CN202398901U - 一种六轴立式数控齿轮倒角机 - Google Patents

一种六轴立式数控齿轮倒角机 Download PDF

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李虎
诸葛博文
杨书业
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Abstract

本实用新型要解决的问题是提供一种方案,可以有效的,高精度的加工长轴类齿轮。技术方案如下:一种六轴立式数控齿轮倒角机,主要由床身、刀轴和工件箱系统等组成,其特征在于:所述床身系统包括主床身、中床身和Z轴伺服电机,所述中床身固定在主床身的一端上侧;所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置;所述立柱与主床身滑动连接,所述工件箱与立柱固定,所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置。有益效果在于:本新型解决了轴齿轮一次装夹同时完成倒角与定位面倒棱两种功能,提高了加工精度及生产效率。

Description

一种六轴立式数控齿轮倒角机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及齿轮机床加工制造领域,尤其涉及一种六轴立式数控齿轮倒角机。
背景技术
[0002] 齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的エ序,井随着汽车行业的发展,对其加工质量有着越来越严格的要求。 [0003] 现有技术中,多采用卧式倒角机来加工长轴类齿轮,给加工増加了难度。难以满足生产精度和生产效率的要求,已成为整条生产线的瓶颈。
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的问题是提供ー种方案,可以有效的,高精度的加工长轴类齿轮。
[0005] 本实用新型的技术方案如下:一种六轴立式数控齿轮倒角机主要由床身、刀轴和エ件箱等系统组成,其特征在于:
[0006] 所述床身系统包括主床身和中床身,所述中床身固定在主床身的一端上侧,所述主床身一侧设有Z轴伺服电机;
[0007] 所述エ件箱系统包括立柱、エ件箱、A轴伺服电机、Z轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置;所述立柱与主床身滑动连接,所述エ件箱与立柱固定,所述エ件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置;所述立柱上固定有控制エ件箱分度运动的A轴伺服电机和控制エ件箱上下运动的V轴伺服电机;所述エ件箱上设有倒棱装置;
[0008] 所述刀轴系统固定于中床身之上,所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统;所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机,所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接,所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机;所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机,所述右刀轴体与右刀轴架活动连接,所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。
[0009] 进ー步,所述倒棱装置包括倒棱机构和控制倒棱机构横向运动的U轴伺服电机。
[0010] 进一歩,所述主床身侧端设有电气柜。
[0011] 进ー步,所述主床身侧端设有排屑装置,所述排屑装置包括排屑器和鉄屑小车。
[0012] 进一歩,所述主床身侧端设有液压站。
[0013] 进一歩,所述顶尖装置的侧面设有自动检测装置。
[0014] 本实用新型采用六轴伺服驱动,六个数控轴分别为Z轴——エ件箱系统直线进给运动;x——左刀轴系统直线进给运动;Y——右刀轴系统直线进给运动汸轴——エ件箱系统旋转分度运动,由伺服电机实现高精度分度与高重复定位精度;U_——倒棱装置横向直线进给运动——エ件箱系统上下直线运动。顶尖部分采用了双顶尖定位方式,通过油缸驱动可以上下移动;自动检测装置采用油缸(或气动)驱动,针对前面エ序轴向定位尺寸产生的误差进行有效的补偿。
[0015] 本实用新型的有益效果在于:通过对齿轮倒角机的结构性改机,弥补了以往在加エ长轴类齿轮的不足之处。新改进的四轴立式数控齿轮倒角机适用于加工尖角、尖拱角、圆弧角, 适合各种大、中、小类型齿轮的倒角加工,该机床具有刚性好、效率高、精度高、调整方便、性能稳定。本新型解决了轴齿轮一次装夹同时完成倒角与定位面倒棱两种功能,提高了加工精度及生产效率。
附图说明
[0016] 图I为本实用新型的结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型的俯视图。
[0018] 其中:I、主床身, 2、中床身,
[0019] 3、左刀轴架, 4、X轴伺服电机,
[0020] 5、左刀轴电机, 6、A轴伺服电机,
[0021] 7、立柱, 8、エ件箱,
[0022] 9、夹具, 10、V轴伺服电机,
[0023] 11、エ件, 12、顶尖装置,
[0024] 13、电气柜, 14、Z轴伺服电机,
[0025] 15、液压站, 16、排屑器,
[0026] 17、右刀轴架, 18、Y轴伺服电机,
[0027] 19、右刀轴电机, 20、铁屑小车,
[0028] 21、倒棱机构, 22、U轴伺服电机,
[0029] 23、自动监测装置。
[0030] 实施方式
[0031] 下面结合附图对本实用新型的一种实施方式做出简要说明。
[0032] 如图I、图2所示,一种六轴立式数控齿轮倒角机主要由床身、刀轴和エ件箱等系统组成。
[0033] 所述床身系统包括主床身I中床身2和Z轴伺服电机14,所述中床身2固定在主床身I的一端上側。所述主床身I侧端设有电气柜13、液压站15和排屑装置,所述排屑装置包括排屑器16和铁屑小车20,所述主床身I 一侧设有Z轴伺服电机14。
[0034] 所述エ件箱系统包括立柱7、エ件箱8、A轴伺服电机6、夹具9、顶尖装置12、V轴伺服电机10和倒棱装置。所述立柱7活动连接于主床身I之上,所述エ件箱8与立柱7固定,所述エ件箱8上设有上下对应的夹具9和顶尖装置12,エ件11夹具9和顶尖装置12之间。所述顶尖装置12的侧面设有自动检测装置23。安装在所述立柱7上固定有控制エ件箱8分度运动的A轴伺服电机6和控制エ件箱8上下运动的V轴伺服电机10。所述エ件箱8上设有倒棱装置。所述倒棱装置包括倒棱机构21和控制倒棱机构21横向运动的U轴伺服电机22。
[0035] 所述刀轴系统固定于中床身2之上,所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统;所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架3、左刀轴电机5和X轴伺服电机4,所述左刀轴体与左刀轴架3滑动连接,所述左刀轴体上连接有左刀轴电机5和X轴伺服电机4 ;所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架17、右刀轴电机19和Y轴伺服电机18,所述右刀轴体与右刀轴架17活动连接,所述右刀轴体上连接有右刀轴电机19和Y轴伺服电机18。
[0036] 工作方式:在夹具10上放置エ件11,顶尖装置12通过油缸实现顶尖向下运动将エ件11顶到位,自动检测装置23为エ件11定位面距离进行检测反馈给系统,V轴伺服电机10驱动滚珠丝杠上下运动进行补偿至加工位置,エ件箱8油缸夹紧エ件11,左刀轴电机5和右刀轴电机19旋转,エ件箱8沿Z轴直线进给,同时倒棱机构21在U轴伺服电机22的作用下沿U轴直线进给,エ件主轴沿A轴方向旋转分度,对エ件11进行断续加工。待复合加工完成后倒棱机构21退回,然后エ件箱8退回,エ件11放松,循环结束。另外ー种加工方式为:エ件箱8沿Z轴直线进给到达指定位置,刀轴沿X、Y轴直线进给,同时倒棱机构21 沿U轴直线进给,エ件主轴沿A轴方向旋转分度,对エ件11进行断续加工。待复合加工完成后刀轴沿X、Y轴与倒棱机构21同时退回,エ件箱8退回,エ件放松。
[0037] 以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1. 一种六轴立式数控齿轮倒角机,主要由床身、刀轴和エ件箱等系统组成,其特征在于: 所述床身系统包括主床身和中床身,所述中床身固定在主床身的一端上侧,所述主床身一侧设有Z轴伺服电机; 所述エ件箱系统包括立柱、エ件箱、A轴伺服电机、Z轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置;所述立柱与主床身滑动连接,所述エ件箱与立柱固定,所述エ件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置;所述立柱上固定有控制エ件箱分度运动的A轴伺服电机和控制エ件箱上下运动的V轴伺服电机;所述エ件箱上设有倒棱装置; 所述刀轴系统固定于中床身之上,所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统;所述 左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机,所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接,所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机;所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机,所述右刀轴体与右刀轴架活动连接,所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。
2.根据权利要求I所述六轴立式数控齿轮倒角机,其特征在于所述倒棱装置包括倒棱机构和控制倒棱机构横向运动的U轴伺服电机。
3.根据权利要求I所述六轴立式数控齿轮倒角机,其特征在于所述主床身侧端设有电气柜。
4.根据权利要求I所述六轴立式数控齿轮倒角机,其特征在于所述主床身侧端设有排屑装置,所述排屑装置包括排屑器和鉄屑小车。
5.根据权利要求I所述六轴立式数控齿轮倒角机,其特征在于所述主床身侧端设有液压站。
6.根据权利要求I所述六轴立式数控齿轮倒角机,其特征在于所述顶尖装置的侧面设有自动检测装置。
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