CN207810610U - 对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种对中定位装置，用于定位工件，其包括支撑板及设于支撑板一侧的驱动件，其还包括设于支撑板另一侧的旋转盘及四个定位模组，驱动件与旋转盘相连接，以驱动旋转盘旋转，旋转盘上设有四个弧形的导向槽，四个定位模组分别设于支撑板的四个边缘，每个定位模组包括滑动板、连杆、凸轮随动器及定位件，滑动板滑动地设于支撑板上，连杆的一端与滑动板固定连接，另一端与凸轮随动器连接，凸轮随动器滑动地设于相应的所述导向槽中，定位件设于凸所述滑动板上，当驱动件驱动所述旋转盘旋转时，凸轮随动器在所述导向槽中滑动，连杆带动滑动板及定位件朝向支撑板的中心运动，以对中定位工件。

Description

对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于自动化生产线的对中定位装置。

背景技术

在自动化生产中，工件在被机械手抓取进行加工前，需要定位装置来对工件进行定位，以便机械手能准确抓取。现有的定位装置一般采用气缸为驱动件，通过气缸的直线运动把产品定位，然而，这种定位装置通常需要多个气缸从不同方向来推动工件，结构较为复杂，并且，驱动力度比较难控制，可能会对工件造成挤压损伤。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种对中定位装置，以解决上述问题。

一种对中定位装置，用于定位工件，其包括支撑板及设于所述支撑板一侧的驱动件，所述对中定位装置还包括设于所述支撑板另一侧的旋转盘及四个定位模组，所述驱动件与所述旋转盘相连接以驱动所述旋转盘旋转，所述旋转盘上设有四个弧形的导向槽，所述四个定位模组分别设于所述支撑板的四个边缘，每个所述定位模组包括滑动板、连杆、凸轮随动器及定位件，所述滑动板滑动地设于所述支撑板上，所述连杆的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述凸轮随动器连接，所述凸轮随动器滑动地设于相应的所述导向槽中，所述定位件凸设于所述滑动板上，当所述驱动件驱动所述旋转盘旋转时，所述凸轮随动器在所述导向槽中滑动，所述连杆带动所述滑动板及所述定位件朝向所述支撑板的中心运动，以对中定位所述工件。

进一步地，所述导向槽包括相连接的第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一弧形槽的半径大于所述第二弧形槽的半径。

进一步地，所述对中定位装置还包括多个支撑件，所述多个支撑件凸设于所述支撑板上，且分别邻近所述旋转盘设置。

进一步地，所述支撑件的数量为四个，且所述支撑件为电木立柱。

进一步地，每个所述定位模组还包括导轨，所述导轨固定于所述支撑板上，所述滑动板滑动地设于所述导轨上。

进一步地，每个所述定位模组还包括滑块，所述滑块滑动地连接于所述导轨上，所述滑动板与所述滑块固定连接。

进一步地，两个所述定位模组中的所述导轨沿一第一方向延伸，另外两个所述定位模组中的所述导轨沿一第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，每个滑动板上设有两个所述定位件，所述定位件为定位滚轮。

进一步地，所述驱动件为电机。

上述对中定位装置通过一个驱动件来驱动旋转盘旋转，并通过连杆带动相应的滑动板及定位件运动，从而四个定位模组能够分别推动工件，以将工件对中定位。上述对中定位装置的结构简单，使用方便，且驱动力度便于控制，不易损伤工件。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的对中定位装置的立体示意图。

图2是图1所示的对中定位装置的俯视图。

图3是图1所示的对中定位装置的部分分解示意图。

主要元件符号说明

对中定位装置	100
		支撑板	10
驱动件	20
		旋转盘	30
导向槽	31
		第一弧形部	311
第二弧形部	312
		定位模组	40
导轨	41
		滑块	42
滑动板	43
		连杆	44
凸轮随动器	45
		定位件	46
支撑件	50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提供一种对中定位装置100，用于定位工件(图未示)。对中定位装置100包括支撑板10、驱动件20、旋转盘30、四个定位模组40及多个支撑件50。驱动件20设于支撑板10的一侧，旋转盘30、四个定位模组40及多个支撑件50设于支撑板10的另一侧。

驱动件20与旋转盘30相连接，以驱动旋转盘30旋转。在本实施方式中，驱动件20为电机。

请同时参照图1与图2，旋转盘30设于支撑板10的中心，旋转盘30呈圆形板状。旋转盘30上均匀开设有四个弧形的导向槽31，每个导向槽31包括相连接的第一弧形部311与第二弧形部312，第一弧形部311的半径大于第二弧形部312的半径。

请同时参照图1与图3，四个定位模组40分别滑动地设于支撑板10的四个边缘。每个定位模组40包括导轨41、滑块42、滑动板43、连杆44、凸轮随动器45及至少一个定位件46。

导轨41固定在支撑板10上，滑块42滑动地连接于导轨41上。在本实施方式中，两个定位模组40中的导轨41沿一第一方向X延伸，另外两个定位模组40中的导轨41沿着一第二方向Y延伸，第二方向Y与第一方向X垂直。

滑动板43与滑块42固定连接，从而滑动板43滑动地设于导轨41上。滑动板43呈矩形板状，且与导轨41相垂直。连杆44的一端与滑动板43固定连接，另一端延伸至旋转盘30上方，并与凸轮随动器45相连接。凸轮随动器45滑动地设于相应的导向槽31中。

定位件46凸设于滑动板43上，定位件46用于推动工件，以将工件对中定位。在本实施方式中，每个滑动板43上设有两个所述定位件46，两个定位件46分别凸设于滑动板43的两侧。在本实施方式中，定位件46为定位滚轮。

多个支撑件50凸设于支撑板10上，支撑件50用于支撑工件。多个支撑件50分别邻近旋转盘30设置，且支撑件50的高度小于定位件46的高度，从而定位件46能够推动置于支撑件50上方的工件。在本实施方式中，支撑件50为电木立柱，支撑件50的数量为四个。

在一初始状态，凸轮随动器45位于第一弧形部311远离第二弧形部312的一端。使用时，将工件放置在支撑件50上，驱动件20驱动旋转盘30旋转，凸轮随动器45先沿着第一弧形部311滑动，再沿着第二弧形部312滑动。随着凸轮随动器45的在导向槽31中滑动，连杆44带动滑动板43沿着导轨41滑动，以使定位件46朝向支撑板10的中心运动，以对中定位工件。定位完成后，驱动件20再驱动旋转盘30沿着相反的方向旋转，可解除对工件的定位。

上述对中定位装置100中，通过一个驱动件20来驱动旋转盘30旋转，并通过连杆44带动相应的滑动板43及定位件46运动，从而四个定位模组40能够分别推动工件，以将工件对中定位。上述对中定位装置100的结构简单，使用方便，且驱动力度便于控制，不易损伤工件。

另外，由于第一弧形部311的半径大于第二弧形部312的半径，凸轮随动器45在第一弧形部311中的运动速度大于在第二弧形部312中的运动速度，从而能够避免对工件造成过大的冲击力，避免了工件的损伤。

当夹持不同尺寸的工件时，无需更换该对中定位装置100的连杆44，只要调节驱动件20的旋转角度即可。因此，上述对中定位装置100的适用范围较广。

可以理解，在其他实施方式中，每个滑动板43上的定位件46的数量可以为一个，或者两个以上。在其他实施方式中，定位件46也可为推块。

可以理解，导轨41可以替代为导槽等其他导向结构，只要滑动板43能够与支撑板10滑动连接即可。可以理解，在其他实施方式中，滑块42可以省略，此时，滑动板43与导轨41滑动连接。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种对中定位装置，用于定位工件，其包括支撑板及设于所述支撑板一侧的驱动件，其特征在于：所述对中定位装置还包括设于所述支撑板另一侧的旋转盘及四个定位模组，所述驱动件与所述旋转盘相连接以驱动所述旋转盘旋转，所述旋转盘上设有四个弧形的导向槽，所述四个定位模组分别设于所述支撑板的四个边缘，每个所述定位模组包括滑动板、连杆、凸轮随动器及定位件，所述滑动板滑动地设于所述支撑板上，所述连杆的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述凸轮随动器连接，所述凸轮随动器滑动地设于相应的所述导向槽中，所述定位件凸设于所述滑动板上，当所述驱动件驱动所述旋转盘旋转时，所述凸轮随动器在所述导向槽中滑动，所述连杆带动所述滑动板及所述定位件朝向所述支撑板的中心运动，以对中定位所述工件。

2.如权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：所述导向槽包括相连接的第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一弧形槽的半径大于所述第二弧形槽的半径。

3.如权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：所述对中定位装置还包括多个支撑件，所述多个支撑件凸设于所述支撑板上，且分别邻近所述旋转盘设置。

4.如权利要求3所述的对中定位装置，其特征在于：所述支撑件的数量为四个，且所述支撑件为电木立柱。

5.如权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：每个所述定位模组还包括导轨，所述导轨固定于所述支撑板上，所述滑动板滑动地设于所述导轨上。

6.如权利要求5所述的对中定位装置，其特征在于：每个所述定位模组还包括滑块，所述滑块滑动地连接于所述导轨上，所述滑动板与所述滑块固定连接。

7.如权利要求5所述的对中定位装置，其特征在于：两个所述定位模组中的所述导轨沿一第一方向延伸，另外两个所述定位模组中的所述导轨沿一第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.如权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：每个滑动板上设有两个所述定位件，所述定位件为定位滚轮。

9.如权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：所述驱动件为电机。