CN203343680U - 一种具有双转轴的工件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架，所述两个安装架之间设置有可相对其翻转的翻转轴，所述翻转轴上安装有可用于固定工件的可相对翻转轴回转的回转轴。本实用新型通过使用于固定工件的回转轴能在竖直平面内回转，并将回转轴安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，并且回转轴和翻转轴分别通过一组电机和减速机驱动，保证了旋转效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种工件固定装置，尤其是一种具有双转轴的工件固定装置，属于机械技术领域。
背景技术
在机械技术领域中，为了实现不同的操作需要，工件的固定装置多种多样。但是在机器人焊接技术领域，在焊接一些焊道为复杂不规则工件时，为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊，需要使工件能在空间360°旋转。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有双转轴的工件固定装置，使固定的工件能在空间360°旋转，选择合适的操作角度。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架，所述两个安装架之间设置有可相对其翻转的翻转轴，所述翻转轴上安装有可用于固定工件的可相对翻转轴回转的回转轴。
前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述翻转轴通过安装在安装架的第一电机驱动。
前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述第一电机与所述翻转轴之间还连接有第一减速机。
前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述回转轴通过转动盘连接的所述翻转轴中间部位，所述转动盘通过安装在所述翻转轴上的第二电机驱动。
前述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述转动盘与第二电机之间还连接有第二减速机。
本实用新型的有益效果是：通过使用于固定工件的回转轴能在竖直平面内回转，并将回转轴安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，并且回转轴和翻转轴分别通过一组电机和减速机驱动，保证了旋转效果。
附图说明
图1是本实用新型一种具有双转轴的工件固定装置的主视图；
图2是本实用新型一种具有双转轴的工件固定装置的侧视图；
图3是本实用新型一种具有双转轴的工件固定装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架1，所述两个安装架1之间设置有可相对其翻转的翻转轴2，所述翻转轴2上安装有可用于固定工件4的可相对翻转轴2回转的回转轴3。通过翻转轴2和回转轴3的旋转，从而实现了使固定在回转轴3上的工件在空间360°范围内旋转，能够选择任意的工作角度，便于生产加工。
翻转轴2通过安装在安装架1的第一电机7驱动，且第一电机7与所述翻转轴2之间还连接有第一减速机8，回转轴3通过转动盘9连接的所述翻转轴2中间部位，所述转动盘9通过安装在所述翻转轴2上的第二电机5驱动，转动盘9与第二电机5之间还连接有第二减速机6。通过电机加减速机的驱动方式，能够更好的控制翻转轴2和回转轴3的旋转。
综上所述，本实用新型提供的一种具有双转轴的工件固定装置，使固定的工件能在空间360°旋转，选择合适的操作角度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (5)
1.一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架（1），其特征在于：所述两个安装架（1）之间设置有可相对其翻转的翻转轴（2），所述翻转轴（2）上安装有可用于固定工件（4）的可相对翻转轴（2）回转的回转轴（3）。
2.根据权利要求1所述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述翻转轴（2）通过安装在安装架（1）的第一电机（7）驱动。
3.根据权利要求2所述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述第一电机（7）与所述翻转轴（2）之间还连接有第一减速机（8）。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述回转轴（3）通过转动盘（9）连接的所述翻转轴（2）中间部位，所述转动盘（9）通过安装在所述翻转轴（2）上的第二电机（5）驱动。
5.根据权利要求4所述的一种具有双转轴的工件固定装置，其特征在于：所述转动盘（9）与第二电机（5）之间还连接有第二减速机（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320415270 CN203343680U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种具有双转轴的工件固定装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320415270 CN203343680U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种具有双转轴的工件固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203343680U true CN203343680U (zh) | 2013-12-18 |
Family
ID=49743613
Family Applications (1)
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| CN 201320415270 Expired - Lifetime CN203343680U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种具有双转轴的工件固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203343680U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331564A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-02 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种具有双转轴的工件固定装置 |
-
2013
- 2013-07-12 CN CN 201320415270 patent/CN203343680U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103331564A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-02 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种具有双转轴的工件固定装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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