CN209578931U - 一种四轴磁力吸盘工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴磁力吸盘工装，包括尾座、转台和吸盘；尾座上转动安装有第一定位板，转台上转动安装有第二定位板；第一定位板与第二定位板相对设置，并且二者的转动轴线共线；吸盘固定安装在第一定位板与第二定位板之间，其中，吸盘的第一端与第一定位板可拆卸连接，吸盘的第二端与第二定位板可拆卸连接；吸盘上磁性吸附固定有多个模板，模板上设有用于安装加工件的工位；本实用新型改变传统的单一工件的拆装加工方式，而是设置了一个可拆卸的吸盘，吸盘上设置有多个可安装有工件的模板，增加了单次加工件数，减少每班次装卸次数，提高了效率，吸盘利用磁盘的吸附能力不仅牢牢的固定住模板，而且能够保证了每个加工件受力均匀稳定。

Description

一种四轴磁力吸盘工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种四轴磁力吸盘工装。

背景技术

在机加工领域中，以往是工件的单件加工，即使用螺丝把单个工件安装在专用工装上再进行加工，操作人员每次都要在设备上完成这些动作，多次的拆装工作不仅占用了设备的运行时间，而且无形中增加了操作人员的工作强度，降低了加工效率；因每次在设备上拆卸，受设备结构的影响，操作人员清理工装上的碎屑时不能完全清理干净，因而影响产品质量，因此需要设计一种拆装简便，能高效的加工多个工件的工装装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴磁力吸盘工装，主要解决现有工件加工中缺少拆装简单，能一次加工多个工件的装置的问题。

一种四轴磁力吸盘工装，其特征在于：包括尾座、转台和吸盘；

尾座上转动安装有第一定位板，转台上转动安装有第二定位板；第一定位板与第二定位板相对设置，并且二者的转动轴线共线；

吸盘固定安装在第一定位板与第二定位板之间，其中，吸盘的第一端与第一定位板可拆卸连接，吸盘的第二端与第二定位板可拆卸连接；吸盘上磁性吸附固定有多个模板，模板上设有用于安装加工件的工位。

优选的，吸盘为长方体，其长度方向平行于第一定位板和第二定位板的转动轴线。

优选的，多个模板沿着第一定位板和第二定位板的转动轴线均匀的分布在吸盘上。

优选的，模板在垂直于第一定位板和第二定位板的转动轴线的方向上对称设有两个所述工位。

优选的，第一定位板和第二定位板均为用于支撑吸盘的L形板。

优选的，L形板包括竖直板和水平板，其中第一定位板的竖直板与尾座转动连接，第二定位板的竖直板与转台转动连接，第一定位板的水平板和第二定位板的水平板位于同一平面内且均与吸盘接触。

优选的，第一定位板和第二定位板上均设有第一定位销，吸盘上设有与第一定位销配合的第一定位孔。

优选的，吸盘与第一定位板和第二定位板的可拆卸连接为螺纹连接。

优选的，吸盘上设有第二定位销，模板上设有与第二定位销配合的第二定位孔。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型改变传统的单一工件的拆装加工方式，而是设置了一个可拆卸的吸盘，吸盘上设置有多个可用于安装工件的模板，利用吸盘强有力的吸附能力不仅牢牢的固定住模板，而且能够保证每个加工件受力均匀稳定；这样一来，增加了单次加工件数，减少了每班次装卸次数，提高了工作效率；

2、装卸简单方便，模板只需放在吸盘上即可靠磁力固定，吸盘通过螺丝等部件固定在L形板上，整个工装夹具原理简单，不需要太多机构，既节省了研发成本和制作周期，又增大了工装的使用面积，并且具有一定的通用性。

附图说明

图1是本实用新型提出的四轴磁力吸盘工装的整体结构示意图；

附图标记如下：

1、尾座；2、模板；3、加工件；4、第一定位板；5、吸盘；6、第二定位板； 7、转台。

具体实施方式

如图1所示的一种四轴磁力吸盘工装，其特征在于：包括尾座1、转台7和吸盘5；

尾座1上转动安装有第一定位板4，转台7上转动安装有第二定位板6；第一定位板4与第二定位板6相对设置，并且二者的转动轴线共线；

吸盘5固定安装在第一定位板4与第二定位板6之间，其中，吸盘5的第一端与第一定位板4可拆卸连接，吸盘5的第二端与第二定位板6可拆卸连接；吸盘5上磁性吸附固定有多个模板2，模板2上设有用于安装加工件3的工位。

本实施例中，第一定位板4和第二定位板6均是可拆卸的安装在尾座1和转台7上，因此为了便于第一定位板4和第二定位板6的安装，在尾座1和转台7 上均应设有定位结构，其定位方式具体可为销孔定位。

为了方便吸盘5的安装，将第一定位板4和第二定位板6设置成L形板，L 形板包括竖直板和水平板，其中第一定位板4的竖直板与尾座1转动连接，第二定位板6的竖直板与转台7转动连接，第一定位板4的水平板和第二定位板6的水平板位于同一平面内且均与吸盘5接触，从而可以方便的支撑吸盘5；进一步的在L形板的水平板上设置第一定位销，吸盘5上设有与第一定位销配合的第一定位孔，这样可以在固定吸盘5前先对吸盘5进行定位，以保证每次的拆装位置不变，避免影响工件的加工精度，吸盘5与第一定位板4和第二定位板6的可拆卸连接为螺纹连接，固定方式简单可靠。

由于待加工的加工件3可能是铁磁性材料，能被磁力吸附；也有可能是铝制材料，无法直接吸附在吸盘上，因此为了使装置能够适用不同材质的加工件3，需要用到转接件，转接件为用铁磁材料制成的模板2，先将加工件3安装在模板 2上，再将模板2定位在吸盘5上，因此吸盘5上应设有第二定位销，模板2上设有与第二定位销配合的第二定位孔，以便于装配；本实施例中的吸盘5可为永磁体或者为可控制磁场生成的电磁装置，吸盘5为长方体，其长度方向平行于第一定位板和第二定位板的转动轴线，多个模板2沿着吸盘5的长度方向均匀的分布在吸盘5上，这里模板2为矩形的薄板，模板2的长度等于吸盘5的宽度，模板2在垂直于第一定位板4和第二定位板6的转动轴线的方向上对称设有两个所述工位。

本实用新型改变传统的单一工件的拆装加工方式，而是设置了一个可拆卸的吸盘5，吸盘5上设置有多个用于安装工件的模板2，利用吸盘5强有力的磁吸附能力不仅牢牢的固定住模板2，而且模板2紧紧贴靠在吸盘5的表面上，在加工时模板2上的加工件3受力会更加均匀稳定；采用这种结构形式之后，完成一次安装，可实现多个加工件3的加工，与现有技术相比，增加了单次加工件数，也减少了每班次装卸次数，提高了工作效率；其次装卸简单方便，模板2通过销孔定位能简单而且精确的放置在吸盘5上，放在吸5盘上后即可靠磁力固定，吸盘5通过螺丝等部件固定安装在L形板上，整个工装夹具原理简单，不需要太多机构，既节省了研发成本和制作周期，又增大了工装的使用面积，并且具有一定的通用性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种四轴磁力吸盘工装，其特征在于：包括尾座(1)、转台(7)和吸盘(5)；

尾座(1)上转动安装有第一定位板(4)，转台(7)上转动安装有第二定位板(6)；第一定位板(4)与第二定位板(6)相对设置，并且二者的转动轴线共线；

吸盘(5)固定安装在第一定位板(4)与第二定位板(6)之间，其中，吸盘(5)的第一端与第一定位板(4)可拆卸连接，吸盘(5)的第二端与第二定位板(6)可拆卸连接；吸盘(5)上磁性吸附固定有多个模板(2)，模板(2)上设有用于安装加工件(3)的工位。

2.根据权利要求1所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：吸盘(5)为长方体，其长度方向平行于第一定位板和第二定位板的转动轴线。

3.根据权利要求1或2任一项所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：多个模板(2)沿着第一定位板(4)和第二定位板(6)的转动轴线均匀的分布在吸盘(5)上。

4.根据权利要求1所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：模板(2)在垂直于第一定位板(4)和第二定位板(6)的转动轴线的方向上对称设有两个所述工位。

5.根据权利要求1所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：第一定位板(4)和第二定位板(6)均为用于支撑吸盘(5)的L形板。

6.根据权利要求5所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：L形板包括竖直板和水平板，其中第一定位板(4)的竖直板与尾座(1)转动连接，第二定位板(6)的竖直板与转台(7)转动连接，第一定位板(4)的水平板和第二定位板(6)的水平板位于同一平面内且均与吸盘(5)接触。

7.根据权利要求1所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：第一定位板(4)和第二定位板(6)上均设有第一定位销，吸盘(5)上设有与第一定位销配合的第一定位孔。

8.根据权利要求1所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：吸盘(5)与第一定位板(4)和第二定位板(6)的可拆卸连接为螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的四轴磁力吸盘工装，其特征在于：吸盘(5)上设有第二定位销，模板(2)上设有与第二定位销配合的第二定位孔。