CN204549534U - 自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取料机构，包括支架平台，以该支架平台所在水平方向为X向，以垂直该X向的水平方向为Y向，支架平台上设有第一滑移块和X向驱动机构，该X向驱动机构能够带动该第一滑移块相对该支架平台沿X向往返运动；第一滑移块上设有第二滑移块和前后气缸，该前后移动气缸能够带动该第二滑移块相对第一滑移块沿Y向往返运动；第二滑移块的一端面上设有第三滑移块和上下气缸，该上下气缸能够带动该第三滑移块相对该第二滑移块沿竖直方向往返运动；第三滑移块下方设有旋转气缸，该旋转气缸上左右对称设有两个产品搬运机械手。该自动取料机构结构精简，能够同时将两个产品搬运至下一工序，工作效率高；采用电机和气缸作为驱动机构，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型设有自动化领域，具体的说是涉及一种自动取料机构。
背景技术
在产品的自动化加工过程中，经常需要将产品从一个工序搬运至下一个工序进行逐步的加工，而现有的产品取料机构一般只能实现单一产品的逐个搬运，但在导光板自动切铣水口加工时，需要将相邻的两个导光板进行水口剪切后再同时搬运至下一个工序，如果采用现有的取料机构则无法同时搬运，只能逐个搬运，效率则大大降低，无法适应现有的自动化加工需求。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动取料机构，能够同时将两个产品搬运至下一工序进行加工。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取料机构，包括支架平台，以该支架平台所在水平方向为X向，以垂直该X向的水平方向为Y向，所述支架平台上设有第一滑移块和X向驱动机构，该X向驱动机构能够带动该第一滑移块相对该支架平台沿X向往返运动；所述第一滑移块上设有第二滑移块和前后气缸，该前后移动气缸能够带动该第二滑移块相对所述第一滑移块沿Y向往返运动；所述第二滑移块的一端面上设有第三滑移块和上下气缸，该上下气缸能够带动该第三滑移块相对该第二滑移块沿竖直方向往返运动；所述第三滑移块下方设有旋转气缸，该旋转气缸上左右对称设有两个产品搬运机械手。
作为本实用新型的进一步改进，所述产品搬运机械手上设有真空吸盘，能够将板状产品进行吸附，从而实现抓取功能。
作为本实用新型的进一步改进，所述X向驱动机构包括滑轨、驱动电机、传动齿轮、丝杆和丝杆螺母，该丝杆两端通过轴承架设于所述支架平台上，该丝杆螺母通过螺纹啮合套设于该丝杆外周，所述滑轨间隔设于该丝杆上方，所述第一滑移块通过滑槽滑动配合设置于该滑轨上，且该第一滑移块与所述丝杆螺母固连，所述丝杆的一端与所述传动齿轮的轴心固连，所述驱动电机能够带动该传动齿轮旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑移块的一端面上设有竖直固定板，所述第三滑移块通过滑轨滑动设置于该竖直固定板的表面上。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑移块通过滑块滑动设置于所述第一滑移块上。
本实用新型的有益效果是：该自动取料机构结构精简，能够同时将两个产品搬运至下一工序，工作效率高；采用电机和气缸作为驱动机构，运行稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——支架平台 2——第一滑移块
3——第二滑移块 4——前后气缸
5——第三滑移块 6——上下气缸
7——旋转气缸 8——产品搬运机械手
9——滑轨 10——传动齿轮
31——竖直固定板
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
如图1所示，一种自动取料机构，包括支架平台1，以该支架平台所在水平方向为X向，以垂直该X向的水平方向为Y向，所述支架平台上设有第一滑移块2和X向驱动机构，该X向驱动机构能够带动该第一滑移块相对该支架平台沿X向往返运动；所述第一滑移块上设有第二滑移块3和前后气缸4，该前后移动气缸能够带动该第二滑移块相对所述第一滑移块沿Y向往返运动；所述第二滑移块的一端面上设有第三滑移块5和上下气缸6，该上下气缸能够带动该第三滑移块相对该第二滑移块沿竖直方向往返运动；所述第三滑移块下方设有旋转气缸7，该旋转气缸上左右对称设有两个产品搬运机械手8。工作时，可首先启动X向驱动机构带动第一滑移块沿X向运动，以将产品搬运机械手带动至第一设定位置；然后启动前后气缸带动第二滑移块运动，以将产品搬运机械手向前运动至待搬运产品上方；再然后启动上下气缸带动第三滑移块向下运动至产品位置处，两个产品搬运机械手分别将两个产品抓取；再然后启动上下气缸回位，产品搬运机械手上升到指定位置；再然后启动前后气缸回位，前后气缸带动第二滑移块回位；再然后启动X向驱动机构，该X向驱动机构带动第一滑移块移动到第二设定位置；然后上下气缸带动第三滑移块向下运动，松开产品搬运机械手可将其中一个产品放入指定位置；再然后启动旋转气缸，旋转气缸带动两个产品搬运机械手互换位置；再然后启动X向驱动机构带动第一滑移块移动到第三设定位置；然后上下气缸带动第三滑移块向下运动，松开另一个产品搬运机械手将另一个产品放入指定位置；最后上下气缸复位。如此循环，可以实现产品的连续搬运。
所述产品搬运机械手上设有真空吸盘，能够将板状产品进行吸附，从而实现抓取功能。
所述X向驱动机构包括滑轨9、驱动电机、传动齿轮10、丝杆和丝杆螺母，该丝杆两端通过轴承架设于所述支架平台上，该丝杆螺母通过螺纹啮合套设于该丝杆外周，所述滑轨间隔设于该丝杆上方，所述第一滑移块通过滑槽滑动配合设置于该滑轨上，且该第一滑移块与所述丝杆螺母固连，所述丝杆的一端与所述传动齿轮的轴心固连，所述驱动电机能够带动该传动齿轮旋转。工作时，驱动电机带动传动齿轮10旋转，传动齿轮10又带动丝杆旋转，由于丝杆螺母和丝杆螺纹啮合连接，因此丝杆的旋转带动丝杆螺母沿该丝杆轴线方向运动，而第一滑移块和丝杆螺母固连，同时通过滑槽和滑轨9滑动配合连接，因此第一滑移块将随丝杆螺母沿滑轨在支架平台的X向往返运动，从而实现第一滑移块沿支架平台在X向的往返运动。
所述第二滑移块的一端面上设有竖直固定板31，所述第三滑移块通过滑轨滑动设置于该竖直固定板的表面上。
所述第二滑移块通过滑块滑动设置于所述第一滑移块上。
由此，该自动取料机构结构精简，能够同时将两个产品搬运至下一工序，工作效率高；采用电机和气缸作为驱动机构，运行稳定可靠。
Claims (5)
1.一种自动取料机构，包括支架平台(1)，以该支架平台所在水平方向为X向，以垂直该X向的水平方向为Y向，其特征在于：所述支架平台上设有第一滑移块(2)和X向驱动机构，该X向驱动机构能够带动该第一滑移块相对该支架平台沿X向往返运动；所述第一滑移块上设有第二滑移块(3)和前后气缸(4)，该前后移动气缸能够带动该第二滑移块相对所述第一滑移块沿Y向往返运动；所述第二滑移块的一端面上设有第三滑移块(5)和上下气缸(6)，该上下气缸能够带动该第三滑移块相对该第二滑移块沿竖直方向往返运动；所述第三滑移块下方设有旋转气缸(7)，该旋转气缸上左右对称设有两个产品搬运机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述产品搬运机械手上设有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述X向驱动机构包括滑轨(9)、驱动电机、传动齿轮(10)、丝杆和丝杆螺母，该丝杆两端通过轴承架设于所述支架平台上，该丝杆螺母通过螺纹啮合套设于该丝杆外周，所述滑轨间隔设于该丝杆上方，所述第一滑移块通过滑槽滑动配合设置于该滑轨上，且该第一滑移块与所述丝杆螺母固连，所述丝杆的一端与所述传动齿轮的轴心固连，所述驱动电机能够带动该传动齿轮旋转。
4.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述第二滑移块的一端面上设有竖直固定板(31)，所述第三滑移块通过滑轨滑动设置于该竖直固定板的表面上。
5.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述第二滑移块通过滑块滑动设置于所述第一滑移块上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520192881.1U CN204549534U (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 自动取料机构 |
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| CN201520192881.1U CN204549534U (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 自动取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204549534U true CN204549534U (zh) | 2015-08-12 |
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ID=53824672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520192881.1U Active CN204549534U (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 自动取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204549534U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041894A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 无锡曙光模具有限公司 | 一种模具生产线用工件传递装置 |
| CN108058344A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-22 | 宁波振锐智能机器科技有限公司 | 自动水口分类机 |
| CN108408405A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 苏州康弗士科技有限公司 | 一种搬运装置 |
| CN111196499A (zh) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 合肥欣奕华智能机器有限公司 | 一种搬运装置及基板的搬运方法 |
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2015
- 2015-04-01 CN CN201520192881.1U patent/CN204549534U/zh active Active
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