CN204588030U - 异形件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异形件翻转装置，包括底座、弧形导轨、限位板、支撑板和定位块；其中，弧形导轨和支撑板均固定在底座上；弧形导轨为弧形凹槽结构，与支撑板间隔设置，限位板固定在支撑板上，用于限位异形件的翻转；异形件通过弧形导轨的首端卡在弧形导轨上，沿弧形导轨在限位板限定的弧形空间内滑动；定位块设置在弧形导轨的尾端，用于定位翻转后的异形件。利用上述实用新型，能够实现对异形件的翻转和定位，结构简单，操作灵活，无需外加动力。

Description

异形件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及成品或半成品的翻转技术领域，更为具体地，涉及一种异形件翻转装置。

背景技术

由于包装和运输条件的限制，异形件产品的来料状态通常为料盘横向放置状态，通过将异形件横向放置在料盘上，实现对其的包装或运输。但是，在对异形件进行组装或进一步加工处理时，要求其为竖直状态。因此，为方便对异形件的后期加工，需要将横向放置在料盘上的异形件进行翻转。

目前对异形件的翻转主要通过机械手完成，直接通过机械手对异形件进行翻转，需进行抓取、翻转、定位、再抓取等一系列操作，动作繁琐且耗时较长，对异形件的旋转角度和旋转速度的控制也存在一定的难度。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种异形件翻转装置，以解决异形件翻转工序复杂、耗时长等问题。

本实用新型提供的异形件翻转装置，包括底座、弧形导轨、限位板、支撑板和定位块；其中，弧形导轨和支撑板均固定在底座上；弧形导轨为弧形凹槽结构，与支撑板间隔设置，限位板固定在支撑板上，用于限位异形件的翻转；异形件通过弧形导轨的首端卡在弧形导轨上，沿弧形导轨在限位板限定的弧形空间内滑动；定位块设置在弧形导轨的尾端，用于定位翻转后的异形件。

此外，优选的结构是，在定位块上设置有吸气孔，异形件通过吸气孔定位在定位块上。

此外，优选的结构是，在弧形导轨上设置有导向条，异形件的底部卡在导向条的两侧。

此外，优选的结构是，支撑板与限位板对应设置；支撑板为与限位板同心的圆弧形结构。

此外，优选的结构是，限位板与弧形导轨之间的半径差等于异形件的厚度。

此外，优选的结构是，限位板通过螺栓固定在支撑板上。

此外，优选的结构是，弧形导轨的弧度为90度，异形件由弧形导轨的首端滑至尾端通过定位块定位。

此外，优选的结构是，还包括直线导轨；其中，在异形件翻转并定位至定位块后，气缸带动底座在直线导轨上移动，使定位块脱离弧形导轨。

此外，优选的结构是，还包括转盘；其中，转盘设置在定位块的下方，通过气缸转动转盘，使转盘上方的定位块转动，进而带动定位块上的异形件转动。

从上面的技术方案可知，本实用新型的异形件翻转装置，无需外加动力，能够省去翻转马达的安装及翻转避让空间，而且翻转速度快，结构简单，操作灵活，节省加工时间。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的异形件翻转装置结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的异形件翻转装置主视图；

图3为根据本实用新型实施例的异形件翻转装置俯视图；

图4为根据本实用新型实施例的异形件翻转完成示意图；

图5为根据本实用新型实施例的弧形导轨结构示意图；以及

图6为根据本实用新型实施例的异形件结构示意图。

其中的附图标记包括：异形件1、弧形导轨2、支撑板3、限位板4、定位块5、气缸6、直线导轨7、转盘8、底座9、导向条10、螺栓11。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为了详细描述本实用新型提供的异形件翻转装置，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转装置结构。

如图1所示，本实用新型提供的异形件翻转装置，包括弧形导轨2、支撑板3、限位板4和定位块5；其中，弧形导轨2为弧形凹槽结构，与支撑板3间隔设置，限位板4固定在支撑板3上，用于限位异形件1的翻转；定位块5设置在弧形导轨2的尾端，用于定位翻转后的异形件1；在翻转过程中异形件1通过弧形导轨2的首端卡在弧形导轨2上，沿弧形导轨2在限位板4限定的弧形空间内滑动，即异形件1在弧形导轨2与限位板4形成的弧形空间内滑动完成翻转作业。

具体地，图2示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转装置主视结构；图3示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转装置俯视结构。

如图1至图3共同所示，在本实用新型提供的异形件翻转装置中，限位板4为配合弧形导轨2的弧形板结构，通过螺栓11固定在支撑板3上，支撑板3为与限位板4同心的圆弧状，结构与弧形导轨2相一致，弧形导轨2间隔设置在多个支撑板3之间，设置在支撑板3上的限位板4与弧形导轨2之间的半径差等于或略大于异形件1的厚度，使得异形件1能够在弧形导轨2与限位板4形成的弧形空间中滑动，在滑动结束后完成翻转。

可知，在通过弧形导轨2实现对异形件1翻转的过程中，弧形导轨2的弧度可以根据异形件1的翻转角度相应调整，在本实用新型的一个具体实施方式中，异形件1的来料状态通常为料盘横向放置状态，为了方便对异形件1后续的组装或进一步地加工处理，将异形件1通过弧度为90度的弧形导轨2翻转90度，由横向状态变为竖直状态，省去翻转马达的安装及机械手的抓取、翻转、定位、在抓取等操作。

此外，在本实用新型的一个优选实施方式中，为了使翻转后的异形件1能够准确定位，在定位块5上设置有吸气孔，在异形件1翻转到位后，通过吸气孔定位至定位块5上，防止异形件1的反弹。

需要说明的是，本实用新型涉及的异形件翻转装置还可以包括气缸6、直线导轨7和转盘8；其中，转盘8设置在定位块5的下方，底座9固定在直线导轨7上，在异形件1的翻转过程中，异形件1从弧形导轨2的首端滑动至弧形导轨2的尾端并定位至定位块5上，为了方便机械手的抓取，在异形件1定位至定位块5后，底座9会在气缸6的作用下沿直线导轨7移动，使位于底座9上的弧形导轨2、支撑板3和限位板4远离定位块5，在底座9移动后，圆形的转盘8会在气缸6的作用下，朝设定方向旋转一定的角度，位于转盘8上的定位块5连同定位块5上的异形件1也会随着转盘的转动旋转一定的角度，使得翻转后的异形件1位于一个特定的位置(异形件下一道工序所要求的位置)，配合机械手的后续抓取。

具体地，如图1至图3共同所示，在本实用新型的一个具体实施方式中，支撑板3设置有五个，支撑板3之间间隔设置有四个弧形导轨2(也就是说，支撑板3设置有五个，弧形导轨2有四个，支撑板3与弧形导轨2间隔设置)，五个限位板4分别通过螺栓11固定在对应的支撑板3上，定位块5为两个，分别设置在四个弧形导轨2的尾端(尾端，指异形件通过弧形导轨翻转后到达的一端，与其对应的为弧形导轨的首端，即异形件进入弧形导轨进行翻转的一端)，其中，每两个弧形导轨2对应一个定位块5；设置在定位块5下方的转盘8也为两个，定位块5的宽度大于两个弧形导轨2之间的距离，确保翻转后的两个异形件1能够同时定位在一个定位块5上。

在本实用新型的一个具体实施方式中，对翻转后的异形件进行下一步处理时需要四个异形件的位置构成一个正方形，即翻转后的机械手需同时对四个位于一定位置的异形件进行抓取。在该情况下，需进一步地对翻转后的异形件进行定位。

具体地，在弧形导轨2的作用下，四个异形件1通过弧形导轨2的首端滑至尾端，实现自身的翻转，并在定位块5吸气孔的作用下定位至定位块5上。此时，底座9会在气缸6的作用下，沿直线导轨7滑动，以使弧形导轨2、限位板4和支撑板3远离定位块5，方便定位块5的进一步转动；然后，在气缸6的作用下两个转盘8相向转动90度，进而带动定位块5相向转动，使得位于定位块5上的四个异形件1形成类似正方形的位置状态，配合后续机械手的抓取及下一工序的加工。

具体地，图4示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转完成结构。如图4所示，经翻转及旋转后的四个异形件具有特定的位置关系，该位置关系(异形件的翻转角度和旋转角度)可以根据具体的加工需求进行设定。

以下将对本实用新型实施例涉及的弧形导轨及异形件进行详细地描述。其中，图5示出了根据本实用新型实施例的弧形导轨结构。

如图5所示，本实用新型实施例的弧形导轨2类似弧形槽钢，其弧度可以为90度，包括两个互相垂直的平面，其中弧形导轨的尾端所处的平面固定在底座上，异形件通过自身引脚或弧形导轨2的凹槽卡在弧形导轨2上，并通过在弧形导轨2上从首端滑动至尾端，实现90度翻转，即由横向放置状态变为竖直状态，方便后续机械手的抓取及加工。

在本实用新型的一个具体实施方式中，弧形导轨2上可以设置导向条10，异形件1放入弧形导轨2上，其底部的针脚分别卡在弧形导轨2的导向条10两侧，在导向条10及限位板4的共同作用下，异形件1在二者形成的空间中滑移并实现角度的翻转。

此外，图6示出了根据本实用新型实施例的异形件结构。

如图6所示，在本实用新型的一个具体实施例中，异形件1可以为带有针脚的方体结构，在对此类异形件进行翻转时，可以通过将自带的针脚卡在弧形导轨两侧进行固定，并在限位板和弧形导轨形成的弧形空间中滑动翻转。可知，规则方体物件也可以通过本实用新型提供的异形件翻转装置进行翻转，在对此类物件进行翻转时，可以通过在弧形导轨上设置导向条或卡槽对规则形状的物件进行固定；其中，弧形导轨的卡槽可根据异形件的具体结构进行设定。

需要说明的是，本实用新型提供的异形件翻转装置，弧形导轨的个数、弧形导轨的弧度以及弧形导轨之间的距离，均可以根据具体生产需要进行设定，换言之，为了方便机械手的抓取以及满足对异形件后续加工的位置要求，异形件的个数及其之间的距离(即弧形导轨之间的距离)也可以自行设定。此外，转盘的转动方向及转动角度也可以调整，使翻转后的异形件呈现不同的位置关系，以方便对其进行后续加工。

另外，由于弧形导轨的弧度与异形件的翻转角度之间存在一定的联系，在具体加工过程中，可通过相应地调整弧形导轨的弧形实现对不同角度的异形件翻转，或对异形件进行不同角度的翻转，即弧形导轨的弧度可以小于90度，或大于90度，具体不做限制。

此外，当下一道工序需要异形件呈一列排放时，无需通过转盘对定位块进行旋转，但此时，为方便机械手能够顺利从定位块上取走翻转后的异形件，限位板的长度可以相应的缩短，预留足够的空间以便后续机械手取料。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的异形件翻转装置通过弧形导轨实现对异形件的角度翻转，无需外力驱动，结构简单、操作方便、节省空间，可同时实现对异形件的翻转和定位。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的异形件翻转装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的异形件翻转装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种异形件翻转装置，其特征在于，包括底座、弧形导轨、限位板、支撑板和定位块；其中，

所述弧形导轨和支撑板均固定在所述底座上；

所述弧形导轨为弧形凹槽结构，与所述支撑板间隔设置，所述限位板固定在所述支撑板上，用于限位异形件的翻转；

所述异形件通过所述弧形导轨的首端卡在所述弧形导轨上，沿所述弧形导轨在所述限位板限定的弧形空间内滑动；

所述定位块设置在所述弧形导轨的尾端，用于定位翻转后的异形件。

2.如权利要求1所述的异形件翻转装置，其特征在于，

在所述定位块上设置有吸气孔，所述异形件通过所述吸气孔定位在所述定位块上。

3.如权利要求1所述的异形件翻转装置，其特征在于，

在所述弧形导轨上设置有导向条，所述异形件的底部卡在所述导向条的两侧。

4.如权利要求1所述的异形件翻转装置，其特征在于，

所述支撑板与所述限位板对应设置；

所述支撑板为与所述限位板同心的圆弧形结构。

5.如权利要求4所述的异形件翻转装置，其特征在于，

所述限位板与所述弧形导轨之间的半径差等于所述异形件的厚度。

6.权利要求1所述的异形件翻转装置，其特征在于，

所述限位板通过螺栓固定在所述支撑板上。

7.权利要求1所述的异形件翻转装置，其特征在于，

所述弧形导轨的弧度为90度，所述异形件由所述弧形导轨的首端滑至尾端通过所述定位块定位。

8.权利要求1所述的异形件翻转装置，其特征在于，还包括直线导轨；其中，

在所述异形件翻转并定位至所述定位块后，气缸带动所述底座在所述直线导轨上移动，使所述定位块脱离所述弧形导轨。

9.权利要求8所述的异形件翻转装置，其特征在于，还包括转盘；其中，

所述转盘设置在所述定位块的下方，通过所述气缸转动所述转盘，使所述转盘上方的定位块转动，进而带动所述定位块上的异形件转动。