CN209961673U - 一种毛刺检测机输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛刺检测机输送定位机构，包括输送机构、升降调整机构、水平调整机构和用于与夹具连接的安装座，升降调整机构与输送机构传动连接，输送机构用于与工作台连接，使升降调整机构往靠近或者远离相机的方向移动，水平调整机构与升降调整机构传动连接，升降调整机构用于使水平调整机构沿工作台的竖直方向移动，安装座与水平调整机构连接，水平调整机构用于使安装座沿工作台的水平面方向移动。本实用新型能够调整夹具相对于相机的位置，使相机能对极片、极耳进行有效拍摄，使得能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，提高检测的精准度。

Description

一种毛刺检测机输送定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测技术，尤其涉及一种毛刺检测机输送定位机构。

背景技术

在锂电池的加工领域中，需要检查极片或极耳的周边是否有毛刺，其中毛刺包括极片分切毛刺、极耳裁切毛刺、卷绕极片裁切毛刺。一般是通过毛刺检测机对极片、极耳上的毛刺进行检测，毛刺检测机包括工作台、输送机构、夹具和相机，输送机构安装于工作台上，夹具与输送机构连接，该夹具用于固定极片、极耳，夹具的初始位置位于输送机构的一端上，将极片、极耳放置于夹具上，相机位于输送机构的另一端上，输送机构将夹具输送至的下侧，以便对极片、极耳上的毛刺进行检测。但是，由于夹具与相机的相对位置不可调整，导致相机不能对极片、极耳进行有效拍摄，使得不能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，检测的精准度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种毛刺检测机输送定位机构，能够调整夹具相对于相机的位置，使相机能对极片、极耳进行有效拍摄，使得能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，提高检测的精准度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种毛刺检测机输送定位机构，包括输送机构、升降调整机构、水平调整机构和用于与夹具连接的安装座，所述升降调整机构与输送机构传动连接，所述输送机构用于与工作台连接，使所述升降调整机构往靠近或者远离相机的方向移动，所述水平调整机构与升降调整机构传动连接，所述升降调整机构用于使水平调整机构沿工作台的竖直方向移动，所述安装座与水平调整机构连接，所述水平调整机构用于使安装座沿工作台的水平面方向移动。

进一步地，所述输送机构通过支撑座与升降调整机构传动连接，所述水平调整机构通过连接板与升降调整机构传动连接。

进一步地，所述输送机构包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴驱动机构和滑块，所述X轴丝杆可转动地安装于X轴导轨上，所述X轴导轨用于与工作台连接，所述X轴驱动机构与X轴丝杆传动连接，用于驱动X轴丝杆在X轴导轨上转动，所述滑块套装于X轴丝杆上且与X轴丝杆传动连接，所述滑块与支撑座固接，使所述支撑座往靠近或者远离相机的方向移动。

进一步地，所述输送机构还包括固定板，所述固定板与X轴导轨固接，所述固定板上开设有用于供螺钉穿过的固定通孔，所述固定板用于使X轴导轨固定于工作台上。

进一步地，所述支撑座设为L型。

进一步地，所述升降调整机构包括Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴驱动机构和Y轴螺母，所述Y轴导轨固定于支撑座上，所述Y轴丝杆可转动地安装于Y轴导轨上，所述Y轴驱动机构与Y轴丝杆传动连接，用于驱动Y轴丝杆在Y轴导轨上转动，所述Y轴螺母套装于Y轴丝杆上且与Y轴丝杆传动连接，所述Y轴螺母与连接板固接，所述连接板与水平调整机构连接，用于使水平调整机构沿工作台的竖直方向移动。

进一步地，所述X轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直。

进一步地，所述水平调整机构包括Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴驱动机构和Z轴螺母，所述Z轴导轨固定于连接板上，所述Z轴丝杆可转动地安装于Z轴导轨上，所述Z轴驱动机构与Z轴丝杆传动连接，用于驱动Z轴丝杆在Z轴导轨上转动，所述Z轴螺母套装于Z轴丝杆上且与Z轴丝杆传动连接，所述Z轴螺母与安装座固接，用于使安装座沿工作台的水平面方向移动。

进一步地，所述Z轴导轨的中轴线与X轴导轨的中轴线互相垂直，所述Z轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

由于夹具的初始位置位于输送机构的一端上，将极片、极耳放置于夹具上，相机设于输送机构的另一端上，升降调整机构与输送机构传动连接，利用输送机构使升降调整机构往靠近相机的方向移动，该升降调整机构与水平调整机构连接，水平调整机构与安装座连接，而夹具与安装座连接，即能使夹具输送至相机的下侧。进一步地，利用升降调整机构与水平调整机构传动连接，使水平调整机构能沿工作台的竖直方向移动，水平调整机构带动安装座同步移动，安装座带动夹具同步移动，即使夹具能够沿工作台的竖直方向移动，水平调整机构使安装座沿工作台的水平面方向移动，即使夹具能够沿工作台的水平面方向移动，从而能够调整夹具相对于相机的位置，使相机能对极片、极耳进行有效拍摄，使得能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，提高检测的精准度。

附图说明

图1为毛刺检测机的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图中：1、工作台；2、夹具；3、相机；4、安装座；5、支撑座；6、连接板；7、X轴导轨；8、X轴丝杆；9、X轴驱动机构；10、滑块；11、固定板；12、Y轴导轨；13、Y轴丝杆；14、Y轴驱动机构；15、Y轴螺母；16、Z轴导轨；17、Z轴丝杆；18、Z轴驱动机构；19、Z轴螺母；20、固定通孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种毛刺检测机输送定位机构，包括输送机构、升降调整机构、水平调整机构和用于与夹具2连接的安装座4，升降调整机构与输送机构传动连接，输送机构用于与工作台1连接，使升降调整机构往靠近或者远离相机3的方向移动，水平调整机构与升降调整机构传动连接，升降调整机构用于使水平调整机构沿工作台1的竖直方向移动，安装座4与水平调整机构连接，水平调整机构用于使安装座4沿工作台1的水平面方向移动。

在上述结构的基础上，由于夹具2的初始位置位于输送机构的一端上，将极片、极耳放置于夹具2上，相机3设于输送机构的另一端上，升降调整机构与输送机构传动连接，利用输送机构使升降调整机构往靠近相机3的方向移动，该升降调整机构与水平调整机构连接，水平调整机构与安装座4连接，而夹具2与安装座4连接，即能使夹具2输送至相机3的下侧。进一步地，利用升降调整机构与水平调整机构传动连接，使水平调整机构能沿工作台1的竖直方向移动，水平调整机构带动安装座4同步移动，安装座4带动夹具2同步移动，即使夹具2能够沿工作台1的竖直方向移动，水平调整机构使安装座4沿工作台1的水平面方向移动，即使夹具2能够沿工作台1的水平面方向移动，从而能够调整夹具2相对于相机3的位置，使相机3能对极片、极耳进行有效拍摄，使得能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，提高检测的精准度。

具体地，输送机构通过支撑座5与升降调整机构传动连接，水平调整机构通过连接板6与升降调整机构传动连接。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，输送机构包括X轴导轨7、X轴丝杆8、X轴驱动机构9和滑块10，X轴丝杆8可转动地安装于X轴导轨7上，X轴导轨7用于与工作台1连接，X轴驱动机构9与X轴丝杆8传动连接，用于驱动X轴丝杆8在X轴导轨7上转动，滑块10套装于X轴丝杆8上且与X轴丝杆8传动连接，滑块10与支撑座5固定连接，使支撑座5往靠近或者远离相机3的方向移动。

需要说明的是，输送机构还包括固定板11，固定板11与X轴导轨7固定连接，固定板11上开设有用于供螺钉穿过的固定通孔20，固定板11用于使X轴导轨7固定于工作台1上。

更具体地，支撑座5设为L型，使支撑座5具有较佳的支撑作用。

需要强调的是，升降调整机构包括Y轴导轨12、Y轴丝杆13、Y轴驱动机构14和Y轴螺母15，Y轴导轨12固定于支撑座5上，Y轴丝杆13可转动地安装于Y轴导轨12上，Y轴驱动机构14与Y轴丝杆13传动连接，用于驱动Y轴丝杆13在Y轴导轨12上转动，Y轴螺母15套装于Y轴丝杆13上且与Y轴丝杆13传动连接，Y轴螺母15与连接板6固定连接，连接板6与水平调整机构连接，用于使水平调整机构沿工作台1的竖直方向移动。

值得一提的是，X轴导轨7的中轴线与Y轴导轨12的中轴线互相垂直。

更佳的实施方式是，水平调整机构包括Z轴导轨16、Z轴丝杆17、Z轴驱动机构18和Z轴螺母19，Z轴导轨16固定于连接板6上，Z轴丝杆17可转动地安装于Z轴导轨16上，Z轴驱动机构18与Z轴丝杆17传动连接，用于驱动Z轴丝杆17在Z轴导轨16上转动，Z轴螺母19套装于Z轴丝杆17上且与Z轴丝杆17传动连接，Z轴螺母19与安装座4固定连接，用于使安装座4沿工作台1的水平面方向移动。

此外，Z轴导轨16的中轴线与X轴导轨7的中轴线互相垂直，Z轴导轨16的中轴线与Y轴导轨12的中轴线互相垂直。

综上，如图2所示，X轴导轨7与Y轴导轨12、X轴导轨7与Z轴导轨16、Y轴导轨12与Z轴导轨16分别位于三个不同的平面上，且上述三个平面中，任意两个平面互相垂直，即X轴导轨7、Y轴导轨12、Z轴导轨16分别对应空间笛卡尔直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向布置。本实施例中的X轴驱动机构9、Y轴驱动机构14、Z轴驱动机构18可以是电机驱动，即X轴驱动机构9、Y轴驱动机构14、Z轴驱动机构18利用电力分别使X轴丝杆8、Y轴丝杆13、Z轴丝杆17转动，也可以是汽缸驱动，即X轴驱动机构9、Y轴驱动机构14、Z轴驱动机构18利用压力气体分别使X轴丝杆8、Y轴丝杆13、Z轴丝杆17转动。

使用时，将极片、极耳放置于夹具2上，在固定通孔20中插入螺钉，使固定板11通过螺钉锁定于工作台1上，即使X轴导轨7固定于工作台1上。X轴驱动机构9驱动X轴丝杆8转动，X轴丝杆8与滑块10传动连接，使滑块10沿X轴丝杆8的延伸方向移动，即沿X轴导轨7的方向移动，使得滑块10沿X轴的方向移动，滑块10带动支撑座5同步移动，使支撑座5得以往靠近相机3的方向移动，而升降调整机构位于支撑座5上，支撑座5带动升降调整机构同步移动，升降调整机构带动水平调整机构同步移动，且安装座4与水平调整机构连接，即安装座4随水平调整机构同步移动，夹具2随安装座4同步移动，即使夹具2输送至相机3的下侧。进一步地，利用升降调整机构和水平调整机构对夹具2的位置进行微调，以便相机3对夹具2进行有效拍摄。当需要调整夹具2在Y轴上的位置时，Y轴驱动机构14驱动Y轴丝杆13转动，Y轴丝杆13与Y轴螺母15传动连接，使得Y轴螺母15沿Y轴丝杆13的延伸方向移动，即沿Y轴导轨12的方向移动，即使Y轴螺母15沿Y轴的方向移动，Y轴螺母15带动连接板6同步移动，连接板6带动水平调整机构同步移动，安装座4随水平调整机构同步移动，夹具2随安装座4同步移动，即使夹具2的位置能够在Y轴方向上作调整。当需要调整夹具2在Z轴上的位置时，Z轴驱动机构18驱动Z轴丝杆17转动，Z轴丝杆17与Z轴螺母19传动连接，使得Z轴螺母19沿Z轴丝杆17的延伸方向移动，即沿Z轴导轨16的方向移动，即使Z轴螺母19沿Z轴的方向移动，Z轴螺母19带动安装座4同步移动，夹具2随安装座4同步移动，即使夹具2的位置能够在Z轴方向上作调整，从而能够在检测过程中实时调整夹具2位置，使相机3能对极片、极耳进行有效拍摄，即极片、极耳的检测面能够落入拍摄范围内，使得能对极片、极耳上的毛刺进行有效检测，提高检测的精准度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：包括输送机构、升降调整机构、水平调整机构和用于与夹具连接的安装座，所述升降调整机构与输送机构传动连接，所述输送机构用于与工作台连接，使所述升降调整机构往靠近或者远离相机的方向移动，所述水平调整机构与升降调整机构传动连接，所述升降调整机构用于使水平调整机构沿工作台的竖直方向移动，所述安装座与水平调整机构连接，所述水平调整机构用于使安装座沿工作台的水平面方向移动。

2.如权利要求1所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述输送机构通过支撑座与升降调整机构传动连接，所述水平调整机构通过连接板与升降调整机构传动连接。

3.如权利要求2所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述输送机构包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴驱动机构和滑块，所述X轴丝杆可转动地安装于X轴导轨上，所述X轴导轨用于与工作台连接，所述X轴驱动机构与X轴丝杆传动连接，用于驱动X轴丝杆在X轴导轨上转动，所述滑块套装于X轴丝杆上且与X轴丝杆传动连接，所述滑块与支撑座固接，使所述支撑座往靠近或者远离相机的方向移动。

4.如权利要求3所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述输送机构还包括固定板，所述固定板与X轴导轨固接，所述固定板上开设有用于供螺钉穿过的固定通孔，所述固定板用于使X轴导轨固定于工作台上。

5.如权利要求2-4任一项所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述支撑座设为L型。

6.如权利要求3所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述升降调整机构包括Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴驱动机构和Y轴螺母，所述Y轴导轨固定于支撑座上，所述Y轴丝杆可转动地安装于Y轴导轨上，所述Y轴驱动机构与Y轴丝杆传动连接，用于驱动Y轴丝杆在Y轴导轨上转动，所述Y轴螺母套装于Y轴丝杆上且与Y轴丝杆传动连接，所述Y轴螺母与连接板固接，所述连接板与水平调整机构连接，用于使水平调整机构沿工作台的竖直方向移动。

7.如权利要求6所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述X轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直。

8.如权利要求7所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述水平调整机构包括Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴驱动机构和Z轴螺母，所述Z轴导轨固定于连接板上，所述Z轴丝杆可转动地安装于Z轴导轨上，所述Z轴驱动机构与Z轴丝杆传动连接，用于驱动Z轴丝杆在Z轴导轨上转动，所述Z轴螺母套装于Z轴丝杆上且与Z轴丝杆传动连接，所述Z轴螺母与安装座固接，用于使安装座沿工作台的水平面方向移动。

9.如权利要求8所述的毛刺检测机输送定位机构，其特征在于：所述Z轴导轨的中轴线与X轴导轨的中轴线互相垂直，所述Z轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直。

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