CN107393713B - 变压器硅钢片叠片设备及其校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，包括两条相互平行且水平设置的传送链带，所述传送链带上方设置有用于校正硅钢片横向位置的横向定位装置，两条所述传送链带之间设置有用于校正硅钢片纵向位置的纵向定位装置。通过本装置代替人力实现硅钢片的校正定位，能够适用于不同规格型号宽度的硅钢片进行自动校正与定位，适用性强、自动化程度高，提高硅钢片的校正与定位过程的效率和减少对变压器性能的影响，能够满足自动化工业生产需要。本发明还公开了一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备。

Description

变压器硅钢片叠片设备及其校正定位装置

技术领域

本发明涉及变压器领域，特别是涉及一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置。此外，本发明还涉及一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备。

背景技术

由于变压器对叠片质量要求极高，并且变压器叠片过程十分复杂，企业大多采用人工对硅钢片位置进行校正与定位。整个校正与定位需要在硅钢片上打多个定位孔，并在叠装平台上安装定位螺杆，然后，通过工人将一片片打有定位孔的硅钢片穿插在叠装平台的螺杆上实现对硅钢片的定位，并辅以锤子敲打硅钢片边缘以达到对硅钢片位置的校正。整个硅钢片的校正与定位过程都采用人工，生产效率低，并且劳动强度大，而且在硅钢片上打孔影响变压器性能，很难满足现有生产需要。

因此，如何提供一种稳定高效的校正定位装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，稳定高效，节省人力。本发明的另一目的是提供一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备，稳定高效，节省人力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，包括两条相互平行且水平设置的传送链带，所述传送链带上方设置有用于校正硅钢片横向位置的横向定位装置，两条所述传送链带之间设置有用于校正硅钢片纵向位置的纵向定位装置。

优选地，所述横向定位装置包括相对设置的两个仿形手，所述仿形手包括配合硅钢片两端边角的套头夹具、用于驱动两个所述套头夹具同步纵向移动的纵向驱动器和用于驱动两个所述套头夹具相互靠近或远离的夹持驱动器，两个所述套头夹具能够同步靠近以夹持硅钢片的两端边角以校正硅钢片的横向位置。

优选地，所述纵向定位装置包括第一夹口和第二夹口，还包括用于驱动所述第一夹口纵向移动的第一驱动器、用于驱动所述第一夹口升降的第一升降驱动器、用于驱动所述第二夹口纵向移动的第二驱动器和用于驱动所述第二夹口升降的第二升降驱动器，所述第一夹口和所述第二夹口能够夹持硅钢片的两侧边缘以校正硅钢片的纵向位置。

优选地，所述第一夹口和所述第二夹口相对的侧面设置有缓冲层。

优选地，包括三对所述仿形手，且每对所述仿形手连线的中点均位于平行于所述传送链带延伸方向的一条直线上，还包括三对所述第一夹口和所述第二夹口。

优选地，两条所述传送链带之间设置有纵向延伸的滑轨，三对所述第一夹口和所述第二夹口均安装于所述滑轨，且能够沿所述滑轨移动。

优选地，所述滑轨包括三段工作区域，三对所述第一夹口和所述第二夹口分别安装于三段所述工作区域，且相邻的两端工作区域之间设置有限位区域。

优选地，所述纵向驱动器、所述夹持驱动器、所述第一驱动器和所述第二驱动器具体为伺服电机，所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器具体为气压驱动器。

本发明还提供一种变压器硅钢片叠片设备，包括机架以及安装于所述机架的校正定位装置，所述校正定位装置具体为上述任意一项所述的校正定位装置。

本发明提供一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，包括两条相互平行且水平设置的传送链带，传送链带上方设置有用于校正硅钢片横向位置的横向定位装置，两条传送链带之间设置有用于校正硅钢片纵向位置的纵向定位装置。

通过本装置代替人力实现硅钢片的校正定位，能够适用于不同规格型号宽度的硅钢片进行自动校正与定位，适用性强、自动化程度高，提高硅钢片的校正与定位过程的效率和减少对变压器性能的影响，能够满足自动化工业生产需要。

本发明还提供一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备，由于上述校正定位装置具有上述技术效果，上述变压器硅钢片叠片设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式中纵向定位装置的结构示意图；

图3为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的初始状态示意图；

图4为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的横向校正示意图；

图5为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的纵向校正示意图；

图6为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的结束状态示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，稳定高效，节省人力。本发明的另一核心是提供一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备，稳定高效，节省人力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式中纵向定位装置的结构示意图。

本发明具体实施方式提供一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，包括两条相互平行且水平设置的传送链带1，传送链带1上方设置有用于校正硅钢片横向位置的横向定位装置，两条传送链带1之间设置有用于校正硅钢片纵向位置的纵向定位装置。硅钢片能够被传送链带1沿其延伸方向传送，且定义传送链带1的延伸方向为纵向，水平面内垂直于传送链带1延伸方向的方向为横向。

具体地，横向定位装置包括相对设置的两个仿形手2，仿形手2包括套头夹具、纵向驱动器和夹持驱动器，套头夹具设置有与硅钢片两端边角的角度相同的凹槽，使两者匹配配合，两个套头夹具能够同步靠近以夹持硅钢片的两端边角以校正硅钢片的横向位置。纵向驱动器用于驱动两个套头夹具同步纵向移动，使两个仿形手2对准硅钢片两端边角，夹持驱动器用于驱动两个套头夹具相互靠近或远离，以夹持或放开硅钢片

纵向定位装置包括第一夹口3和第二夹口4，还包括用于驱动第一夹口3纵向移动的第一驱动器、用于驱动第一夹口3升降的第一升降驱动器、用于驱动第二夹口4纵向移动的第二驱动器和用于驱动第二夹口4升降的第二升降驱动器，第一夹口3和第二夹口4能够夹持硅钢片的两侧边缘以校正硅钢片的纵向位置。硅钢片延伸方向的两端为其两端边角，垂直于延伸方向的两侧为两侧边缘。

由于硅钢片的宽度具有一定的裁剪误差范围，为了保证第一夹口3和第二夹口4不对硅钢片造成变形或破坏，并能够夹紧硅钢片而不发生位置松动，在第一夹口3和第二夹口4相对的侧面设置有缓冲层，如海绵层等。

根据变压器需要堆叠的硅钢片的结构，需要设置三对仿形手2，且每对仿形手2连线的中点均位于平行于传送链带1延伸方向的一条直线上，还需要设置三对第一夹口3和第二夹口4。

为了保证第一夹口3和第二夹口4的移动方向，在两条传送链带1之间设置有纵向延伸的滑轨5，三对第一夹口3和第二夹口4均安装于滑轨5，且能够沿滑轨5移动。为了防止第一夹口3和第二夹口4移动行程过度，需要设置限位区域52，滑轨5包括三段工作区域51，三对第一夹口3和第二夹口4分别安装于三段工作区域51，且相邻的两端工作区域51之间设置有限位区域52。

在上述各具体实施方式提供的校正定位装置的基础上，纵向驱动器、夹持驱动器、第一驱动器和第二驱动器具体为伺服电机，第一升降驱动器和第二升降驱动器具体为气压驱动器。便于控制且精度较高，也可采用其他类型的驱动器，均在本发明的保护范围之内。

通过本装置代替人力实现硅钢片的校正定位，能够适用于不同规格型号宽度的硅钢片进行自动校正与定位，适用性强、自动化程度高，提高硅钢片的校正与定位过程的效率和减少对变压器性能的影响，能够满足自动化工业生产需要。

具体工作过程请参考图3至图6，图3为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的初始状态示意图；图4为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的横向校正示意图；图5为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的纵向校正示意图；图6为本发明所提供的校正定位装置的一种具体实施方式的结束状态示意图。

将左柱、中柱和右柱三片硅钢片放置于传送链带1，并通过传送链带1输送三片硅钢片到左侧限定的位置，状态如图3所示。在本具体实施方式中左、右根据图示状态决定。

此时第一夹口3位于可滑动范围的最左侧，第二夹口4位于可滑动范围的最右侧，各夹口此时处于下降状态。

左侧的第一夹口3升起，当左柱硅钢片传送到左侧的第一夹口3位置时，中间和右侧的第一夹口3同时升起，使左柱硅钢片、中柱硅钢片和右柱硅钢片分别传送到三个第一夹口3限定的位置，同时由于硅钢片与第一夹口3发生触碰，使各硅钢片的中轴线位置校正到与传送链带1传送方向保持垂直，即达到了对硅钢片的中轴线位置垂直校正的目的。

通过三对仿型手2对硅钢片垂直摆放位置校正，如图4所示。为了保证硅钢片左柱、中柱、右柱的片角顶点在同一直线，需要对硅钢片垂直摆放位置校正。首先，通过左、中、右三对仿型手2根据不同的硅钢片宽度规格进行程序设定后，分别位移到左柱硅钢片、中柱和右柱硅钢片相应片角位置。然后硅钢片两端的仿型手2同时向硅钢片两端边角方向推进同等限定的距离(该限定的距离为使之各对仿型手2能够刚好夹住硅钢片的距离)。这样可使左柱硅钢片、中柱硅钢片和右柱硅钢片中心点位置处于同一条直线上，并且该直线与传送链带1传送方向保持平行，即左柱、中柱、右柱硅钢片的边角顶点也在同一直线上。

左、中、右三个第二夹口4同时升起。根据已知硅钢片宽度程序设定好左、中、右第二夹口4的移动距离，使第一夹口3和第二夹口4夹住硅钢片，如图5所示。

调整硅钢片位置，使硅钢片位置调整到硅钢片中轴位置与目标位置重叠，如图6所示。特别说明的是目标位置(即左柱、中柱、右柱硅钢片中轴线位置与变压器左柱、中柱、右柱硅钢片中轴线位置距离一致的位置)。

此时，三对仿型手2松开硅钢片并回到初始位置。然后，规定目标位置，目标位置设定在第一夹口3限定位置的右侧，可根据实际情况自行规定，三对第一夹口3和第二夹口4同步移动相应的距离，使左柱、中柱、右柱硅钢片位置调整到各硅钢片中轴线位置与目标位置重叠，实现硅钢片的校正与定位。

除了上述校正定位装置，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备，该变压器硅钢片叠片设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的变压器硅钢片叠片设备及其校正定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，其特征在于，包括两条相互平行且水平设置的传送链带(1)，所述传送链带(1)上方设置有用于校正硅钢片横向位置的横向定位装置，两条所述传送链带(1)之间设置有用于校正硅钢片纵向位置的纵向定位装置；

所述横向定位装置包括相对设置的两个仿形手(2)，两个所述仿形手(2)分别设置于所述传送链带(1)的两侧，所述仿形手(2)包括配合硅钢片两端边角的套头夹具、用于驱动两个所述套头夹具同步纵向移动的纵向驱动器和用于驱动两个所述套头夹具相互靠近或远离的夹持驱动器，两个所述套头夹具能够同步靠近以夹持硅钢片的两端边角以校正硅钢片的横向位置；

所述纵向定位装置包括第一夹口(3)和第二夹口(4)，还包括用于驱动所述第一夹口(3)纵向移动的第一驱动器、用于驱动所述第一夹口(3)升降的第一升降驱动器、用于驱动所述第二夹口(4)纵向移动的第二驱动器和用于驱动所述第二夹口(4)升降的第二升降驱动器，所述第一夹口(3)和所述第二夹口(4)能够夹持硅钢片的两侧边缘以校正硅钢片的纵向位置。

2.根据权利要求1所述的校正定位装置，其特征在于，所述第一夹口(3)和所述第二夹口(4)相对的侧面设置有缓冲层。

3.根据权利要求2所述的校正定位装置，其特征在于，包括三对所述仿形手(2)，且每对所述仿形手(2)连线的中点均位于平行于所述传送链带(1)延伸方向的一条直线上，还包括三对所述第一夹口(3)和所述第二夹口(4)。

4.根据权利要求3所述的校正定位装置，其特征在于，两条所述传送链带(1)之间设置有纵向延伸的滑轨(5)，三对所述第一夹口(3)和所述第二夹口(4)均安装于所述滑轨(5)，且能够沿所述滑轨(5)移动。

5.根据权利要求4所述的校正定位装置，其特征在于，所述滑轨(5)包括三段工作区域(51)，三对所述第一夹口(3)和所述第二夹口(4)分别安装于三段所述工作区域(51)，且相邻的两端工作区域(51)之间设置有限位区域(52)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的校正定位装置，其特征在于，所述纵向驱动器、所述夹持驱动器、所述第一驱动器和所述第二驱动器具体为伺服电机，所述第一升降驱动器和所述第二升降驱动器具体为气压驱动器。

7.一种变压器硅钢片叠片设备，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的校正定位装置，所述校正定位装置具体为权利要求1至6任意一项所述的校正定位装置。