CN209035937U - 汽车仪表壳体螺丝锁付设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车仪表壳体螺丝锁付设备，包括基板，所述基板上设有多工位旋转定位台以及多个自动锁付操作单元，所述多工位旋转定位台的上方设有扫描装置，通过所述多工位旋转定位台定位汽车仪表壳体，通过所述扫描装置读取所述汽车仪表壳体的产品信息并与MES系统交互，每个所述自动锁付操作单元的操作端均配备有螺丝刀以及真空发生器，通过所述真空发生器使所述螺丝刀具有负压吸附力，通过所述螺丝刀对汽车仪表壳体进行不同螺丝锁付。本实用新型，较现有的锁付设备，克服了现有的缺陷，增加了多样的功能，自动化形式更全面，显著提高了锁付效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车仪表壳体螺丝锁付设备。
背景技术
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运,尤其适合于吸附易碎, 柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。一般，也可简称为机械臂。
MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、质量管理、工作中心/设备管理、工具工装管理生产过程控制、等管理模块，为企业打造一个可靠全面的制造协同管理平台。
目前，动锁螺丝机以及MES系统被经常应用于在汽车制造领域。
然而，在真空发生器应用到汽车仪表的自动螺丝锁付装配时，一般，都是将大型的真空发生器置于机械臂的底端或远端，以便于气路的集成，或跟机械手的底座安装在一起，如此设置，使得真空发生器与机械臂之间的管路很长，进而形成负压以致吸附的响应时间很长；
另一方面，流水线上往往会设置多个动锁螺丝机或机器人，但又会仅配置一台主机进行控制，不利于缩短其信息交互和分析处理时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种汽车仪表壳体螺丝锁付设备。
为实现以上目的，通过以下技术方案实现：
一种汽车仪表壳体螺丝锁付设备，包括基板，所述基板上设有多工位旋转定位台以及多个自动锁付操作单元，所述多工位旋转定位台的上方设有扫描装置，通过所述多工位旋转定位台定位汽车仪表壳体，通过所述扫描装置读取所述汽车仪表壳体的产品信息并与MES系统交互，每个所述自动锁付操作单元的操作端均配备有螺丝刀以及真空发生器，通过所述真空发生器使所述螺丝刀具有负压吸附力，通过所述螺丝刀对汽车仪表壳体进行不同螺丝锁付。
优选地，所述基板上设有至少两个所述自动锁付操作单元，且每个所述自动锁付操作单元均配备有一个主机电脑以供进行控制以及信息交互分析。
优选地，所述自动锁付操作单元包括底座、多轴机械臂以及电磁阀，所述底座安装于所述基板上，所述多轴机械臂通过所述电磁阀安装于所述底座上，所述真空发生器安装于所述多轴机械臂伸出的前端。
优选地，所述螺丝刀安装于所述多轴机械臂上。
优选地，所述螺丝刀的外部设有外壳，所述螺丝刀与所述外壳之间隔空并设有连通管路，所述真空发生器控制连接于所述连通管路进而于所述螺丝刀表面形成负压。
优选地，多工位旋转定位台设于所述基板的中心并通过数控电机控制多工位旋转。
优选地，所述多工位旋转定位台包括位于不同工位的多个定位单元，每个所述定位单元包括定位安装板以及分布在所述定位安装板上的多个定位块，每个所述定位块具有适配于所述汽车仪表壳体的卡槽。
优选地，所述卡槽上设有定位柱以供对应穿设于所述汽车仪表壳体上的孔位，所述定位安装板上设有垫块，所述垫块的表面与所述卡槽的底面平齐。
优选地，所述基板上临近于所述定位单元的工位位置设有压覆单元，通过所述压覆单元下压定位于所述定位单元上的所述汽车仪表壳体。
优选地，所述压覆单元包括支撑台座、下压气缸以及下压杆，所述支撑台座安装于所述基板上，所述下压气缸安装于所述支撑台座上，所述下压杆通过控制轴穿设于所述下压气缸的顶端并向外延伸，通过所述下压气缸控制所述下压杆的上升或下压。
本实用新型的有益效果包括：
1)双自动锁付操作单元协作，双四轴机械臂配合四工位分度盘进行协作，高效进行打不同的螺丝；
2)双电脑分别对应双自动锁付操作单元，处理起来在视觉、机器人的运行程序进行分开处理，简易的信号交流，比单机操作更流畅更快；
3)扫描相机读取产品二维码信息，记录产品属性及技术，与MES系统进行信息交互，方便管理；
4)真空发生器前置至于离螺丝刀很近的位置，缩短管路，吸附时，响应时间短，迅速形成负压。
附图说明
图1为本实用新型汽车仪表壳体螺丝锁付设备的整体结构示意图。
图2为对应于图1中隐去基板下机构后的结构示意图。
图3为对应于图2的另一视角结构示意图。
图4为对应图3中位于相对右侧第一自动锁付操作单元的放大结构示意图。
图5为对应图3中位于相对左侧第二自动锁付操作单元的放大结构示意图。
图6为对应图3中单个定位单元的放大结构示意图。
图7为对应图2中压覆单元的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1和图2所示，一种汽车仪表壳体螺丝锁付设备，包括基板1，所述基板1上设有多工位旋转定位台2以及多个自动锁付操作单元3，所述多工位旋转定位台2的上方设有扫描装置，通过所述多工位旋转定位台2定位汽车仪表壳体9，通过所述扫描装置读取所述汽车仪表壳体9的产品信息并与MES系统交互，每个所述自动锁付操作单元3的操作端均配备有螺丝刀8以及真空发生器7，通过所述真空发生器7使所述螺丝刀8具有负压吸附力，通过所述螺丝刀8对汽车仪表壳体9进行不同螺丝锁付。
如图1所示，所述基板1上设有至少两个所述自动锁付操作单元3，且每个所述自动锁付操作单元3均配备有一个主机电脑6以供进行控制以及信息交互分析。
如图3和图4所示，所述自动锁付操作单元3包括底座30、多轴机械臂32以及电磁阀34，所述底座30安装于所述基板1上，所述多轴机械臂32通过所述电磁阀34安装于所述底座30上，所述真空发生器7安装于所述多轴机械臂32伸出的前端，所述螺丝刀8安装于所述多轴机械臂32上，该自动锁付操作单元3为第一自动锁付操作单元3。
如图3和图5所示，所述螺丝刀8与所述真空发生器7共同安装于所述多轴机械臂32的前端，该自动锁付操作单元3为第二自动锁付操作单元3'。较为优选地，所示多轴机械臂32为四轴机械臂。细看图4或图5，所述螺丝刀8的外部设有外壳80，所述螺丝刀8与所述外壳80之间隔空并设有连通管路82，所述真空发生器7控制连接于所述连通管路82进而于所述螺丝刀8表面形成负压。
如图1所示，多工位旋转定位台2设于基板1的中心并通过数控电机5控制多工位旋转。
结合图3和图6所示，所述多工位旋转定位台2包括位于不同工位的多个定位单元20，每个所述定位单元20包括定位安装板22以及分布在所述定位安装板22各个转角处的多个定位块24，每个所述定位块24具有适配于所述汽车仪表壳体9的卡槽26。较为优选地，所示多工位旋转定位台2为四工位分度盘。具体地，所述卡槽26上设有定位柱28以供对应穿设于所述汽车仪表壳体9上的孔位，所述定位安装板22上设有垫块21，所述垫块21的表面与所述卡槽26的底面平齐。
如图2所示，所述基板1上临近于所述定位单元20的工位位置设有压覆单元4，通过所述压覆单元4下压定位于所述定位单元20上的所述汽车仪表壳体9。
结合图7所示，所述压覆单元4包括支撑台座40、下压气缸42以及下压杆44，所述支撑台40座安装于所述基板1上，所述下压气缸42安装于所述支撑台座40上，所述下压杆 44通过控制轴46穿设于所述下压气缸42的顶端并向外延伸，通过所述下压气缸42控制所述下压杆44的上升或下压。
在具有上述结构特征后，如图1至图3所示，本实用新型可按以下过程实施：
a.将汽车仪表壳体9设于多工位旋转定位台2的各个定位单元20上；
b.通过压覆单元的下压杆将汽车仪表壳体9压住；
c.通过扫描装置(如相机)读取汽车仪表壳体9上的二维码，记录产品属性及技术，并与MES系统进行信息交互；
d.控制两个自动锁付操作单元3自动吸附螺丝并对该工位上的汽车仪表壳体9进行锁付；
e.当某两个工位上的汽车仪表壳体9锁付后，控制多工位旋转定位台2转动，将另外两个工位上的汽车仪表壳体9移转至两个自动锁付操作单元3下，以继续进行锁付；同时，将已锁付的汽车仪表壳体9从多工位旋转定位台2上取下。
本实用新型所提供的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，较现有的锁付设备，克服了现有的缺陷，增加了多样的功能，自动化形式更全面，显著提高了锁付效率。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，包括基板，所述基板上设有多工位旋转定位台以及多个自动锁付操作单元，所述多工位旋转定位台的上方设有扫描装置，通过所述多工位旋转定位台定位汽车仪表壳体，通过所述扫描装置读取所述汽车仪表壳体的产品信息并与MES系统交互，每个所述自动锁付操作单元的操作端均配备有螺丝刀以及真空发生器，通过所述真空发生器使所述螺丝刀具有负压吸附力，通过所述螺丝刀对所述汽车仪表壳体进行不同螺丝锁付。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于:所述基板上设有至少两个所述自动锁付操作单元，且每个所述自动锁付操作单元均配备有一个主机电脑以供进行控制以及信息交互分析。
3.根据权利要求2所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述自动锁付操作单元包括底座、多轴机械臂以及电磁阀，所述底座安装于所述基板上，所述多轴机械臂通过所述电磁阀安装于所述底座上，所述真空发生器安装于所述多轴机械臂伸出的前端。
4.根据权利要求3所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝刀安装于所述多轴机械臂上。
5.根据权利要求4所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝刀的外部设有外壳，所述螺丝刀与所述外壳之间隔空并设有连通管路，所述真空发生器控制连接于所述连通管路进而于所述螺丝刀表面形成负压。
6.根据权利要求1或5所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述多工位旋转定位台设于所述基板的中心并通过数控电机控制多工位旋转。
7.根据权利要求6所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述多工位旋转定位台包括位于不同工位的多个定位单元，每个所述定位单元包括定位安装板以及分布在所述定位安装板上的多个定位块，每个所述定位块具有适配于所述汽车仪表壳体的卡槽。
8.根据权利要求7所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述卡槽上设有定位柱以供对应穿设于所述汽车仪表壳体上的孔位，所述定位安装板上设有垫块，所述垫块的表面与所述卡槽的底面平齐。
9.根据权利要求7或8所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述基板上临近于所述定位单元的不同工位位置设有压覆单元，通过所述压覆单元下压定位于所述定位单元上的所述汽车仪表壳体。
10.根据权利要求9所述的汽车仪表壳体螺丝锁付设备，其特征在于，所述压覆单元包括支撑台座、下压气缸以及下压杆，所述支撑台座安装于所述基板上，所述下压气缸安装于所述支撑台座上，所述下压杆通过控制轴穿设于所述下压气缸的顶端并向外延伸，通过所述下压气缸控制所述下压杆的上升或下压。
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