CN108408405A - 一种搬运装置 - Google Patents

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陆林
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种搬运装置，包含机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上纵向设置有第二导轨；所述第二导轨可以沿第一导轨横向移动；所述第二导轨上设置有可沿其纵向移动地移动块；所述移动块上设置有可水平旋转的抓取头；所述抓取头上设置有吸盘；所述吸盘用来吸住工件；本发明所述的搬运装置的抓取头在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头旋转；本发明结构简单，实用，成本低。

Description

一种搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置的改进，特别是一种抓取头能在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头旋转；且结构简单，实用，成本低的搬运装置。
背景技术
现有技术中，智能制造行业中，通常用机械手来实现对工件的抓取，但机械手的价格太高，而且占空间大，在某些特定位置并不适合。
目前也有简单的搬运装置，包含机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上纵向设置有第二导轨；所述第二导轨可以沿第一导轨横向移动；所述第二导轨上设置有可沿其纵向移动地抓取头；所述抓取头能在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，并抓取工件，所述抓取头能模仿手的抓取动作。这种抓取头不能旋转，因而不能对工件进行旋转，不能满足需要旋转工件的情形。
为此，我们研发了一种抓取头能在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头旋转；且结构简单，实用，成本低的搬运装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种抓取头能在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头旋转；且结构简单，实用，成本低的搬运装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种搬运装置，包含机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上纵向设置有第二导轨；所述第二导轨可以沿第一导轨横向移动；所述第二导轨上设置有可沿其纵向移动地移动块；所述移动块上设置有可水平旋转的抓取头；所述抓取头上设置有吸盘；所述吸盘用来吸住工件。
优选的，所述抓取头由旋转气缸驱动，每次旋转90度或180度。
优选的，所述抓取头上均布有吸盘，所述吸盘由气缸控制，当气缸吸气时，吸盘同时吸住工件。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的搬运装置的抓取头能在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头旋转；本发明结构简单，实用，成本低。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的搬运装置的第一角度立体结构示意图；
附图2为本发明所述的搬运装置的第二角度立体结构示意图；
其中：1、机架；2、第一导轨；3、第二导轨；4、移动块；5、抓取头；6、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-2为本发明所述的搬运装置，包含机架1；所述机架1上横向设置有第一导轨2；所述第一导轨2上纵向设置有第二导轨3；所述第二导轨3可以沿第一导轨2横向移动；所述第二导轨3上设置有可沿其纵向移动地移动块4；所述移动块4上设置有可水平旋转的抓取头5；所述抓取头5上设置有吸盘6；所述吸盘6用来吸住工件。
本实施例中，所述抓取头5由旋转气缸驱动，每次旋转90度或180度。
本实施例中，所述抓取头5上均布有吸盘6，所述吸盘6由气缸控制，当气缸吸气时，吸盘6同时吸住工件。
工作时，驱动装置分别驱动第二导轨3可以沿第一导轨2横向移动，同时移动块4沿第二导轨3纵向移动，即可实现移动块4上的抓取头5在第二导轨3和第一导轨2围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头5旋转。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的搬运装置的抓取头能在第二导轨和第一导轨围成的方形区域内自由运动，再控制吸盘吸取工件，当工件需要旋转时，旋转气缸驱动抓取头旋转；本发明结构简单，实用，成本低。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种搬运装置，包含机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上纵向设置有第二导轨；所述第二导轨可以沿第一导轨横向移动；其特征在于：所述第二导轨上设置有可沿其纵向移动地移动块；所述移动块上设置有可水平旋转的抓取头；所述抓取头上设置有吸盘；所述吸盘用来吸住工件。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述抓取头由旋转气缸驱动，每次旋转90度或180度。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述抓取头上均布有吸盘，所述吸盘由气缸控制，当气缸吸气时，吸盘同时吸住工件。
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