光轴；所述升降气缸的气缸轴顶部连接有升降机底板，所述升降光轴的顶部穿过升降机底板，所述升降机底板上设有与升降光轴配合的直线轴承。

10.如权利要求1所述的一种在线式不良品分离装箱机，其特征在于：所述接驳皮带线升降机包括升降丝杆，所述升降丝杆的底部之间连接有同步皮带。