CN112676813A - 锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种锁螺丝装置，其包括底座及设于底座上的上料机构、振动盘、错位机构、传送机构和锁螺丝机构，锁螺丝机构包括固定于底座的移动件及连接于移动件的锁螺丝机，错位机构连接于所述振动盘，传送机构的一端连接于错位机构，另一端连接于移动件，上料机构能够提供物料并将物料固定至预设位置，移动件能够将锁螺丝机移动至物料的锁螺丝处，振动盘能够将螺丝移动至错位机构，错位机构能够限定螺丝的位置并将螺丝移动至传送机构，传送机构能够将螺丝经由移动件传送至锁螺丝处，以使锁螺丝机构实现锁螺丝。上述锁螺丝装置能够实现自动锁螺丝，节省人力并提高效率，结构简单，易于扩展。

Description

锁螺丝装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是加工过程中使用的一种锁螺丝装置。

背景技术

产品加工过程中，常常需要安装螺丝以固定产品，传统的螺丝安装主要是通过人力手工完成的，工作繁杂，易造成产品表面划伤，致使产品报废，还易造成螺丝受损，锁附不到位，进而导致产品稳定性差、精度低，影响产品质量，且人工装配效率低、浪费人力成本。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种锁螺丝装置，以解决上述问题。

一种锁螺丝装置，包括底座及设于所述底座上的上料机构、振动盘、错位机构、传送机构和锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括固定于所述底座的移动件及连接于所述移动件的锁螺丝机，所述错位机构连接于所述振动盘，所述传送机构的一端连接于所述错位机构，另一端连接于所述移动件，所述上料机构能够提供物料并将所述物料固定至预设位置，所述移动件能够将所述锁螺丝机移动至所述物料的锁螺丝处，所述振动盘能够将螺丝移动至所述错位机构，所述错位机构能够限定所述螺丝的位置并将所述螺丝移动至所述传送机构，所述传送机构能够将所述螺丝经由所述移动件传送至所述锁螺丝处，以使所述锁螺丝机构实现锁螺丝。

进一步地，所述错位机构包括错位驱动件及连接于所述错位驱动件的错位件，所述振动盘将所述螺丝移动至所述错位件，所述错位件能够限定所述螺丝的位置，所述错位驱动件能够驱动所述错位件移动，以使所述螺丝随所述错位件移动至所述传送机构。

进一步地，所述传送机构包括吹动件及与所述吹动件相对设置的传送件，所述传送件远离所述吹动件的一端连接于所述移动件，所述错位驱动件将所述错位件移动至所述吹动件与所述传送件之间，所述吹动件引入气体以吹动所述错位件上的所述螺丝进入所述传送件，并经由所述传送件及所述移动件到达所述锁螺丝处。

进一步地，所述错位件上设有可拆卸的限位块，所述限位块上设有限位孔，所述限位孔用于限定螺丝。

进一步地，所述上料机构包括设于底座上的移物件及定位组件，及设于所述移物件上的升降件，所述移物件用于将所述物料移动至所述定位组件上方，所述升降件用于所述物料从所述移动件移动至所述定位组件，所述定位组件用于夹紧固定所述物料。

进一步地，所述上料机构还包括感应件及限位件，所述感应件设于所述移物件上，所述感应件用于感应所述移物件上所述物料的位置，所述限位件位于所述移物件下方，所述限位件用于将所述物料限定至预设位置。

进一步地，所述定位组件包括定位板，固定设于所述定位板上的第一夹紧件及定位驱动件，及连接于所述定位驱动件且与所述第一夹紧件相对设置的至少一个第二夹紧件，所述定位驱动件能够驱动至少一个所述第二夹紧件沿靠近所述第一夹紧件的方向移动，至少一个所述第二夹紧件配合所述第一夹紧件以夹紧固定所述定位板上的所述物料。

进一步地，所述定位组件还包括相对设置的至少两个第三夹紧件，所述第三夹紧件在大致垂直于所述第二夹紧件的运动方向上相对运动以夹持所述定位板上的物料。

进一步地，所述移动件上设有引导件，所述传送件远离所述错位机构的一端及所述锁螺丝机分别连接于所述引导件，所述引导件用于将所述传送件内传送的所述螺丝引导至所述物料的锁螺丝处，所述引导件还用于引导所述锁螺丝机将所述螺丝锁附于所述物料上。

进一步地，所述引导件设有第一引导孔及第二引导孔，所述第一引导孔的一端与所述第二引导孔的一端分别穿设有所述锁螺丝机和所述传送件，所述第一引导孔的另一端与所述第二引导孔的另一端相交且连通设置。

上述申请提供的锁螺丝装置，能够实现自动锁螺丝，节省人力并提高效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中的锁螺丝装置的立体示意图。

图2是图1所示的锁螺丝装置中的上料机构的立体示意图。

图3是图2所示的上料机构中的定位组件的立体示意图。

图4是图3所示的定位组件的另一角度的结构分解示意图。

图5是图1所示的锁螺丝装置中的错位机构的立体示意图。

图6是图1所示的锁螺丝装置中的VI部分的放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术与科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。

请参照图1，本发明提供一种锁螺丝装置100，用于实现自动锁螺丝，以锁附固定物料。

本实施例中，物料可为笔记本电子主板，手机主板，但不限于此。

锁螺丝装置100包括底座10及设于底座10上的上料机构20、振动盘30、错位机构40、传送机构50和锁螺丝机构60。

具体地，锁螺丝机构60包括固定于底座10上的移动件61及连接于移动件61的锁螺丝机62，错位机构40连接于振动盘30，传送机构50的一端连接于错位机构40，另一端连接于移动件61，上料机构20能够提供物料并将物料限定至预设位置，移动件61能够将锁螺丝机62移动至物料的锁螺丝处，振动盘30能够将螺丝移动至错位机构40，错位机构40能够限定螺丝的位置并将螺丝移动至传送机构50，传送机构50能够将螺丝经由移动件61移动至锁螺丝处，以使锁螺丝机62实现锁螺丝。

本实施例中，底座10为箱体结构，可以理解，在另一实施例中，底座10呈板状或环状。

请参见图2，上料机构20包括移物件21、升降件24及定位组件25，移物件21用于将物料移动至定位组件25的上方，升降件24能够将物料从移物件21移动至定位组件25，定位组件25用于夹紧固定物料。

定位组件25上的物料加工处理完成，升降件24还用于将定位组件25上的物料移动至移物件21。

本实施例中，升降件24和定位组件25均位于移物件21正下方。

可以理解，在另一实施例中，升降件24和定位组件25与移物件21相邻设置。

移物件21包括载物架211、转动连接于载物架211两端的连接杆212，套设于连接杆212上的多个滑轮213，绕射于滑轮213上的长条皮带214及设于载物架211上的移物驱动件215，移物驱动件215用于驱动连接杆212转动，以带动滑轮213转动，进而带动长条皮带214及长条皮带214上的物料移动。

在本实施例中，载物架211为方形框架结构，连接杆212的两端转动连接于载物架211的相对两端的边框上。

本实施例中，升降件24包括升降驱动件241及连接于升降驱动件241的张紧轮242，长条皮带214带动物料移动时，升降驱动件241驱动张紧轮242上升，以使长条皮带214处于收紧状态，当物料移动至定位组件25上方，升降驱动件241驱动张紧轮242下降，以使长条皮带214处于松弛状态，长条皮带214上的物料随长条皮带214下降至定位组件25上。

本实施例中，升降驱动件241为气缸。

可以理解，在另一实施例中，升降件24为一机械手。

在一实施例中，上料机构20还包括设于底座10上的感应件22及限位件23，感应件22及限位件23位于移物件21的下方，感应件22用于感应移物件21上物料的位置，限位件23用于将物料限定至移物件21上的预设位置。

限位件23包括设于底座10上的第一限位驱动件231、第二限位驱动件232、连接于第一限位驱动件231的第一限位板233及连接于第二限位驱动件232的第二限位板234，第一限位驱动件231用于驱动第一限位板233，以阻止物料进入移物件21，第二限位驱动件232用于第二限位板234，以将移物件21上的物料限定至预设位置。

感应件22包括设于移物件21上的第一感应件221及第二感应件222，第一感应件221与第一限位驱动件231相邻设置，用于感应物料是否到达移物件21，第二感应件222与第二限位驱动件232相邻设置，第二感应件222用于感应是否存有物料到达定位组件25上方。

在本实施例中，第一感应件221及第二感应件222均为激光传感器。

请同时参见图3和图4，定位组件25包括支撑台256，设于支撑台256上的定位板251，固定设于定位板251上的第一夹紧件252及定位驱动件253，及连接于定位驱动件253且与第一夹紧件252相对设置的至少一个第二夹紧件254，定位驱动件253能够驱动至少一个第二夹紧件254沿靠近第一夹紧件252的方向移动，至少一个第二夹紧件254配合第一夹紧件252以夹紧固定所述物料。

在本实施例中，第二夹紧件254和第一夹紧件252均呈板状，第二夹紧件254的数量均为一个。

本实施例中，定位驱动件253为气缸。

可以理解，在另一实施例中，第二夹紧件254和第一夹紧件252的数量可为多个，第二夹紧件和第一夹紧件252的形状为L形或分别为U形、I形，进一步地，第一夹紧件252及第二夹紧件254可以依据物料的形状仿形设置。

可以理解，在一实施例中，支撑台256可以省略。

请参见图4，进一步地，定位组件25还包括相对设置的至少两个第三夹紧件255，相对设置的第三夹紧件255的相对运动方向不同于所述第二夹紧件254的运动方向，并在不同于第二夹紧件254的夹紧方向上加紧定位板251上的物料。在一些实施例中，第三夹紧件255的夹紧方向大致垂直于第二夹紧件254的夹紧方向。

每个第三夹紧件255包括转动板2551、滑动件2552及限定板2553，滑动件2552包括固定设于定位板251的滑块2554和与滑块2554滑动连接的滑轨2555，滑轨2555能够沿垂直于第一方向滑动，转动板2551一端转动连接于定位驱动件253，另一端转动连接于滑轨2555的一端，限定板2553连接于滑轨2555的另一端，定位驱动件253驱动转动板2551的一端沿第一方向移动，使转动板2551的另一端拉动滑轨2555沿滑块2554滑动沿垂直于第一方向的第二方向移动，进而带动限定板2553沿第二方向移动，两个限定板2553相互靠近以夹紧固定物料。

请参见图5，振动盘30开口处设有导向件31，导向件31设有导向槽32，振动盘30将螺丝移动至导向槽32，并使螺丝经由导向槽32到达错位机构40。

错位机构40包括设于底座10上的支撑架41，设于支撑架41上的错位驱动件42，连接于错位驱动件42的错位件43，错位件43位于导向槽32远离振动盘30的一端，用于限定螺丝的位置，错位驱动件42用于驱动错位件43移动，以将错位件43上的螺丝移动至传送机构50。

在一实施例中，错位件43上可拆卸地设有限位块431，限位块431上设有限位孔432，限位孔432用于限定螺丝的位置。

可以理解，实际应用中，可以依据螺丝的尺寸替换不同的限位块431，仅调整限位孔432的尺寸，本申请可适应多种应用场景。

可以理解，在另一实施例中，支撑架41可以省略。

传送机构50包括设于支撑架41上的吹动件51及与吹动件51相对设置的传送件52，传送件52一端穿过支撑架41且位于吹动件51下方，另一端连接于锁螺丝机构60，错位驱动件42将错位件43的限位孔432移动至吹动件51与传送件52之间，吹动件51引入气体以吹动限位孔432上的螺丝进入传送件，并使螺丝经由传送件52及锁螺丝机构60到达物料的锁螺丝处。

在本实施例中，吹动件51包括设于支撑架41上的连接板511，设于连接板511上的吹气口512，吹气口512连接于气源(图未示)。

本实施例中，传送件52为一气管，可以理解，在另一实施例中，传送件52可以为任意能够传送螺丝的传导件，例如限位槽等。

请再次参见图1，移动件61包括第一导轨611、第二导轨612、第一驱动件613，第二驱动件614及第三驱动件615，第一导轨611设于底座10上，第二导轨612垂直连接于第一导轨611，第一驱动件613设于第一导轨611上，第二驱动件614设于第二导轨612上，第三驱动件615连接于第二驱动件614，锁螺丝机62连接于第三驱动件615，第一驱动件613用于驱动第二导轨612沿第一导轨611滑动，第二驱动件614用于驱动第三驱动件615沿第二导轨612滑动，第三驱动件615用于驱动锁螺丝机62沿垂直于第一导轨611及第二导轨612的方向移动。

本实施例中，第一驱动件613和第二驱动件614为电机，第三驱动件615为气缸。

本实施例中，第一导轨611的数量为两个且平行设置，第二导轨612的数量为一个，位于定位组件25上方。

可以理解，移动件61能够实现将锁螺丝机62沿X轴、Y轴或Z轴移动，以将锁螺丝机62移动至定位板上物料的锁螺丝处。

可以理解，移动件61还包括控制件(图未示)，控制件用于控制第一驱动件613，第二驱动件614及第三驱动件615以将锁螺丝机62移动至预设位置。

请参见图6，在一实施例中，第三驱动件615上设有引导件63，引导件63用于引导传送件52将螺丝移动至物料的锁螺丝处，还用于引导锁螺丝机62将锁螺丝处的螺丝锁附于物料上。

在本实施例中，引导件63设有第一引导孔631和第二引导孔632，第一引导孔631的一端和第二引导孔632的一端相互独立且分别穿设有锁螺丝机62和传送件52，第一引导孔631的另一端和第二引导孔632的另一端相交且相连通。从而确保经由传送件52输送的螺丝的到达位置与锁螺丝机62在物料上进行锁螺丝的位置相同。

本发明通过锁螺丝装置100能够实现自动锁螺丝，节省人力并提高效率，提高产量；错位机构40采用分体式机构，能够精确定位螺丝的位置，并通过传送机构50传送螺丝，输送效率高，螺丝定位精准，有效防止“卡料”，适用性强。上料机构20设计巧妙，结构严谨，输送产品效率高，可应用多种类型的产品，上料及物料定位的精度高，应用广泛，适用性强。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种锁螺丝装置，其特征在于，包括底座及设于所述底座上的上料机构、振动盘、错位机构、传送机构和锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括固定于所述底座的移动件及连接于所述移动件的锁螺丝机，所述错位机构连接于所述振动盘，所述传送机构的一端连接于所述错位机构，另一端连接于所述移动件，所述上料机构能够提供物料并将所述物料固定至预设位置，所述移动件能够将所述锁螺丝机移动至所述物料的锁螺丝处，所述振动盘能够将螺丝移动至所述错位机构，所述错位机构能够限定所述螺丝的位置并将所述螺丝移动至所述传送机构，所述传送机构能够将所述螺丝经由所述移动件传送至所述锁螺丝处，以使所述锁螺丝机构实现锁螺丝。

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述错位机构包括错位驱动件及连接于所述错位驱动件的错位件，所述振动盘将所述螺丝移动至所述错位件，所述错位件能够限定所述螺丝的位置，所述错位驱动件能够驱动所述错位件移动，以使所述螺丝随所述错位件移动至所述传送机构。

3.如权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述传送机构包括吹动件及与所述吹动件相对设置的传送件，所述传送件远离所述吹动件的一端连接于所述移动件，所述错位驱动件将所述错位件移动至所述吹动件与所述传送件之间，所述吹动件引入气体以吹动所述错位件上的所述螺丝进入所述传送件，并经由所述传送件及所述移动件到达所述锁螺丝处。

4.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述错位件上设有可拆卸的限位块，所述限位块上设有限位孔，所述限位孔用于限定螺丝。

5.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述上料机构包括设于底座上的移物件及定位组件，及设于所述移物件上的升降件，所述移物件用于将所述物料移动至所述定位组件上方，所述升降件用于所述物料从所述移动件移动至所述定位组件，所述定位组件用于夹紧固定所述物料。

6.如权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述上料机构还包括感应件及限位件，所述感应件设于所述移物件上，所述感应件用于感应所述移物件上所述物料的位置，所述限位件位于所述移物件下方，所述限位件用于将所述物料限定至预设位置。

7.如权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板，固定设于所述定位板上的第一夹紧件及定位驱动件，及连接于所述定位驱动件且与所述第一夹紧件相对设置的至少一个第二夹紧件，所述定位驱动件能够驱动至少一个所述第二夹紧件沿靠近所述第一夹紧件的方向移动，至少一个所述第二夹紧件配合所述第一夹紧件以夹紧固定所述定位板上的所述物料。

8.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述定位组件还包括相对设置的至少两个第三夹紧件，所述第三夹紧件连接于所述定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述第二夹紧件运动，同时驱动所述第三夹紧件在垂直于所述第二夹紧件的运动方向上相对运动以夹持所述定位板上的物料。

9.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述移动件上设有引导件，所述传送件远离所述错位机构的一端及所述锁螺丝机分别连接于所述引导件，所述引导件用于将所述传送件内传送的所述螺丝引导至所述物料的锁螺丝处，所述引导件还用于引导所述锁螺丝机将所述螺丝锁附于所述物料上。

10.如权利要求9所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述引导件设有第一引导孔及第二引导孔，所述第一引导孔的一端与所述第二引导孔的一端分别穿设有所述锁螺丝机和所述传送件，所述第一引导孔的另一端与所述第二引导孔的另一端相交且连通设置。

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