CN204934893U - 钢板切割焊接一体机 - Google Patents
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Abstract
一种钢板切割焊接一体机，包括切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述工控机与所述切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪、第一上下左右位置调整机构、上下位置调整机构、距离检测传感器以及第二上下左右位置调整机构连接。本实用新型可实现钢板切割以及焊接全自动，节省了人力成本，切割及焊接质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢板切割焊接技术领域，尤其涉及一种钢板切割焊接一体机。
背景技术
钢板工件一般都是由钢卷开卷而来，其焊接边不直，需要先对工件的焊接边进行修边，修边完成后，还需要将两块修边后的工件进行焊接。
传统的方法是由人工进行切割以及焊接，并且无法根据钢板的边缘情况调整焊接点，焊接质量低，人力成本高。
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种钢板切割焊接一体机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种钢板切割焊接一体机，包括切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述切割小车以及焊接小车沿切割方向前后间隔设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道上，所述切割器通过一第一上下左右位置调整机构设于所述切割小车的下方，且该切割器上具有距离检测传感器，所述VMT激光追踪设备以及焊枪沿焊接方向前后布置，所述VMT激光追踪设备通过一上下位置调整机构设于所述焊接小车的下方，所述焊枪通过一第二上下左右位置调整机构设于所述焊接小车的下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm，所述工控机与所述切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪、第一上下左右位置调整机构、上下位置调整机构、距离检测传感器以及第二上下左右位置调整机构连接，所述x轴为直缝的长度方向。
所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。
所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。
所述第一上下左右位置调整机构以及第二上下左右位置调整机构均包括y轴调整电机以及z轴调整电机，所述y轴调整电机沿y轴水平设置，所述z轴调整电机竖直传动设于所述y轴调整电机的下方，所述y轴为直缝的宽度方向，所述z轴为直缝的上下方向。
本实用新型结构是简单、使用方便，可实现钢板切割以及焊接的全自动处理，节省了人力成本，并且根据VMT激光追踪设备检测到的焊接点坐标，调整焊枪的位置进行焊接，切割及焊接质量高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的电气连接结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种钢板切割焊接一体机，包括切割小车110、焊接小车120、切割器130、VMT激光追踪设备140、焊枪150以及工控机160。
切割小车110以及焊接小车120沿切割方向前后间隔设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道170上。
切割器130通过第一上下左右位置调整机构180设于切割小车110的下方，可以调节切割器130的上下位置，以在待机位和工作位之间切换，且该切割器130上具有距离检测传感器198，用于保持切割器130与钢板2之间的距离。
VMT激光追踪设备140以及焊枪150沿焊接方向前后布置。
VMT激光追踪设备140通过上下位置调整机构190设于焊接小车120的下方，可以调节VMT激光追踪设备140的上下位置，以在待机位和工作位之间切换。
焊枪150通过第二上下左右位置调整机构199设于焊接小车120的下方，可以调整焊枪150上下左右的位置，VMT激光追踪设备140与焊枪150前后间隔250-350mm。
较佳的，VMT激光追踪设备140与焊枪150前后间隔300mm。
工控机160与切割小车110、焊接小车120、切割器130、VMT激光追踪设备140、焊枪150、第一上下左右位置调整机构180、上下位置调整机构190、距离检测传感器198以及第二上下左右位置调整机构199连接，x轴为直缝的长度方向。
工控机160对切割小车110、焊接小车120、切割器130、VMT激光追踪设备140、焊枪150、第一上下左右位置调整机构180、上下位置调整机构190、距离检测传感器198以及第二上下左右位置调整机构199进行控制，实现钢板切割以及焊接的全自动处理，节省了人力成本，并且根据VMT激光追踪设备140检测到的焊接点坐标，调整焊枪150的位置进行焊接，切割及焊接质量高。
工控机160采用Simotion运动控制机，VMT激光追踪设备140采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。
具体地，第一上下左右位置调整机构180以及第二上下左右位置调整机构199均包括y轴调整电机以及z轴调整电机，y轴调整电机沿y轴水平设置，z轴调整电机竖直传动设于y轴调整电机的下方，其中，y轴为直缝的宽度方向，z轴为直缝的上下方向。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，包括切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述切割小车以及焊接小车沿切割方向前后间隔设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道上，所述切割器通过一第一上下左右位置调整机构设于所述切割小车的下方，且该切割器上具有距离检测传感器，所述VMT激光追踪设备以及焊枪沿焊接方向前后布置，所述VMT激光追踪设备通过一上下位置调整机构设于所述焊接小车的下方，所述焊枪通过一第二上下左右位置调整机构设于所述焊接小车的下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm，所述工控机与所述切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪、第一上下左右位置调整机构、上下位置调整机构、距离检测传感器以及第二上下左右位置调整机构连接，所述x轴为直缝的长度方向。
2.根据权利要求1所述的一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。
4.根据权利要求3所述的一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，所述第一上下左右位置调整机构以及第二上下左右位置调整机构均包括y轴调整电机以及z轴调整电机，所述y轴调整电机沿y轴水平设置，所述z轴调整电机竖直传动设于所述y轴调整电机的下方，所述y轴为直缝的宽度方向，所述z轴为直缝的上下方向。
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| CN106239163A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 甄玉刚 | 一种具有切割功能的焊机 |
| WO2019090943A1 (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-16 | 广州敏惠汽车零部件有限公司 | 切割与接料机一体机 |
| CN113523626A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-22 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种板材焊接用咬合结构、免拼点焊接装置及方法 |
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