CN203699327U - Pcb板双工位搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板双工位搬运机构，旨在提供一种输送速度快、运行稳定、能提高生产效率的PCB板双工位搬运机构。本实用新型包括基板（1）、平行设置在所述基板（1）上的两个运输机构（2）及固定设置在所述基板（1）上的搬转机构（3），所述运输机构（2）包括前级送料机构（4）和后级送料机构（5），所述搬转机构（3）包括驱动机构（6）及与所述驱动机构（6）相连接的取料爪（7），工作时，所述取料爪（7）在所述驱动机构（6）的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构（4）搬到另一个所述前级送料机构（4）。本实用新型应用于PCB板生产加工的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板双工位搬运机构。
背景技术
PCB板是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用PCB板。特别是在电子信息迅速发展的时代，PCB板的需求量大大增加，PCB板的设计、制造质量、生产效率直接影响到整个产品的质量和成本，还会影响到企业商业竞争的成败，因此，PCB板的自动生产线就应用而生。在自动生产线上能很好地保证生产质量及保证生产效率，但是在现有的自动生产线上不难发现，PCB板在单工位上排队加工，即一个PCB板加工完后，搬运机构再将另一个PCB板输送至工位，在输送的过程中留下了加工空白期，在加工空白期内加工机构不做任何动作，直至PCB板到位才进行加工。若能使加工机构不停地进行加工或者缩短间断的时间，则能进一步提高生产效率，很好地提高市场竞争力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种输送速度快、运行稳定、能提高生产效率的PCB板双工位搬运机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基板、平行设置在所述基板上的两个运输机构及固定设置在所述基板上的搬转机构，所述运输机构包括前级送料机构和后级送料机构，所述搬转机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连接的取料爪，工作时，所述取料爪在所述驱动机构的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构搬到另一个所述前级送料机构。
所述前级送料机构包括两块前级侧板和设置在两块所述前级侧板之间的前级调节板，两块所述前级侧板之间还转动设置有前级丝杆，所述前级丝杆穿过所述前级调节板并与其螺纹连接，所述基板上还设置有与所述前级丝杆传动连接的前级调节电机，所述前级调节板与一块所述前级侧板之间的内侧平行设置有前级左输送带和前级右输送带，所述基板上还设置有与所述前级左输送带和所述前级右输送带传动连接的前级输送电机。
所述基板上还设置有竖直导轨和升降气缸，所述后级送料机构与所述竖直导轨滑动连接，所述后级送料机构的下方与所述升降气缸的输出端相连接。
所述后级送料机构包括两块后级侧板和设置在两块所述后级侧板之间的后级调节板，两块所述后级侧板之间还转动设置有后级丝杆，所述后级丝杆穿过所述后级调节板并与其螺纹连接，所述基板上还设置有与所述后级丝杆传动连接的后级调节电机，所述后级调节板与一块所述后级侧板之间的内侧平行设置有后级左输送带和后级右输送带，所述基板上还设置有与所述后级左输送带和所述后级右输送带传动连接的后级输送电机，所述后级侧板的外侧与所述竖直导轨滑动连接，所述升降气缸的输出端与所述后级调节板的下侧相连接。
在所述基板上且位于所述后级左输送带和所述后级右输送带的下方设置有与PCB板相适配的接收治具，所述后级送料机构在所述升降气缸的作用下整体下降，位于所述后级左输送带和所述后级右输送带上的PCB板落在所述接收治具上。
所述接收治具下方设置有粉料回收盒。
所述粉料回收盒上设置有与其相适配的盖子，所述基板上还设置有支座和笔形气缸，所述笔形气缸的输出端与所述盖子相连接，所述笔形气缸的另一端与所述支座相铰接。
所述驱动机构包括竖直设置在所述基板上的旋转气缸、竖直设置在所述旋转气缸输出端的直线气缸及水平设置在所述直线气缸输出端的取放料气缸，所述取料爪与所述取放料气缸的输出端相连接。
所述前级送料机构上设置有阻挡气缸Ⅰ。
所述后级送料机构上设置有阻挡气缸Ⅱ。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了双工位的设计，包括基板、平行设置在所述基板上的两个运输机构及固定设置在所述基板上的搬转机构，所述运输机构包括前级送料机构和后级送料机构，所述搬转机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连接的取料爪，工作时，所述取料爪在所述驱动机构的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构搬到另一个所述前级送料机构，这样可以使整个生产线的运输速度增快一倍，待加工的PCB板无需长时间等候，所以，本实用新型输送速度快、运行稳定，能使加工机构保持长时间的工作状态，提高生产效率，满足大批量的生产要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括基板1、平行设置在所述基板1上的两个运输机构2及固定设置在所述基板1上的搬转机构3，所述运输机构2包括前级送料机构4和后级送料机构5，所述搬转机构3包括驱动机构6及与所述驱动机构6相连接的取料爪7，工作时，所述取料爪7在所述驱动机构6的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构4搬到另一个所述前级送料机构4。
在本实施例中，所述前级送料机构4包括两块前级侧板41和设置在两块所述前级侧板41之间的前级调节板42，两块所述前级侧板41之间还转动设置有前级丝杆43，所述前级丝杆43穿过所述前级调节板42并与其螺纹连接，所述基板1上还设置有与所述前级丝杆43传动连接的前级调节电机44，所述前级调节板42与一块所述前级侧板41之间的内侧平行设置有前级左输送带45和前级右输送带46，所述基板1上还设置有与所述前级左输送带45和所述前级右输送带46传动连接的前级输送电机47。
所述基板1上还设置有竖直导轨8和升降气缸9，所述后级送料机构5与所述竖直导轨8滑动连接，所述后级送料机构5的下方与所述升降气缸9的输出端相连接。
在本实施例中，所述后级送料机构5包括两块后级侧板51和设置在两块所述后级侧板51之间的后级调节板52，两块所述后级侧板51之间还转动设置有后级丝杆53，所述后级丝杆53穿过所述后级调节板52并与其螺纹连接，所述基板1上还设置有与所述后级丝杆53传动连接的后级调节电机54，所述后级调节板52与一块所述后级侧板51之间的内侧平行设置有后级左输送带55和后级右输送带56，所述基板1上还设置有与所述后级左输送带55和所述后级右输送带56传动连接的后级输送电机57，所述后级侧板51的外侧与所述竖直导轨8滑动连接，所述升降气缸9的输出端与所述后级调节板52的下侧相连接。
在所述基板1上且位于所述后级左输送带55和所述后级右输送带56的下方设置有与PCB板相适配的接收治具10，所述后级送料机构5在所述升降气缸9的作用下整体下降，位于所述后级左输送带55和所述后级右输送带56上的PCB板落在所述接收治具10上。
所述接收治具10下方设置有粉料回收盒11。
所述粉料回收盒11上设置有与其相适配的盖子12，所述基板1上还设置有支座13和笔形气缸14，所述笔形气缸14的输出端与所述盖子12相连接，所述笔形气缸14的另一端与所述支座13相铰接。
在本实施例中，所述驱动机构6包括竖直设置在所述基板1上的旋转气缸61、竖直设置在所述旋转气缸61输出端的直线气缸62及水平设置在所述直线气缸62输出端的取放料气缸63，所述取料爪7与所述取放料气缸63的输出端相连接。
所述前级送料机构4上设置有阻挡气缸Ⅰ15，所述阻挡气缸Ⅰ15可以阻挡PCB板在所述前级送料机构4上等待搬运；所述后级送料机构5上设置有阻挡气缸Ⅱ16，阻挡气缸Ⅱ16能使PCB板在所述接收治具10上方停顿，当所述后级送料机构5整体下降时，能保证PCB板能准确地落在所述接收治具10上。
在工作前，首先要调节好所述前级调节板42和所述后级调节板52的位置，以适应不同大小的PCB板，然后PCB板从一个所述前级送料机构4，当其前方的所述接收治具10还有PCB板正在加工时，所述搬转机构3将PCB板从一个所述前级送料机构4搬运到另一个所述前级送料机构4上，这样就能使PCB板提前进入加工区，大大减少了PCB板加工等待的时间，提高了PCB板的加工效率。
本实用新型应用于PCB板生产加工的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述PCB板双工位搬运机构包括基板（1）、平行设置在所述基板（1）上的两个运输机构（2）及固定设置在所述基板（1）上的搬转机构（3），所述运输机构（2）包括前级送料机构（4）和后级送料机构（5），所述搬转机构（3）包括驱动机构（6）及与所述驱动机构（6）相连接的取料爪（7），工作时，所述取料爪（7）在所述驱动机构（6）的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构（4）搬到另一个所述前级送料机构（4）。
2.根据权利要求1所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述前级送料机构（4）包括两块前级侧板（41）和设置在两块所述前级侧板（41）之间的前级调节板（42），两块所述前级侧板（41）之间还转动设置有前级丝杆（43），所述前级丝杆（43）穿过所述前级调节板（42）并与其螺纹连接，所述基板（1）上还设置有与所述前级丝杆（43）传动连接的前级调节电机（44），所述前级调节板（42）与一块所述前级侧板（41）之间的内侧平行设置有前级左输送带（45）和前级右输送带（46），所述基板（1）上还设置有与所述前级左输送带（45）和所述前级右输送带（46）传动连接的前级输送电机（47）。
3.根据权利要求1所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述基板（1）上还设置有竖直导轨（8）和升降气缸（9），所述后级送料机构（5）与所述竖直导轨（8）滑动连接，所述后级送料机构（5）的下方与所述升降气缸（9）的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述后级送料机构（5）包括两块后级侧板（51）和设置在两块所述后级侧板（51）之间的后级调节板（52），两块所述后级侧板（51）之间还转动设置有后级丝杆（53），所述后级丝杆（53）穿过所述后级调节板（52）并与其螺纹连接，所述基板（1）上还设置有与所述后级丝杆（53）传动连接的后级调节电机（54），所述后级调节板（52）与一块所述后级侧板（51）之间的内侧平行设置有后级左输送带（55）和后级右输送带（56），所述基板（1）上还设置有与所述后级左输送带（55）和所述后级右输送带（56）传动连接的后级输送电机（57），所述后级侧板（51）的外侧与所述竖直导轨（8）滑动连接，所述升降气缸（9）的输出端与所述后级调节板（52）的下侧相连接。
5.根据权利要求4所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：在所述基板（1）上且位于所述后级左输送带（55）和所述后级右输送带（56）的下方设置有与PCB板相适配的接收治具（10），所述后级送料机构（5）在所述升降气缸（9）的作用下整体下降，位于所述后级左输送带（55）和所述后级右输送带（56）上的PCB板落在所述接收治具（10）上。
6.根据权利要求5所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述接收治具（10）下方设置有粉料回收盒（11）。
7.根据权利要求6所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述粉料回收盒（11）上设置有与其相适配的盖子（12），所述基板（1）上还设置有支座（13）和笔形气缸（14），所述笔形气缸（14）的输出端与所述盖子（12）相连接，所述笔形气缸（14）的另一端与所述支座（13）相铰接。
8.根据权利要求1所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述驱动机构（6）包括竖直设置在所述基板（1）上的旋转气缸（61）、竖直设置在所述旋转气缸（61）输出端的直线气缸（62）及水平设置在所述直线气缸（62）输出端的取放料气缸（63），所述取料爪（7）与所述取放料气缸（63）的输出端相连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述前级送料机构（4）上设置有阻挡气缸Ⅰ（15）。
10.根据权利要求1至8任一项所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述后级送料机构（5）上设置有阻挡气缸Ⅱ（16）。
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