CN109596077A - 在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种在线检测装置，用于检测工件，其包括底板、输送机构、定位载具及检测机构，输送机构、所述定位载具及所述检测机构均安装于底板上。输送机构包括输送带及两个升降调节模组，每个升降调节模组包括顶升驱动件及顶升件，顶升驱动件固定于底板上，顶升件的一端与顶升驱动件相连接，另一端与所述输送带相接触，以调节所述输送带的高度，定位载具位于两个所述顶升件之间且用于定位工件。当输送带将工件传送至定位载具上方时，顶升驱动件驱动所述顶升件朝向底板运动，输送带带动工件落到定位载具上；检测机构设于定位载具远离所述底座的一侧，用于检测工件。

Description

在线检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测机构，特别是一种在线检测装置。

背景技术

随着电子行业对产品外观要求越来越高，在传统的电子产品制造装配过程中，操作员肉眼检查或者用常规检测设备检测已经不能满足日益增长的产能需求。现有的在线检测装置通常将传送到检测位置的工件抬升以进行检测。由于工件抬升的位置和高度难以精确控制，影响了检测的精度。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测效率高、精度高的在线检测装置。

一种在线检测装置，用于检测工件，其包括底座、输送机构、定位载具及检测机构，所述底座包括底板，所述输送机构、所述定位载具及所述检测机构均安装于所述底板上。所述输送机构包括输送带及两个升降调节模组，每个所述升降调节模组包括顶升驱动件及顶升件，所述顶升驱动件固定于所述底座上，所述顶升件的一端与所述顶升驱动件相连接，另一端与所述输送带相接触，以调节所述输送带的高度；所述顶升件及所述定位载具均位于所述输送带靠近所述底座的一侧，所述定位载具位于两个所述顶升件之间且用于定位工件；当所述输送带将所述工件传送至所述定位载具上方时，所述顶升驱动件驱动所述顶升件朝向所述底座运动，所述输送带带动所述工件落到所述定位载具上；所述检测机构设于所述定位载具远离所述底座的一侧，用于检测工件。

上述在线检测装置的输送机构包括输送带及两个升降调节模组，两个升降调节模组能够调节所述输送带的高度，使工件落到定位载具上，再由检测机构进行检测。因此，上述在线检测装置能够自动输送与检测工件，提高了检测效率，且检测精度较高。

附图说明

图1是本发明一实施方式的在线检测装置的立体示意图。

图2是图1所示的在线检测装置的输送机构与定位载具的立体示意图。

图3是图2所示的输送机构与定位载具的立体分解示意图。

图4是图2所示的输送机构在另一状态的立体示意图。

图5是图2所示的定位载具的立体示意图。

图6是图1所示的在线检测装置的移动机构与检测机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明提供一种在线检测装置100，用于在线检测工件200。在本实施方式中，所述在线检测装置100用于检测工件200的平面度。可以理解，在其他实施方式中，所述在线检测装置100也能用于检测工件200的尺寸、外观等其他参数。

所述在线检测装置100包括底座10、输送机构20、定位载具30、移动机构40以及检测机构50。所述底座10包括底板11和机架12，在本实施方式中，底板11大致呈矩形板体，设于机架12上方。底板11包括相对设置的上料端111与下料端112。输送机构20、定位载具30、移动机构40以及检测机构50均设于底板11上。

请同时参照图1与图2，输送机构20包括支撑架21、两个护板22、输送带23、两个升降调节模组24、及两个挡料模组25。支撑架21固定于底板11上，两个护板22位于支撑架21顶部且分别固定于支撑架21的两侧。输送带23位于两个护板22之间，用于传送工件200。

在本实施方式中，两个升降调节模组24设置于输送带23的中部，且与两个挡料模组25间隔设置。在本实施方式中，两个升降调节模组24位于定位载具30的两侧。请同时参照图3与图4，每个升降调节模组24包括顶升驱动件241与顶升件242，顶升驱动件241固定于底板11上，顶升件242的一端与顶升驱动件241相连接，另一端与输送带23相接触。顶升驱动件241用于驱动顶升件242沿着垂直于底板11的方向上下移动。顶升件242位于输送带23朝向底座10的一侧，用于推顶输送带23，以调节输送带23的高度。在本实施方式中，顶升驱动件241为气缸，顶升件242为顶升滚轮。在其他实施方式中，顶升驱动件241也可为油缸或其他驱动件。

两个挡料模组25分别位于所述定位载具30的两侧，每个挡料模组25包括挡料驱动件251与挡料块252。挡料驱动件251固定于底板11上，挡料块252与挡料驱动件251相连接，且挡料块252穿设于输送带23中，挡料块252在挡料驱动件251的驱动下沿着垂直于底板11的方向上下运动，以阻挡工件200的运动。其中一个所述挡料模组25邻近所述载具板31靠近所述下料端112的一侧，且所述挡料模组25中的所述挡料块252延伸至所述载具板31上方，以对工件200进行限位。在本实施方式中，挡料驱动件251为气缸。在其他实施方式中，挡料驱动件251也可为油缸或其他驱动件。

定位载具30设于一个升降调节模组24与一个挡料模组25之间，用于定位待检测的工件200。请参照图5，所述定位载具30包括载具板31、多个定位销32及至少一个定位模组33。

在本实施方式中，载具板31固定在护板22与支撑架21之间，且位于输送带23朝向底板11的一侧。载具板31大致呈矩形板状。

多个定位销32间隔固定凸设于载具板31上，用于支撑工件200。

定位模组33设于载具板31上，在本实施方式中，定位模组33的数量为三个，其中，一个定位模组33位于所述载具板31靠近输送带23的上料端111的一侧，两个定位模组33平行且间隔地穿设在载具板31一侧的护板22上。

每个定位模组33包括定位驱动件331、导柱332及定位板334。定位驱动件331安装在所述载具板31上，导柱332连接于所述定位驱动件331与所述定位板334之间，在本实施方式中，导柱332上套设有弹簧(图未示)。所述定位板334在定位驱动件331的驱动下朝向载具板31的中心运动，以推顶载具板31上的工件200进行定位。在本实施方式中，每个定位模组33中导柱332的数量为两个。定位驱动件331为气缸，但不限于此，定位驱动件331也可为油缸或其他驱动件。

位于载具板31靠近下料端112的一侧的挡料块252延伸至载具板31的上方，以对位于载具板31上的工件200进行限位。

请参照图6，移动机构40包括第一方向模组41与第二方向模组42。第一方向模组41包括两条第一滑轨411、第一伺服电机412以及两个第一滑块413。两条第一滑轨411分别设于输送带23的两侧，且与输送带23平行设置，两条第一滑轨411沿着第一方向X延伸。两个第一滑块413分别可滑动地设于两个第一滑轨411上。第一伺服电机412用于驱动两个第一滑块413沿着相应的第一滑轨411运动。

第二方向模组42包括龙门架421、第二伺服电机422、第二滑轨423与第二滑块424，龙门架421的两端分别与两个第一滑块413相连接，从而龙门架421可沿着第一滑轨411滑动，第二滑轨423沿着与第一方向X垂直的第二方向Y延伸，第二滑块424可滑动地设于第二滑轨423上。第二伺服电机422用于驱动第二滑块424沿着第二滑轨423滑动。

在本实施方式中，第二方向模组42的第二滑轨423上设有光栅尺425，所述光栅尺425用于实时反馈第二滑块424的位置，以使第二方向Y上的检测位置得到精确地控制。在本实施方式中，第二方向Y的检测精度能达到0.5微米。

检测机构50设于第二滑块424上，从而检测机构50能够在移动机构40的驱动下沿着第一方向X及第二方向Y方向移动。检测机构50包括微调组件51与设于所述微调组件51上的检测器52。微调组件51包括调节螺钉511与安装板512，调节螺钉511与安装板512相螺接，检测器52设于安装板512上，通过调整调节螺钉511，能够将检测器52沿着垂直于底板11的方向上下调节，以微调检测器52与工件200的距离。在本实施方式中，检测器52为高速激光检测装置。

使用时，顶升驱动件241驱动顶升件242朝向远离底板11的方向移动，以抬升输送带23。工件200由输送带23的上料端111自动上料，并随着输送带23朝向定位载具30的方向运动。当工件200运动至载具板31上方时，两个挡料模组25的挡料驱动件251分别驱动挡料块252朝向远离底板11的方向运动，阻挡工件200的继续运动，同时，顶升驱动件241驱动顶升件242朝向底板11运动，以降低输送带23的高度，所述输送带23带动所述工件200落到所述定位载具30的定位销32上。接着，定位驱动件331驱动定位块朝向载具板31的中心方向运动，工件200被推动直至与一侧护板22及挡料块252相抵持，完成了工件200的定位。

定位后，检测机构50即对定位载具30上的工件200进行检测。在本实施方式中，移动机构40驱动检测机构50沿着第一方向及第二方向运动，检测器52依次完成对工件200整个表面的平面度的检测。

检测完成后，定位板334朝向远离载具板31的方向移动，挡料块252朝向底板11运动，顶升件242推顶输送带23朝向远离底板11的方向运动，以抬升输送带23，然后，输送带23继续带动工件200朝向下料端112运动。

上述在线检测装置100包括底座10、安装于所述底座10上的输送机构20、定位载具30及检测机构50，输送机构20包括输送带23及两个升降调节模组24，两个升降调节模组24能够调节所述输送带23的高度。当所述输送带23将所述工件200传送至所述定位载具30上方时，所述顶升驱动件241驱动所述顶升件242朝向所述底座10运动，所述输送带23带动所述工件200落到所述定位载具30上，再由检测机构50进行检测。上述在线检测装置100不需要抬升工件200进行检测，因此，避免了抬升工件200造成的精度不准的问题，提升了检测的精度和稳定度；上述在线检测装置100的升降调节模组24能够自动调节输送带23的高度，提升了检测的效率。

可以理解，在其他实施方式中，所述挡料模组25可以取消，在所述定位载具30靠近下料端112的一侧设置一个定位模组33即可。

可以理解，在其他实施方式中，所述移动机构40可以取消，检测机构50可固定安装于底板11上。

可以理解，检测器52不限于高速激光检测装置，也可为其他机器视觉检测装置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种在线检测装置，用于检测工件，其包括底板、输送机构、定位载具及检测机构，所述输送机构、所述定位载具及所述检测机构均安装于所述底板上，其特征在于：所述输送机构包括输送带及两个升降调节模组，每个所述升降调节模组包括顶升驱动件及顶升件，所述顶升驱动件固定于所述底板上，所述顶升件的一端与所述顶升驱动件相连接，另一端与所述输送带相接触，以调节所述输送带的高度；所述顶升件及所述定位载具均位于所述输送带靠近所述底板的一侧，所述定位载具位于两个所述顶升件之间且用于定位工件；当所述输送带将所述工件传送至所述定位载具上方时，所述顶升驱动件驱动所述顶升件朝向所述底板运动，所述输送带带动所述工件落到所述定位载具上；所述检测机构设于所述定位载具远离所述底板的一侧，用于检测工件。

2.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：所述输送机构还包括支撑架与两个护板，所述支撑架固定于所述底板上，所述两个护板位于所述支撑架顶部且分别固定于所述支撑架的两侧，所述输送带位于所述两个护板之间。

3.如权利要求2所述的在线检测装置，其特征在于：所述定位载具包括载具板及多个定位销，所述载具板固定在所述护板与所述支撑架之间，并且所述载具板与所述护板垂直连接，所述多个定位销间隔固定凸设于所述载具板上，用于支撑所述工件。

4.如权利要求3所述的在线检测装置，其特征在于：所述定位载具还包括至少一个定位模组，每个所述定位模组包括定位驱动件、导柱及定位板，所述定位驱动件安装于所述载具板上，所述导柱连接于所述定位驱动件与所述定位板之间，所述定位板在所述定位驱动件的驱动下朝向所述载具板的中心运动，以推顶所述载具板上的工件。

5.如权利要求4所述的在线检测装置，其特征在于：所述输送机构还包括两个挡料模组，所述两个挡料模组分别位于所述定位载具的两侧，每个挡料模组包括挡料驱动件与挡料块，所述挡料驱动件固定于所述底板上，所述挡料块与所述挡料驱动件相连接且穿设在所述输送带中，所述挡料块在所述挡料驱动件的驱动下沿着垂直于所述底板的方向上下运动。

6.如权利要求5所述的在线检测装置，其特征在于：所述底板包括相对设置的上料端与下料端，其中一个所述挡料模组邻近所述载具板靠近所述下料端的一侧，且所述挡料模组中的所述挡料块延伸至所述载具板上方。

7.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：所述在线检测装置还包括移动机构，所述检测机构安装于所述移动机构上，所述移动机构包括第一方向模组与第二方向模组，所述第一方向模组包括两条第一滑轨及两个第一滑块，所述两条第一滑轨分别设于所述输送带的两侧，且与所述输送带平行设置，所述两条第一滑轨沿着第一方向延伸，所述两个第一滑块分别滑动地设于两个第一滑轨上；所述第二方向模组包括龙门架、第二伺服电机、第二滑轨与第二滑块，所述龙门架的两端分别与所述两个第一滑块相连接，所述第二滑轨沿着与第一方向垂直的第二方向延伸，所述第二滑块滑动地设于所述第二滑轨上。

8.如权利要求7所述的在线检测装置，其特征在于：所述第二滑轨上设有光栅尺。

9.如权利要求7所述的在线检测装置，其特征在于：所述检测机构设于所述第二滑块上，所述检测机构包括微调组件与设于所述微调组件上的检测器，所述微调组件用于将所述检测器沿着垂直于底板的方向上下调节。

10.如权利要求9所述的在线检测装置，其特征在于：所述检测器为高速激光检测装置。