CN103659956B - 一种转塔双刀打钉方法及系统 - Google Patents

一种转塔双刀打钉方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103659956B
CN103659956B CN201310604201.8A CN201310604201A CN103659956B CN 103659956 B CN103659956 B CN 103659956B CN 201310604201 A CN201310604201 A CN 201310604201A CN 103659956 B CN103659956 B CN 103659956B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electricity
capstan head
nail device
assembled
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310604201.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103659956A (zh
Inventor
任小刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DALIAN EVERYDAY GOOD ELECTRONIC Co Ltd
Original Assignee
DALIAN EVERYDAY GOOD ELECTRONIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DALIAN EVERYDAY GOOD ELECTRONIC Co Ltd filed Critical DALIAN EVERYDAY GOOD ELECTRONIC Co Ltd
Priority to CN201310604201.8A priority Critical patent/CN103659956B/zh
Publication of CN103659956A publication Critical patent/CN103659956A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103659956B publication Critical patent/CN103659956B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种转塔双刀打钉系统，其特征在于，包括：双转塔供钉器，双电匹，双X轴伺服系统，Y轴伺服系统和传送机构，其中，所述双转塔供钉器用于在程序控制下可以进行旋转到组装物对应的位置以便于组装螺钉，所述双X轴伺服系统用于控制电匹一，将电匹一连接到供钉器一上吸取螺钉，并将供钉器一移动至被组装物上，组装螺钉；所述Y轴伺服系统用于控制电匹二，将电匹二连接到供钉器二上吸取螺钉，并将供钉器二移动至被组装物上，组装螺钉；所述传送机构用于将被组装物送至组装区。打钉速度大大缩短，打钉装置简化更节省成本。

Description

一种转塔双刀打钉方法及系统
技术领域
本发明属于机械领域，特别涉及一种转塔双刀打钉方法及系统。
背景技术
电子产品组装自动化称为本行业的趋势，尤其对于组装作业，打钉技术的高效率成为节省人工成本的途径之一，针对行业内种类繁多的打钉技术。在电子装配日益复杂的今天，有的产品使用多种螺钉，往往使用几种螺钉，就要配备几个工位，几台设备，即产生多余的固定资产投资由延长了装配时间。
发明内容
基于现有技术中存在的上述技术问题。本发明提出了一种转塔双刀打钉方法和系统，解决了现有技术中供钉效率低的问题。
本发明提供了一种转塔双刀打钉系统，包括：双转塔供钉器，双电匹，双X轴伺服系统，Y轴伺服系统和传送机构，其中，所述双转塔供钉器用于在程序控制下可以进行旋转到组装物对应的位置以便于组装螺钉，所述双X轴伺服系统用于控制电匹一，将电匹一连接到供钉器一上吸取螺钉，并将供钉器一移动至被组装物上，组装螺钉；所述Y轴伺服系统用于控制电匹二，将电匹二连接到供钉器二上吸取螺钉，并将供钉器二移动至被组装物上，组装螺钉；所述传送机构用于将被组装物送至组装区。
本发明提供了一种转塔式双刀打钉方法，包括：工作开始时，被组装物沿传送机构送至组装区，程序控制双转塔供钉器进行旋转，将被选择的螺钉所在的供钉器旋转至被组装物对应的位置，X伺服系统控制和Y轴伺服系统分别控制对应的电匹，并将对应的电匹分别连接至双转塔供钉器上，吸取螺钉，并将双转塔供钉器移动至被组装物的位置处，开始组装动作。
本发明的有益效果是：对于使用多种螺钉的产品，可在单工位完成2种螺钉的装配，而不需要转移至下一工位组装另一种螺钉。打钉速度大大缩短，打钉装置简化更节省成本。
附图说明
图1为本发明的一种转塔双刀打钉系统的结构示意图。
图中，1.转塔供钉器a，2.转塔供钉器b，3.电匹a，4.电匹b，5.X轴伺服系统a，6.X轴伺服系统b，7.Y轴伺服系统，8.传送机构，9.支撑结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，应指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供了一种自动螺钉装配机的转塔双刀打钉（DualHead Rotation Driver，简称DHRD）系统，包括：转塔供钉器a1，转塔供钉器b2，电匹a3，电匹b4，X轴伺服系统a5，X轴伺服系统b6，Y轴伺服系统7，传送机构8和支撑结构9。其中，转塔供钉器a1、转塔供钉器b2用于在程序控制下可以进行旋转到组装物对应的位置，X轴伺服系统a5、X轴伺服系统b6用于控制电匹a3、电匹b4，将电匹a3连接到转塔供钉器b2上吸取螺钉，并将转塔供钉器b2移动至被组装物上，开始组装动作；Y轴伺服系统7用于控制电匹b4，将电匹b4连接到转塔供钉器a1上吸取螺钉，并将转塔供钉器a1移动至被组装物上，开始组装动作。传送机构8用于将被组装物送至组装区。
本发明提供了一种转塔双刀打钉方法，包括：工作开始时，被组装物沿传送机构8送至组装区，程序控制转塔供钉器a1、转塔供钉器b2进行旋转，将被选择的螺钉所在的转塔供钉器a1、转塔供钉器b2旋转至被组装物对应的位置，X轴伺服系统a5，X轴伺服系统b6，以及Y轴伺服系分别控制对应的电匹a3和电匹b4，将电匹a3和电匹b4连接至转塔供钉器a1、转塔供钉器b2上，吸取螺钉，并将转塔供钉器a1、转塔供钉器b2移动至被组装物上，开始组装动作。动作结束后，程序在控制相应的供钉器旋转至相应的电匹下，由电匹吸取螺钉开始下一次组装动作。
转塔式供钉器在同一设备中提供了多种螺钉，保证在同一设备中不需要切换和人工介入，即可完成所有需要的螺钉的装配；双刀头伺服系统提供了两种不同刀头的螺刀，为了适应不同螺钉帽形状的需要，同时保证了装配效率。
本发明采用两种不同螺刀型号的电匹，适应不同螺帽螺钉的需要，同时使用相同螺刀的电匹，可选择三种不同长度的螺钉，这样，双刀头设计可以实现同一工位可以打6种不同螺钉。
上面描述仅是本发明的一个具体实施例，显然在本发明的技术方案指导下本领域的任何人所作的修改或局部替换，均属于本发明权利要求书限定的范围。

Claims (2)

1.一种转塔双刀打钉系统，其特征在于，包括：双转塔供钉器，双电匹，双X轴伺服系统，Y轴伺服系统和传送机构，其中，所述双转塔供钉器用于在程序控制下可以进行旋转到组装物对应的位置以便于组装螺钉，所述双X轴伺服系统用于控制电匹一，将电匹一连接到转塔供钉器a上，使电匹一吸取螺钉，并将转塔供钉器a移动至被组装物上，组装螺钉；所述Y轴伺服系统用于控制电匹二，将电匹二连接到转塔供钉器b上，使电匹二吸取螺钉，并将转塔供钉器b移动至被组装物上，组装螺钉；所述传送机构用于将被组装物送至组装区。
2.一种转塔式双刀打钉方法，其特征在于，包括：工作开始时，被组装物沿传送机构送至组装区，程序控制双转塔供钉器进行旋转，将被选择的螺钉所在的供钉器旋转至被组装物对应的位置，X伺服系统控制和Y轴伺服系统分别控制对应的电匹，并将对应的电匹分别连接至对应的转塔供钉器上，使电匹吸取螺钉，并将双转塔供钉器移动至被组装物的位置处，开始组装动作。
CN201310604201.8A 2013-11-22 2013-11-22 一种转塔双刀打钉方法及系统 Active CN103659956B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310604201.8A CN103659956B (zh) 2013-11-22 2013-11-22 一种转塔双刀打钉方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310604201.8A CN103659956B (zh) 2013-11-22 2013-11-22 一种转塔双刀打钉方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103659956A CN103659956A (zh) 2014-03-26
CN103659956B true CN103659956B (zh) 2015-03-25

Family

ID=50299332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310604201.8A Active CN103659956B (zh) 2013-11-22 2013-11-22 一种转塔双刀打钉方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103659956B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105666603A (zh) * 2016-02-23 2016-06-15 无锡市银鹰文体用品有限公司 一种钉布机
CN112606135A (zh) * 2021-01-08 2021-04-06 上海碎趴电子科技有限公司 一种根据木板图像数据自动判断钉钉设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190313742A (en) * 1903-06-19 1903-11-26 Theophile Theuret Improvements in Machines for Nailing Boxes, Packing Crates and the like
JP2003103326A (ja) * 2001-09-28 2003-04-08 Amada Eng Center Co Ltd 板材加工機の板材位置決め装置及びその装置を用いた板材位置決め方法
CN202200023U (zh) * 2011-08-15 2012-04-25 东莞市立迪电子科技有限公司 一种桌上型自动锁螺丝机
CN103056412A (zh) * 2013-01-29 2013-04-24 李耀稳 一种多轴双向加工数控钻孔机床
CN203062219U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 宁波恒力达科技有限公司 一种自动打螺钉机
CN103240585A (zh) * 2013-05-28 2013-08-14 济南无线电十厂有限责任公司 一种连接器装配螺母的装置及方法
CN203170979U (zh) * 2013-03-29 2013-09-04 西安北村精密机械有限公司 一种双主轴数控车床

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190313742A (en) * 1903-06-19 1903-11-26 Theophile Theuret Improvements in Machines for Nailing Boxes, Packing Crates and the like
JP2003103326A (ja) * 2001-09-28 2003-04-08 Amada Eng Center Co Ltd 板材加工機の板材位置決め装置及びその装置を用いた板材位置決め方法
CN202200023U (zh) * 2011-08-15 2012-04-25 东莞市立迪电子科技有限公司 一种桌上型自动锁螺丝机
CN103056412A (zh) * 2013-01-29 2013-04-24 李耀稳 一种多轴双向加工数控钻孔机床
CN203062219U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 宁波恒力达科技有限公司 一种自动打螺钉机
CN203170979U (zh) * 2013-03-29 2013-09-04 西安北村精密机械有限公司 一种双主轴数控车床
CN103240585A (zh) * 2013-05-28 2013-08-14 济南无线电十厂有限责任公司 一种连接器装配螺母的装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103659956A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204036450U (zh) 送料机器人
CN103659956B (zh) 一种转塔双刀打钉方法及系统
CN203900980U (zh) 一种伺服电机式螺杆传动装置
CN206169721U (zh) 通过机械臂摆动换刀的刀库
CN201275653Y (zh) 一种电火花回转线切割机床
CN102357661B (zh) 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手
CN204450019U (zh) 一种直排式刀库
CN203382950U (zh) 横机摇床的驱动系统
CN204603616U (zh) 新型焊接机械手
CN203738367U (zh) 马达架与金属片组装设备
CN205927136U (zh) 数控机床伺服轴单限位回零装置
CN203708021U (zh) 汽车仪表中步进电机自动装配系统
CN104003186A (zh) 一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置
CN204159518U (zh) 一种可移动式柱形箱体旋转装置
CN201385250Y (zh) 一种随动磨削数控装置
CN203919957U (zh) 一种激光雕刻装置
CN102848418A (zh) 塑料薄板切割装置
CN203944768U (zh) 链条销轴轴长自动控制、切断装置
CN204263180U (zh) Scara型机械手臂
CN203141490U (zh) 一种自旋转双夹持机械手
CN203371239U (zh) 一种螺栓的多工位组装设备
CN202291724U (zh) 一种多臂电火花线切割机床
CN202846585U (zh) 塑料薄板切割装置
CN204450215U (zh) 一种砂轮修整器及机床
CN206952516U (zh) 一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant