CN202398901U - 一种六轴立式数控齿轮倒角机 - Google Patents

一种六轴立式数控齿轮倒角机 Download PDF

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李虎
诸葛博文
杨书业
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Abstract

本实用新型要解决的问题是提供一种方案，可以有效的，高精度的加工长轴类齿轮。技术方案如下：一种六轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱系统等组成，其特征在于：所述床身系统包括主床身、中床身和Z轴伺服电机，所述中床身固定在主床身的一端上侧；所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置；所述立柱与主床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置。有益效果在于：本新型解决了轴齿轮一次装夹同时完成倒角与定位面倒棱两种功能，提高了加工精度及生产效率。

Description

一种六轴立式数控齿轮倒角机
技术领域
本实用新型涉及齿轮机床加工制造领域，尤其涉及一种六轴立式数控齿轮倒角机。
背景技术
齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，并随着汽车行业的发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。
现有技术中，多采用卧式倒角机来加工长轴类齿轮，给加工增加了难度。难以满足生产精度和生产效率的要求，已成为整条生产线的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种方案，可以有效的，高精度的加工长轴类齿轮。
本实用新型的技术方案如下：一种六轴立式数控齿轮倒角机主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成，其特征在于：
所述床身系统包括主床身和中床身，所述中床身固定在主床身的一端上侧，所述主床身一侧设有Z轴伺服电机；
所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、Z轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置；所述立柱与主床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置；所述立柱上固定有控制工件箱分度运动的A轴伺服电机和控制工件箱上下运动的V轴伺服电机；所述工件箱上设有倒棱装置；
所述刀轴系统固定于中床身之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统；所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机，所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机，所述右刀轴体与右刀轴架活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。
进一步，所述倒棱装置包括倒棱机构和控制倒棱机构横向运动的U轴伺服电机。
进一步，所述主床身侧端设有电气柜。
进一步，所述主床身侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器和铁屑小车。
进一步，所述主床身侧端设有液压站。
进一步，所述顶尖装置的侧面设有自动检测装置。
本实用新型采用六轴伺服驱动，六个数控轴分别为Z轴——工件箱系统直线进给运动；X——左刀轴系统直线进给运动；Y——右刀轴系统直线进给运动；A轴——工件箱系统旋转分度运动，由伺服电机实现高精度分度与高重复定位精度；U轴——倒棱装置横向直线进给运动；V轴——工件箱系统上下直线运动。顶尖部分采用了双顶尖定位方式，通过油缸驱动可以上下移动；自动检测装置采用油缸(或气动)驱动，针对前面工序轴向定位尺寸产生的误差进行有效的补偿。
本实用新型的有益效果在于：通过对齿轮倒角机的结构性改机，弥补了以往在加工长轴类齿轮的不足之处。新改进的四轴立式数控齿轮倒角机适用于加工尖角、尖拱角、圆弧角，适合各种大、中、小类型齿轮的倒角加工，该机床具有刚性好、效率高、精度高、调整方便、性能稳定。本新型解决了轴齿轮一次装夹同时完成倒角与定位面倒棱两种功能，提高了加工精度及生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
其中：1、主床身，    2、中床身，
3、左刀轴架，        4、X轴伺服电机，
5、左刀轴电机，      6、A轴伺服电机，
7、立柱，            8、工件箱，
9、夹具，            10、V轴伺服电机，
11、工件，           12、顶尖装置，
13、电气柜，         14、Z轴伺服电机，
15、液压站，         16、排屑器，
17、右刀轴架，       18、Y轴伺服电机，
19、右刀轴电机，     20、铁屑小车，
21、倒棱机构，       22、U轴伺服电机，
23、自动监测装置。
实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种实施方式做出简要说明。
如图1、图2所示，一种六轴立式数控齿轮倒角机主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成。
所述床身系统包括主床身1中床身2和Z轴伺服电机14，所述中床身2固定在主床身1的一端上侧。所述主床身1侧端设有电气柜13、液压站15和排屑装置，所述排屑装置包括排屑器16和铁屑小车20，所述主床身1一侧设有Z轴伺服电机14。
所述工件箱系统包括立柱7、工件箱8、A轴伺服电机6、夹具9、顶尖装置12、V轴伺服电机10和倒棱装置。所述立柱7活动连接于主床身1之上，所述工件箱8与立柱7固定，所述工件箱8上设有上下对应的夹具9和顶尖装置12，工件11夹具9和顶尖装置12之间。所述顶尖装置12的侧面设有自动检测装置23。安装在所述立柱7上固定有控制工件箱8分度运动的A轴伺服电机6和控制工件箱8上下运动的V轴伺服电机10。所述工件箱8上设有倒棱装置。所述倒棱装置包括倒棱机构21和控制倒棱机构21横向运动的U轴伺服电机22。
所述刀轴系统固定于中床身2之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统；所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架3、左刀轴电机5和X轴伺服电机4，所述左刀轴体与左刀轴架3滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机5和X轴伺服电机4；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架17、右刀轴电机19和Y轴伺服电机18，所述右刀轴体与右刀轴架17活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机19和Y轴伺服电机18。
工作方式：在夹具10上放置工件11，顶尖装置12通过油缸实现顶尖向下运动将工件11顶到位，自动检测装置23为工件11定位面距离进行检测反馈给系统，V轴伺服电机10驱动滚珠丝杠上下运动进行补偿至加工位置，工件箱8油缸夹紧工件11，左刀轴电机5和右刀轴电机19旋转，工件箱8沿Z轴直线进给，同时倒棱机构21在U轴伺服电机22的作用下沿U轴直线进给，工件主轴沿A轴方向旋转分度，对工件11进行断续加工。待复合加工完成后倒棱机构21退回，然后工件箱8退回，工件11放松，循环结束。另外一种加工方式为：工件箱8沿Z轴直线进给到达指定位置，刀轴沿X、Y轴直线进给，同时倒棱机构21沿U轴直线进给，工件主轴沿A轴方向旋转分度，对工件11进行断续加工。待复合加工完成后刀轴沿X、Y轴与倒棱机构21同时退回，工件箱8退回，工件放松。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种六轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成，其特征在于：
所述床身系统包括主床身和中床身，所述中床身固定在主床身的一端上侧，所述主床身一侧设有Z轴伺服电机；
所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、Z轴伺服电机、夹具、顶尖装置、V轴伺服电机和倒棱装置；所述立柱与主床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置；所述立柱上固定有控制工件箱分度运动的A轴伺服电机和控制工件箱上下运动的V轴伺服电机；所述工件箱上设有倒棱装置；
所述刀轴系统固定于中床身之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统；所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机，所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机，所述右刀轴体与右刀轴架活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。
2.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述倒棱装置包括倒棱机构和控制倒棱机构横向运动的U轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有电气柜。
4.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器和铁屑小车。
5.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有液压站。
6.根据权利要求1所述六轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述顶尖装置的侧面设有自动检测装置。 
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