CN204108655U - 导光板加工机 - Google Patents
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Abstract
一种导光板加工机,包含一用于带动该导光板沿一设定路径移动的输送装置、一抛光装置,及一与该抛光装置间隔设置于该定路径上的加工装置。该抛光装置包括两个分别位于该设定路径两侧的第一抛光单元,该加工装置包括一与所述第一抛光单元相间隔设置的成型单元、一与该成型单元相对应设置且能够个别地相对该成型单元移动的第二抛光单元、一用于控制该第二抛光单元的第二可程序逻辑控制器,及一用于控制该成型单元的数值控制器。利用该第二抛光单元能够相对该成型单元移动,而且该第二抛光单元与该成型单元还能够相对该导光板的厚度方向移动的设计,能有效提升加工的自由度与变化性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工机,特别是涉及一种导光板加工机。
背景技术
参阅图1,中国台湾公告第M463166号「复合型导光板加工机」所公开的复合型导光板加工机包含:一床台11、一设置于该床台11的输送装置12、一加工装置13,及一用于控制该输送装置12与该加工装置13的控制装置14。
该加工装置13包括一定位抛光单元131,及一与该定位抛光单元131相间隔的成型单元133。该控制装置14包括一用于控制该定位抛光单元131的可程控器141,及一用于控制该成型单元133的数值控制器142。
该定位抛光单元131具有两间隔设置且受该可程控器141控制以抛光一导光板100的抛光机构132,该成型单元133具有两相邻设置且能够受该可程控器141控制以加工导光板100的成型机构134。
借由上述设计,虽然能够有效省下机台转换的时间,但是,相邻设置且同时受该可程控器141控制的成型机构134容易使该成型单元133的加工型态受限制,影响加工作业的自由度与变化性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种加工自由度高的导光板加工机。
本实用新型导光板加工机用于对一个导光板进行加工,该导光板加工机包含一个用于带动该导光板沿一个设定路径移动的输送装置,以及间隔设置的一个抛光装置与一个加工装置。
该抛光装置包括两个分别位于该设定路径两侧的第一抛光单元,及一个用于控制所述第一抛光单元的第一可程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)。
该加工装置包括一个位于该设定路径上且与所述第一抛光单元相间隔设置的成型单元、一个与该成型单元相对应设置的第二抛光单元、一个用于控制该第二抛光单元的第二可程序逻辑控制器,及一个用于控制该成型单元的数值控制器(numerical controller,NC),该第二抛光单元能够个别地相对该成型单元移动,而且该第二抛光单元与该成型单元还能够相对该导光板的厚度方向移动。
本实用新型所述导光板加工机,定义该设定路径是X方向,而该导光板的厚度方向是Z方向,该加工装置还包括一个沿Y方向横跨该设定路径的成型支架、一个受该数值控制器控制而能于该成型支架上沿着Y方向移动的成型座,及一个受该第二可程序逻辑控制器控制而能于该成型座上沿着Y方向移动的第二抛光座,该成型单元是固设于成型座上,而该第二抛光单元是设置于该第二抛光座上且能相对该成型单元移动。
本实用新型所述导光板加工机,该成型单元具有一个固设于该成型座上的第一Z方向动力源,及一个受该第一Z方向动力源驱动的成型机构,该数值控制器能控制该第一Z方向动力源驱动该成型机构沿Z方向移动。
本实用新型所述导光板加工机,该第二抛光单元具有一个设置于该第二抛光座上的第二Z方向动力源,及一个受该第二Z方向动力源驱动的第二抛光机构,该第二可程序逻辑控制器能控制该第二Z方向动力源驱动该第二抛光机构沿Z方向移动。
本实用新型所述导光板加工机,该抛光装置还包括一个沿Y方向横跨该设定路径的抛光支架,所述第一抛光单元皆具有一个设置于该抛光支架且受该第一可程序逻辑控制器控制而沿着Y方向移动的第一抛光座,以及一个设置于该第一抛光座以抛光该导光板的第一抛光机构,每一个第一抛光机构具有一个用于抛光该导光板的第一抛光刀具,及一个用于驱动该第一抛光刀具的第一抛光动力源。
本实用新型所述导光板加工机,该输送装置包括一个能吸附该导光板沿X方向移动并能够受控制地带动该导光板转动的第一吸附桌、一个与该第一吸附桌相间隔且能吸附该导光板沿X方向移动的第二吸附桌,及一个能受控制地将位于该第一吸附桌上的导光板移载至该第二吸附桌上的移载臂。
本实用新型所述导光板加工机,还包含一个能将位于该第二吸附桌上的导光板取出的取料装置。
本实用新型所述导光板加工机,还包含一个将该导光板定位于该第一吸附桌上的定位装置。
本实用新型的有益效果在于:利用该第二可程序逻辑控制器与该数值控制器分别控制该第二抛光单元与该成型单元,配合该第二抛光单元能够相对该成型单元移动,以及该第二抛光单元与该成型单元皆能够相对该导光板的厚度方向移动的设计,能有效提升加工的自由度与变化性。
附图说明
图1是一俯视图,说明中国台湾公告第M463166号「复合型导光板加工机」的态样。
图2是一俯视图,说明本实用新型导光板加工机的实施例。
图3是一侧视图,辅助说明图2,为方便说明图中省略部分组件。
图4是另一侧视图,说明该实施例中抛光装置的态样,为方便说明图中省略部分组件。
图5是一侧视图,说明该实施例中加工装置的态样,为方便说明图中省略部分组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图2、图3,本实用新型导光板加工机的实施例包含一用于定位一导光板200的定位装置2、一用于带动该导光板200沿一设定路径R移动的输送装置3、一位于该设定路径R上的抛光装置4、一与该抛光装置4间隔设置于该设定路径R上的加工装置5,及一将该导光板200取出的取料装置6。在此要先说明的是在本实施例中,该设定路径R是X方向。
该输送装置3包括一能吸附该导光板200并能够受伺服控制地带动该导光板200依据图2中箭头311所示方向转动的第一吸附桌31、一与该第一吸附桌31相间隔且能用于吸附该导光板200的第二吸附桌32,及一能受控制地将位于该第一吸附桌31上的导光板200移载至该第二吸附桌32上的移载臂33。
于本实施例中,该定位装置2具有一伺服控制的伺服定位架21,及一汽缸控制的汽缸定位架22,该伺服定位架21与该汽缸定位架22是大致呈L型设置,而能受控制地将该导光板200精准地定位于该第一吸附桌31上。该移载臂33与该取料装置6是设有数个吸盘的机械手臂。而该第一吸附桌31与该第二吸附桌32是以马达带动,能使位于该第一吸附桌31与该第二吸附桌32上的导光板200沿该设定路径R移动。
此外,如何通过伺服控制驱动该第一吸附桌31依据图2中箭头311所示方向转动,为所属领域的通常技术,在此不予多加赘述。
参阅图2、图3、图4,该抛光装置4包括一沿Y方向横跨该设定路径R的抛光支架41、两相对地间隔设置于该抛光支架41上的第一抛光单元42,及一用于控制所述第一抛光单元42的第一可程序逻辑控制器43。
每一第一抛光单元42皆具有一设置于该抛光支架41且受该第一可程序逻辑控制器43控制而沿着Y方向移动的第一抛光座421,以及一设置于该第一抛光座421以抛光该导光板200的第一抛光机构422。
每一个第一抛光机构422具有一个用于抛光该导光板200的第一抛光刀具,及一个用于驱动该第一抛光刀具的第一抛光动力源。于本实施例中,是利用该第一可程序逻辑控制器43控制马达以驱动所述第一抛光座421沿着Y方向移动,而所述第一抛光机构422是以马达为第一抛光动力源带动其第一抛光刀具。
参阅图2、图3、图5,该加工装置5还包括一沿Y方向横跨该设定路径R的成型支架51、一能于该成型支架51上沿着Y方向移动的成型座52、一能于该成型座52上沿着Y方向移动的第二抛光座53、一固设于成型座52上的成型单元54、一设置于该第二抛光座53上而能相对该成型单元54移动的第二抛光单元55、一用于控制该第二抛光单元55的第二可程序逻辑控制器56,及一用于控制该成型单元54的数值控制器57。
于本实施例中,该成型座52是受该数值控制器57控制的马达驱动以沿着Y方向移动,而该第二抛光座53则是受该第二可程序逻辑控制器56控制的液压缸驱动以沿着Y方向移动。
该成型单元54具有一固设于该成型座52上的第一Z方向动力源541,及一受该第一Z方向动力源541驱动的成型机构542,该数值控制器57能控制该第一Z方向动力源541驱动该成型机构542沿Z方向移动。于本实施例中,该第一Z方向动力源541是受该数值控制器57控制的伺服马达,而该成型机构542是以马达带动以进行倒角加工或阶梯加工的加工刀具。
该第二抛光单元55具有一设置于该第二抛光座53上的第二Z方向动力源551,及一受该第二Z方向动力源551驱动的第二抛光机构552,该第二可程序逻辑控制器56能控制该第二Z方向动力源551驱动该第二抛光机构552沿Z方向移动。于本实施例中,该第二Z方向动力源551是受该第二可程序逻辑控制器56控制的气压缸,而该第二抛光机构552是以马达带动的抛光刀具。
参阅图2、图4、图5,借由上述设计,在利用该定位装置2将该导光板200定位于该第一吸附桌31后,就能够驱动该第一吸附桌31沿设定路径R移动,配合该第一可程序逻辑控制器43控制所述第一抛光机构422同时对该导光板200的相反两侧边进行抛光,然后,还能控制该第一吸附桌31依据图2箭头311所示旋转90°,再利用所述第一抛光机构422抛光该导光板200的另两相反侧,甚至还能够成型出其中一个圆角。
接下来,再利用该移载臂33将通过该抛光装置4的导光板200自该第一吸附桌31移载至该第二吸附桌32,并驱动该第二吸附桌32沿设定路径R朝该取料装置6方向移动,利用该第二可程序逻辑控制器56与该数值控制器57分别控制该第二抛光单元55与该成型单元54,以视需求同时对该导光板200进行抛光与切削加工(倒角或阶梯加工),或是只进行切削加工,以提升加工的自由度与变化性。最后再利用该取料装置6将完成加工的该导光板200取出。
由于该成型单元54是固设于该成型座52,当在改变该成型单元54与该第二抛光单元55的间距时,是以该成型单元54为参考点,驱动该第二抛光座53于该成型座52上移动,以调整该成型单元54与该第二抛光单元55的距离,不但设计上较为方便,同时也能避免同时驱动该成型单元54与该第二抛光座53所造成的移动误差的累积,进而提升加工精度。
综上所述,本实用新型导光板加工机,利用该第二可程序逻辑控制器56与该数值控制器57分别控制该第二抛光单元55与该成型单元54,配合该第二抛光单元55能够相对该成型单元54移动,以及该第二抛光单元55与该成型单元54皆能够相对该导光板200的厚度方向移动的设计,能有效提升加工的自由度与变化性,而只有该第二抛光单元55能个别相对该成型单元54移动的设计,更能避免移动误差的累积,进而提升加工精度。
Claims (8)
1.一种导光板加工机,用于对一个导光板进行加工,该导光板加工机包含一用于带动该导光板沿一个设定路径移动的输送装置,以及间隔设置的一个抛光装置与一个加工装置,该抛光装置包括两个分别位于该设定路径两侧的第一抛光单元,及一个用于控制所述第一抛光单元的第一可程序逻辑控制器,其特征在于:该加工装置包括一个位于该设定路径上且与所述第一抛光单元相间隔设置的成型单元、一个与该成型单元相对应设置的第二抛光单元、一个用于控制该第二抛光单元的第二可程序逻辑控制器,及一个用于控制该成型单元的数值控制器,该第二抛光单元能够个别地相对该成型单元移动,而且该第二抛光单元与该成型单元还能够相对该导光板的厚度方向移动。
2.根据权利要求1所述的导光板加工机,其特征在于:定义该设定路径是X方向,而该导光板的厚度方向是Z方向,该加工装置还包括一个沿Y方向横跨该设定路径的成型支架、一个受该数值控制器控制而能于该成型支架上沿着Y方向移动的成型座,及一个受该第二可程序逻辑控制器控制而能于该成型座上沿着Y方向移动的第二抛光座,该成型单元是固设于成型座上,而该第二抛光单元是设置于该第二抛光座上且能相对该成型单元移动。
3.根据权利要求2所述的导光板加工机,其特征在于:该成型单元具有一个固设于该成型座上的第一Z方向动力源,及一个受该第一Z方向动力源驱动的成型机构,该数值控制器能控制该第一Z方向动力源驱动该成型机构沿Z方向移动。
4.根据权利要求2或3所述的导光板加工机,其特征在于:该第二抛光单元具有一个设置于该第二抛光座上的第二Z方向动力源,及一个受该第二Z方向动力源驱动的第二抛光机构,该第二可程序逻辑控制器能控制该第二Z方向动力源驱动该第二抛光机构沿Z方向移动。
5.根据权利要求4所述的导光板加工机,其特征在于:该抛光装置还包括一个沿Y方向横跨该设定路径的抛光支架,所述第一抛光单元皆具有一个设置于该抛光支架且受该第一可程序逻辑控制器控制而沿着Y方向移动的第一抛光座,以及一个设置于该第一抛光座以抛光该导光板的第一抛光机构,每一个第一抛光机构具有一个用于抛光该导光板的第一抛光刀具,及一个用于驱动该第一抛光刀具的第一抛光动力源。
6.根据权利要求5所述的导光板加工机,其特征在于:该输送装置包括一个能吸附该导光板沿X方向移动并能够受控制地带动该导光板转动的第一吸附桌、一个与该第一吸附桌相间隔且能吸附该导光板沿X方向移动的第二吸附桌,及一个能受控制地将位于该第一吸附桌上的导光板移载至该第二吸附桌上的移载臂。
7.根据权利要求6所述的导光板加工机,其特征在于:还包含一个能将位于该第二吸附桌上的导光板取出的取料装置。
8.根据权利要求7所述的导光板加工机,其特征在于:还包含一个将该导光板定位于该第一吸附桌上的定位装置。
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