CN104028944A - 整形装置及其定位机构 - Google Patents

Abstract

一种整形装置包括工作台、整形机构、检测机构、控制器及定位机构。整形机构安装于工作台上，检测机构安装于整形机构上，控制器与整形机构及检测机构电性连接。定位机构包括定位组件及活动支撑组件，定位组件包括支架及至少两个定位件，支架安装于工作台上，至少两个定位件相对安装于支架一端上。活动支撑组件包括至少两个传动件及与至少两个传动件对应连接的至少两个驱动件，至少两个传动件层叠安装于工作台上，且其运动方向互相不平行，至少两个驱动件分别与控制器电性连接，在控制器的控制下，至少两个驱动件对应地驱动至少两个传动件，以实现支撑工件上的待校正部位。还有必要提供一种定位机构。上述整形装置具有整形效率及精确度较高的优点。

Description

整形装置及其定位机构

技术领域

本发明涉及一种整形装置及其定位机构。

背景技术

一些工件加工后，需要对工件表面的平整度进行检测并对平整度不合格的工件进行整形。通常利用整形装置检测及整形工件以提高工件表面的平整度。一般整形装置包括工作台及活动地安装于工作台上的整形机构，将工件放置于工作台上，且将待校正部位对准整形机构，整形机构相对工作台运动并按压工件上待校正的部位。然而，常用的整形装置精度不高，使得工件于整形过程中容易偏位，导致工件上无需校正的部位受到按压力而变形，影响工件的使用性能。另外，整形机构过度按压工件上的待校正部位，易导致工件向下凹陷，为了消除该下凹缺陷，需要将工件再次整形，因而影响整形效率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种整形效率及精确度较高的整形装置及其定位机构。

还有必要提供一种定位机构。

一种整形装置，其包括工作台、整形机构、检测机构及控制器，该整形机构活动地安装于该工作台上，该检测机构安装于该整形机构上，该控制器与该整形机构及该检测机构电性连接。该整形装置还包括定位机构，该定位机构包括定位组件及活动支撑组件，该定位组件包括支架及至少两个定位件，该支架安装于该工作台上，该至少两个定位件分别相对安装于该支架远离该工作台的一端上，用以定位工件；该活动支撑组件包括至少两个传动件及与该至少两个传动件对应连接的至少两个驱动件，该至少两个传动件活动地层叠安装于该工作台靠近该支架的位置处上，且其运动方向互相不平行，该至少两个驱动件分别与该控制器电性连接，在该控制器的控制下，该至少两个驱动件对应地驱动该至少两个传动件，以实现支撑工件上的待校正部位。

一种定位机构，用以定位待校正的工件。该定位机构包括定位组件及活动支撑组件，该定位组件包括支架及至少两个定位件，该至少两个定位件分别相对安装于该支架的一端上，用以定位工件；该活动支撑组件包括至少两个传动件及与该至少两个传动件对应连接的至少两个驱动件，该至少两个传动件活动地层叠安装于靠近该支架的位置处，且其运动方向互相不平行，该至少两个驱动件分别与该控制器电性连接，在该控制器的控制下，该至少两个驱动件对应地驱动该至少两个传动件，以实现支撑工件上的待校正部位。

本发明的整形装置采用定位机构定位工件并支撑工件上的待校正部位，定位机构的两个定位组件的定位件安装于支架上以定位工件，从而防止在校正过程中工件偏位，使得整形机构准确地整形工件上的待校正的部位，进而提高了整形的精确度；活动支撑组件的至少两个驱动件对应地驱动至少两个传动件，以实现三维方向运动支撑工件上的待校正部位，从而防止整形机构过度下压工件变形，且无需反复进行整形，进而提高了整形效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的整形装置的立体示意图。

图2是图1所示整形装置的定位机构的立体示意图。

图3是图3所示定位机构的活动支撑组件的立体示意图。

图4是图3所示定位机构的第二支撑组件的立体示意图。

图5是图4所示定位机构的第二支撑组件的局部剖视图。

图6是图1所示定位机构的第三支撑组件的立体示意图。

主要元件符号说明

整形装置	100
		工作台	10
导向部	11
		定位机构	30
定位组件	31
		支架	311
驱动件	313
		定位件	315
定位槽	3150
		活动支撑组件	33
第一驱动件	331
		第一传动件	332
第一导向杆	3321
		第一滑块	3323
第二传动件	334
		第二导向杆	3341
第二滑块	3343
		第二驱动件	335
第三驱动件	336
		第三传动件	337
第一支撑组件	35
		第四驱动件	351
第一支撑件	353
		第二支撑组件	37
第五驱动件	371、381
		传动轮	3712
安装座	372、382
		转动轴	373
从动轮	3731
		凸轮	3732
传动带	374、384
		推动件	375
第二支撑件	377、387
		第三支撑组件	38
第六驱动件	3871
		传动件	3872
支撑部	3873
		整形机构	50
按压机构	40
		检测机构	70

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施方式的整形装置100用以对工件（图未示）表面的平整度进行检测及校正。本实施方式中，整形装置100用以检测工件的平整度是否合格，且对平整度不合格的工件进行校正。本实施方式中，工件大致呈矩形板状，且由金属材质制成，工件的顶面可划分为两个长边区域、两个短边区域及中心区域，中心区域位于两个长边区域及两个短边区域之间。平整度不合格的工件的顶面的扭曲或者变形区域为待校正部位。

工作台10大致呈矩形板状，其相对两端上分别装设有导向部11，两个导向部11沿X轴方向平行设置。

请同时参阅图2，定位机构30安装于工作台10上，并位于两个导向部11之间。定位机构30包括两个定位组件31、活动支撑组件33、两个第一支撑组件35、第二支撑组件37及第三支撑组件38。两个定位组件31相对安装于工作台10上，活动支撑组件33安装于工作台10上，并位于两个定位组件31之间，用于支撑工件上的中心区域。两个第一支撑组件35对应地安装于两个定位组件31上，并位于活动支撑组件33的两侧，用于支撑工件上的短边区域。第二支撑组件37及第三支撑组件38相对安装于工作台10的两侧上，并部分分别位于两个定位组件31之间，用于支撑工件上的长边区域。

每个定位组件31包括支架311、两个驱动件313及两个定位件315。两个支架311相对安装于工作台10上，并位于两个导向部11之间。两个驱动件313对应地固定安装于两个支架311远离工作台10的一端上。定位件315与驱动件313相连接，驱动件313驱动定位件315沿Z轴方向运动。每个定位件315的顶面上形成有与工件的顶角相匹配的定位槽3150，四个定位件315两两相对设置，工件定位于四个定位件315上，且工件的顶角定位于定位槽3150内，从而有效地防止工件偏位。

请同时参阅图3，活动支撑组件33包括第一驱动件331、第一传动件332、第二传动件334、第二驱动件335、第三驱动件336及第三传动件337。第一驱动件331安装于工作台10靠近其中一个定位组件31的支架311的位置处。第一传动件332相对第一驱动件331安装于工作台10上，并与第一驱动件331相连接。第一传动件332包括第一导向杆3321及第一滑块3323。第一导向杆3321与第一驱动件331相对设置，并与第一驱动件331相连接，第一滑块3323活动地安装于第一导向杆3321上。在第一驱动件331的驱动下，第一传动件332带动第一滑块3323沿Y轴方向滑动。第二传动件334垂直地安装于第一传动件332的第一滑块3323上，并与工作台10相平行。第二传动件334包括第二导向杆3341及第二滑块3343。第二导向杆3341垂直地安装于第一滑块3323远离第一导向杆3321的一侧上。第二滑块3343活动地安装于第二导向杆3341上。第二驱动件335与第二导向杆3341相连接，在第二驱动件335的驱动下，第二导向杆3341带动第二滑块3343沿X轴方向运动，以使第一传动件332的传动方向与第二传动件334的传动方向相垂直。第三驱动件336垂直地安装于第二传动件334的第二滑块3343上，并与工作台10相垂直设置。 第三传动件337安装于第三驱动件336远离第二传动件334的一端上，在第三驱动件336的驱动下，第三传动件337沿Z轴方向运动。第三驱动件336的带动方向与第一传动件332的传动方向及第二传动件334的传动方向相垂直设置。第一驱动件331、第二驱动件335及第三驱动件336分别与控制器电性连接。控制器对应地控制第一驱动件331、第二驱动件335及第三驱动件336，使第三传动件337支撑工件上的中心区域的待校正部位。本实施方式中，第一传动件332及第二传动件334为丝杠。

请再次参阅图2，两个第一支撑组件35分别对应地安装于两个定位组件31的支架311上，且位于活动支撑组件33的两侧。每个第一支撑组件35包括第四驱动件351及第一支撑件353。第四驱动件351安装于定位组件31的支架311上，并位于两个定位件315之间。第一支撑件353与第四驱动件351相连接，第四驱动件351驱动第一支撑件353沿Z轴方向运动，以支撑工件上的短边区域的待校正部位。

请同时参阅图4及图5，第二支撑组件37安装于工作台10一侧上，并部分位于两个定位组件31之间。第二支撑组件37包括第五驱动件371、安装座372、转动轴373、传动带374、推动件375及第二支撑件377。第五驱动件371安装于工作台10一端上，其上设有传动轮3712。安装座372靠近第五驱动件371安装于工作台10上，并位于两个定位组件31的支架311之间。转动轴373转动地安装于安装座372上，其一端上凸设有从动轮3731，另一端上凸设有凸轮3732。传动轮3712凸出于安装座372外，凸轮3732收容于安装座372内。传动带374套设于从动轮3731与传动轮3712上。推动件375活动地安装于安装座372上，并一端与转动轴373的凸轮3732相抵持。第二支撑件377安装于推动件375远离凸轮3732的一端上。在第五驱动件371的驱动下，传动轮3712通过传动带374带动从动轮3731，且转动轴373上的凸轮3732推动推动件375，以使第二支撑件377随同推动件375沿Z轴方向运动，以支撑工件上的长边区域的待校正部位。本实施方式中，第二支撑件377形状与工件的长边区域相匹配。

请同时参阅图6，第三支撑组件38相对第二支撑组件37安装于工作台10另一侧上，并部分位于两个定位组件31之间。第三支撑组件38的结构与第二支撑组件37的结构大致相同，第三支撑组件38也包括第五驱动件381、安装座382、转动轴（图未示）、传动带384、推动件（图未示）及第二支撑件387，不同之处在于，第二支撑件387包括两个第六驱动件3871、两个传动件3872及两个支撑部3873。两个第六驱动件3871相对安装于推动件上，两个传动件3872相对安装于推动件上，并分别对应地与两个第六驱动件3871相连接。本实施方式中，传动件3872为丝杠。两个支撑部3873分别活动地安装于两个传动件3872上。在第六驱动件3871的驱动下两个传动件3872带动支撑部3873沿Y轴方向相对运动，以使第三支撑组件38能够支撑不同尺寸的工件长边区域的待校正部位。

按压机构40安装于工作台10靠近定位机构30的位置处，其能够垂直工作台10运动，以按压工件上无待校正的部位，从而防止在校正过程中工件偏位。

整形机构50活动地安装于工作台10的两个导向部11上，并位于定位机构30及按压机构40的上方。整形机构50能够移动至工件的待校正部位的上方，并垂直工作台10运动按压工件的校正部位，以实现校正工件的校正部位。

检测机构70安装于整形机构50上，检测机构70能够在整形机构50的带动下沿X、Y轴方向运动，以检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器。本实施方式中，检测机构70为激光检测器。

控制器与定位机构30、按压机构40、整形机构50及检测机构70电性连接。控制器将检测机构70传输的数据与预设平整度范围进行对比，以判断工件的平整度是否合格。若工件的平整度不合格，控制器能够检测出工件上待校正的部位的坐标，且根据工件上待校正的部位的坐标控制定位机构30对应地支撑工件上的待校正的部位。另外，控制器还控制按压机构40按压与工件上无待校正的部位，且控制整形机构50整形工件上待校正的部位。

组装时，首先，将两个定位组件31相对安装于工作台10上；活动支撑组件33安装于工作台10上，并位于两个定位组件31之间；两个第一支撑组件35分别对应地安装于两个定位组件31的支架311上，且位于活动支撑组件33的两侧；第二支撑组件37及第三支撑组件38相对安装于工作台10上，并部分分别位于两个定位组件31之间；然后，按压机构40安装于工作台10靠近定位机构30的位置处；接着，整形机构50活动地安装于工作台10的两个导向部11上，并位于定位机构30及按压机构40的上方；再接着，检测机构70安装于整形机构50上；最后，控制器与定位机构30、按压机构40、整形机构50及检测机构70电性连接。

使用时，首先，将工件的四角放置于定位机构30的定位槽3150内；然后，检测机构70在整形机构50带动下沿X、Y轴方向运动，以检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器；接着，控制器将检测机构70传输的数据与预设平整度范围进行对比，并判断工件的平整度是否合格。当工件平整度为合格时取出工件，而当工件的平整度为不合格时，控制器检测出工件上待校正的部位的坐标，控制器根据工件上待校正的部位的坐标对应地控制定位机构30的支撑组件。当工件上的待校正部位位于中心区域时，控制器控制活动支撑组件33使第三传动件337支撑工件上的待校正部位；当工件上的待校正部位位于短边区域时，控制器对应地控制两个第一支撑组件35使第一支撑件353支撑工件上待校正的部位；当工件上的待校正部位位于长边区域时，控制器对应地控制第二支撑组件37及第三支撑组件38使第二支撑件377、387支撑工件上的待校正的部位。支撑组件对应地支撑工件上的待校正部位后，控制器控制按压机构40按压与工件上无待校正的部位，且控制整形机构50整形工件上待校正的部位；整形后，检测机构70再次检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器，反复上述过程直到工件的平整度满足控制器中预设的平整度范围。

本发明的整形装置100采用定位机构30定位工件并支撑工件上的待校正部位，定位机构30的两个定位组件31的定位件315安装于支架311上以定位工件，从而防止在校正过程中工件偏位，使得整形机构50准确地整形工件上的待校正的部位，进而提高了整形的精确度；活动支撑组件33的第三传动件337在第一驱动件331及第二驱动件335的驱动下沿X、Y轴方向运动移动至工件上的待校正部位的下方，且在第三驱动件336的驱动下第三传动件337沿Z轴方向运动支撑工件上待校正部位，以使第三传动件337能够精确地支撑工件上的待校正部位，以防止整形机构50过度下压工件变形，以使无需反复进行整形，从而提高了整形效率。另外，由于第三传动件337在第一驱动件331、第二驱动件335及第三驱动件336的驱动下沿X、Y、Z轴方向运动，以使第三传动件337能够支撑不同尺寸的工件。

可以理解，第二支撑组件37和第三支撑组件38的结构也可以完全相同。可以理解，两个第一支撑组件35、第二支撑组件37及第三支撑组件38可以省略，将活动支撑组件33的第一传动件332及第二传动件334对应工件的尺寸设计，以使第三传动件337能够支撑工件上的任意区域。可以理解，定位组件31、第六驱动件3871、传动件3872及支撑部3873的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或多个。可以理解，按压机构40可以省略，直接通过定位机构30的定位件315定位工件即可。可以理解，驱动件313可以省略，将定位件315直接安装于支架311远离工作台10的一端上即可。可以理解，两个第一支撑组件35的第四驱动件351可以直接安装于工作台10上。可以理解，第一传动件332、第二传动件334及第三传动件337也可以不垂直设置，第一传动件332、第二传动件334及第三传动件337活动地层叠设置，并其运动方向互相不平行，且三个不同的运动方向形成一个三维方向即可。可以理解，第一传动件332可以省略，将第二传动件334安装于支架311下方，且第三传动件337的尺寸与工件相匹配设计即可。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种整形装置，其包括工作台、整形机构、检测机构及控制器，该整形机构活动地安装于该工作台上，该检测机构安装于该整形机构上，该控制器与该整形机构及该检测机构电性连接，其特征在于：该整形装置还包括定位机构，该定位机构包括定位组件及活动支撑组件，该定位组件包括支架及至少两个定位件，该支架安装于该工作台上，该至少两个定位件分别相对安装于该支架远离该工作台的一端上，用以定位工件；该活动支撑组件包括至少两个传动件及与该至少两个传动件对应连接的至少两个驱动件，该至少两个传动件活动地层叠安装于该工作台靠近该支架的位置处上，且其运动方向互相不平行，该至少两个驱动件分别与该控制器电性连接，在该控制器的控制下，该至少两个驱动件对应地驱动该至少两个传动件，以实现支撑工件上的待校正部位。

2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：该至少两个传动件包括第一传动件、第二传动件及第三传动件，该至少两个驱动件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，该第一传动件安装于该工作台上，并与该第一驱动件相连接，该第一驱动件驱动该第一传动件沿第一方向传动，该第二传动件层叠安装于该第一传动件上，并与该第二驱动件相连接，该第二驱动件驱动该第二传动件沿与该第一方向不平行的第二方向传动，该第三驱动件层叠安装于该第二传动件远离该第一传动件的一侧上，该第三传动件安装于该第三驱动件远离该第二传动件的一端上，该第三驱动件驱动该第三传动件沿与该第一方向及该第二方向不平行的第三方向运动，该第一方向、该第二方向及该第三方向形成一个三维方向，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件分别与该控制器电性连接，以使在该控制器控制下，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件对应地驱动该第一传动件、该第二传动件及该第三传动件，以使该第三传动件能够沿三维方向运动。

3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该定位机构还包括两个第一支撑组件，该两个第一支撑组件均包括第四驱动件及第一支撑件，该两个第四驱动件相对安装于该工作台上，其中一个该第四驱动件靠近该支架，该第一支撑件与该第四驱动件相连接，该第四驱动件驱动该第一支撑件支撑工件上的相对两侧的待校正部位。

4.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该定位机构还包括相对安装于该工作台上的第二支撑组件及第三支撑组件，该第二支撑组件及该第三支撑组件均包括第五驱动件、安装座、转动轴、传动带、推动件及第二支撑件，该第五驱动件安装于该工作台一端上，其上设有传动轮，该安装座与该第五驱动件并排安装于该工作台上，该转动轴转动地安装于该安装座上，其凸出于该安装座外的一端上凸设有从动轮，且收容于该安装座内的另一端上凸设有凸轮，该传动带套设于该从动轮与该传动轮上，该推动件活动地安装于该安装座上，并一端与该转动轴的凸轮相抵持，该第二支撑件安装于该推动件远离该凸轮的一端上，在该第五驱动件的驱动下，该传动轮通过该传送带带动该转动，且该转动轴上的凸轮推动该推动件，以使该第二支撑件支撑工件上的另一个相对两侧的待校正部位。

5.如权利要求4所述的整形装置，其特征在于：该第三支撑组件的第二支撑件包括第六驱动件、传动件及支撑部，该两个第六驱动件安装于该推动件上，该传动件相对该第六驱动件安装于该推动件上，并该两个第六驱动件相连接，该支撑部安装于该传动件上，该第六驱动件驱动该传动件使该支撑部沿该传动件运动。

6.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该至少两个定位件的顶面上分别形成有与该工件的顶角相匹配的定位槽，该工件的顶角定位于该至少两个定位件的定位槽内。

7.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该第一传动件包括第一导向杆及第一滑块，该第一传动件与该第一驱动件相连接，该第一滑块活动地安装于该第一导向杆上，该第二传动件包括第二导向杆及第二滑块，该第二导向杆垂直地安装于该第一滑块上，该第二滑块活动地安装于该第二导向杆上，该第三驱动件垂直地安装于该第二滑块上。

8.一种定位机构，用以定位待校正的工件，其特征在于：该定位机构包括定位组件及活动支撑组件，该定位组件包括支架及至少两个定位件，该至少两个定位件分别相对安装于该支架的一端上，用以定位工件；该活动支撑组件包括至少两个传动件及与该至少两个传动件对应相连接的至少两个驱动件，该至少两个传动件活动地层叠安装于靠近该支架的位置处，且其运动方向互相不平行，该至少两个驱动件分别与该控制器电性连接，在该控制器的控制下，该至少两个驱动件对应地驱动该至少两个传动件，以实现支撑工件上的待校正部位。

9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于：该至少两个传动件包括第一传动件、第二传动件及第三传动件，该至少两个驱动件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，该第一传动件安装于靠近该支架的位置处，并与该第一驱动件相连接，该第一驱动件驱动该第一传动件沿第一方向传动，该第二传动件层叠安装于该第一传动件上，并与该第二驱动件相连接，该第二驱动件驱动该第二传动件沿与该第一方向不平行的第二方向传动，该第三驱动件层叠安装于该第二传动件远离该第一传动件的一侧上，该第三传动件安装于该第三驱动件远离该第二传动件的一端上，该第三驱动件驱动该第三传动件沿与该第一方向及该第二方向不平行的第三方向运动，该第一方向、该第二方向及该第三方向形成一个三维方向，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件分别与该控制器电性连接，以使在该控制器控制下，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件对应地驱动该第一传动件、该第二传动件及该第三传动件，以使该第三传动件能够沿三维方向运动。

10.如权利要求9所述的定位机构，其特征在于：该定位机构还包括两个第一支撑组件，该两个第一支撑组件均包括第四驱动件及第一支撑件，该两个第四驱动件相对设置，其中一个该第四驱动件靠近该支架，该第一支撑件与该第四驱动件相连接，该第四驱动件驱动该第一支撑件支撑工件上的相对两侧的待校正部位。