CN106994609A - 一种金属板料定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属板料定位装置,涉及金属板材自动化加工生产线,尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。提供了一种结构简单,提高定位适应性和可靠性的金属板料定位装置。所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。对不规则形状零件的精确定位;自动适应不同零件的形状和尺寸的变化,自动化效率高;不会出现卡死现象。
Description
技术领域
本发明涉及金属板材自动化加工生产线,尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。
背景技术
金属板料零件在进行冲孔、激光切割、折弯加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题:
一、必须依靠直角边进行定位,如果板料零件为任意形状材料时就不能实现稳定定位;
二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时,必须对定位装置进行重新调整和设置,这就导致自动化生产线在加工不同零件时,必须停机操作,严重影响生产效率。
国家知识产权局于2015.09.30公布的公布号为CN104942172A,名称为“一种板材定位系统”的专利,其在工作中,当感应开关A、B均有信号时,机械手末端吸附装置吸附板材完成定位,其通过定位挡块A、B、C、D定位仅适用于规则板材定位,在板材尺寸形状发生变化时,不能适应,而且其定位通过机械手吸附装置完成,成本高。
发明内容
本发明针对以上问题,提供了一种结构简单,提高定位适应性和可靠性的金属板料定位装置。
本发明的技术方案是:包括工作台、定位挡边和一对定位机构,一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位,
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;
所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。
所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
本发明在工作台的直角两边分别设置一对定位机构和定位挡边,形成对金属板料的X向和Y向支撑定位;其中,定位挡边用于贴合、接触金属板料的侧边,
定位机构通过驱动块滑动,驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动,使其能够可靠地接触金属板料的侧边,形成定位挡边和一对定位机构从三个方向接触金属板料的侧边,从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
本发明能够实现对不规则形状零件的精确定位;能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化,在自动化生产线中,当加工不同零件时无需停机操作,自动化效率高;不会出现卡死现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2是本发明中工作台的结构示意图;
图中1是工作台,2是定位挡边,3是定位机构,31是导轨,32是驱动块,33是电动推杆,34是定位推杆,4是滚轮,5是钢球,6是板料。
具体实施方式
本发明如图1-2所示,包括工作台1、定位挡边2和一对定位机构3,一对定位机构3分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料6的X向和Y向定位,
所述定位挡边2垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;
所述定位机构包括导轨31、驱动块32、定位推杆34和一对电动推杆33,所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上,一对电动推杆34的两端分别铰接在所述驱动块32和定位推杆34上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮4。
本发明能够实现对不规则形状不同尺寸零件的精确定位,支撑位置可控对板料定位的稳定性和准确性具有重要影响。其中X、Y向的定位机构为平面两自由度机构,能够实现对板料最优位置的支撑定位,更加稳定。
现有技术中,通常通过挡指与板料边缘接触定位,两者之间有摩擦力,容易形成自锁卡死;而本案的滚轮不存在摩擦力,滚轮沿板料边缘滚动,有利于板料的滑动,能够实现更稳定的定位,不会出现卡死和自锁现象。
现有技术中,挡指位置固定,挡指与板料边缘的接触位置未必是最优位置,对定位不利;而本案滚轮与板料的接触点位置动态可控,能够在在最优位置对板料进行支撑定位。
所述工作台1的顶面均布设有若干滚动的钢球5,便于板料在工作台上滑动,适应定位挡边和一对定位机构自适应调整动作,使其可靠定位。
Claims (2)
1.一种金属板料定位装置,其特征在于,包括工作台、定位挡边和一对定位机构,一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位,
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;
所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种金属板料定位装置,其特征在于,所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
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CN201610046688.6A CN106994609A (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种金属板料定位装置 |
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Publications (1)
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CN106994609A true CN106994609A (zh) | 2017-08-01 |
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CN201610046688.6A Pending CN106994609A (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种金属板料定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107378590A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 格林精密部件(苏州)有限公司 | 一种工件快速定位装置 |
CN107584294A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-16 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 一种机械加工用不规则形状板材夹具 |
CN107685242A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-13 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 一种机械加工用夹持用具 |
CN111283245A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-16 | 深圳市琦美创科技有限公司 | 一种用于不规则形状金属制品的加工系统 |
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2016
- 2016-01-22 CN CN201610046688.6A patent/CN106994609A/zh active Pending
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