CN202479274U - 一种自动整形机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动整形机，包括机架和4个轮子，所述4个轮子安装在所述机架底部，所述机架上设置有一块水平板，所述水平板上安装有16个CCD、4条基准条和1个安装架，所述安装架上设置有整形块和4个滚珠丝杆，所述整形块内设置有PLC，所述滚珠丝杆下端连接整形块，所述滚珠丝杆上端通过连杆连接电动伺服机械缸，所述PLC通过RS485与所述电动伺服机械缸通讯。该实用新型节约了生产成本，减小操作工人人数；优化了产品整形的生产工艺，采用全数字控制，直接测量公差并以数字显示和判定OK或NG；提高了生产效率，提高质量的稳定性，具有通用型。

Description

一种自动整形机
技术领域
本实用新型属于表面处理行业，具体涉及一种自动整形机。
背景技术
采用人工整形的方法，不仅不能自动检测公差及判定，而且增多了操作工人人数，提高了生产成本。老旧的产品整形生产工艺，没有采用全数字控制，人工测量公差，生产效率低下，出错率高，产品质量的稳定性差。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术存在的不足，目的是提供一种自动整形机，旨在优化产品整形的生产工艺，节约生产成本，提高生产效率，提高质量的稳定性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动整形机，包括机架和4个轮子，所述4个轮子安装在所述机架底部，所述机架上设置有一块水平板，所述水平板上安装有16个CCD、4条基准条和1个安装架，所述安装架上设置有整形块和4个滚珠丝杆，所述整形块内设置有PLC，所述滚珠丝杆下端连接整形块，所述滚珠丝杆上端通过连杆连接电动伺服机械缸，所述PLC通过RS485与所述电动伺服机械缸通讯。
进一步的，所述16个CCD中，在所述水平板的左右各安装3个，在所述前后各安装5个。
进一步的，所述4条基准中，在所述水平板前后左右分别设置1条。
进一步的，所述整形块通过RS485与所述PLC通讯。
本实用新型的原理：
首先CCD拍照，工控机采集视频图像信号，主机计算机软件进行图像运算，计算出产品的平整度数据，然后工控机通过RS485通讯把平整度数据传递给PLC，PLC根据平整度数据，自动计算矫正压头所需要的压力和时间，接着PLC控制伺服机构，进行矫正，最后再次CCD拍照，计算矫正后平整度效果，如果OK，则停止，如果NG，则再次进行矫正。
以一个边为例：主要测量下面所示5个点的相对基准点的高度。
测量所得资料如下H1，H2，H3，H4，H5。
取边缘H1和H5的最小值，计算H2，H3，H4到这条直线距离，得到偏移量ΔH2，ΔH3，ΔH4(数值化)。
输出以上值到PLC，PLC根据ΔH2，ΔH3，ΔH4偏移量计算出相应的压力(数值量化)控制伺服。
本实用新型的有益效果是：本实用新型节约了生产成本，减小操作工人人数；优化了产品整形的生产工艺，采用全数字控制，直接测量公差并以数字显示和判定OK或NG；提高了生产效率，提高质量的稳定性，具有通用型。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型CCD的位置示意图；
图3为实用新型的工作原理图。
图中标号说明：1、机架，2、轮子，3、水平板，4、CCD，5、基准条，6、安装架，7、整形块，8、滚珠丝杆，9、PLC，10、压头，11、连杆，12、电动伺服机械缸，13、整形产品。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1、图2所示，一种自动整形机，包括机架1和4个轮子2，所述4个轮子2安装在所述机架1底部，所述机架1上设置有一块水平板3，所述水平板3上安装有16个CCD 4、4条基准条5和一个安装架6，所述安装架6上设置有整形块7和4个滚珠丝杆8，所述整形块7内设置有PLC 9，所述滚珠丝杆8下端连接压头10，所述滚珠丝杆8上端通过连杆11连接电动伺服机械缸12，所述PLC9通过RS485与所述电动伺服机械缸12通讯。
进一步的，所述16个CCD 4中，在所述的左右各安装3个，在所述水平板3前后各安装5个。
进一步的，所述4条基准5中，在所述水平板3前后左右分别设置1条。
进一步的，所述整形块7通过RS485与所述PLC 9通讯。
参见图3所示，本装置的工作原理，包括以下步骤：
(1)CCD拍照，工控机采集视频图像信号；
(2)主机计算机软件进行图像运算，计算出产品的平整度数据；
(3)工控机通过RS485通讯把平整度数据传递给PLC；
(4)PLC根据平整度数据，自动计算矫正压头所需要的压力和时间；
(5)PLC控制伺服机构，进行矫正；
(6)再次CCD拍照，计算矫正后平整度效果，如果OK，则停止，如果NG，则再次进行矫正。
以一个边为例：主要测量下面所示5个点的相对基准点的高度。
测量所得资料如下H1，H2，H3，H4，H5。
取边缘H1和H5的最小值，计算H2，H3，H4到这条直线距离，得到偏移量ΔH2，ΔH3，ΔH4(数值化)。
输出以上值到PLC，PLC根据ΔH2，ΔH3，ΔH4偏移量计算出相应的压力(数值量化)控制伺服。
需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动整形机，包括机架(1)和4个轮子(2)，所述4个轮子(2)安装在所述机架(1)底部，其特征在于：所述机架(1)上设置有一块水平板(3)，所述水平板(3)上安装有16个CCD(4)、4条基准条(5)和一个安装架(6)，所述安装架(6)上设置有整形块(7)和4个滚珠丝杆(8)，所述整形块(7)内设置有PLC(9)，所述滚珠丝杆(8)下端连接压头(10)，所述滚珠丝杆(8)上端通过连杆(11)连接电动伺服机械缸(12)，所述PLC(9)通过RS485与所述电动伺服机械缸(12)通讯。
2.根据权利要求1所述的自动整形机，其特征在于：所述16个CCD(4)中，在所述的左右各安装3个，在所述水平板(3)前后各安装5个。
3.根据权利要求1所述的自动整形机，其特征在于：所述4条基准(5)中，在所述水平板(3)前后左右分别设置1条。
4.根据权利要求1所述的自动整形机，其特征在于：所述整形块(7)通过RS485与所述PLC(9)通讯。
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